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液压传动系统的优点和存在的问题

1.优点:

(1)液压传动功率密度高，调速性能好，可实现无级调速；

(2)在发动机转速范围内，较低转速时能保持较大的牵引力,起动力矩大；

(3)总体匹配容易，只需改变泵或马达排量就可以得到满意的匹配效果；

(4)液压传动元件位置独立，布置方便灵活；

(5)行走微动性能好，本身具有制动效果；

(6)控制性能好，可实现恒转矩或恒功率调速；

(7)吸振性好,同时具有过载保护装置；

(8)便于实现自动及远距离操纵，操作简单方便。

2.存在问题:

制造加工要求高;未实现国产化，生产批量较小;成本高。

各种行走传动系统比较

工程机械行走系统初主要采用机械传动和液力传动(全液压挖掘机除外)。现在，液压和电传动也出现在工程机械行走驱动装置中，对这一领域起到了巨大的推动作用。

机械传动

结构简单、工作可靠、成本低、稳态传动效率高并可利用柴油机运动零件的惯性进行作业。但一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制，司机劳

动强度高。因此，机械传动适用于行驶阻力比较稳定的连续作业机械。

2.液力传动

具有分段无级调速能力;输出轴和输入轴之间没有刚性的机械联系，减小了传动系及发动机零件的冲击、振动;变矩器的功率密度大而负荷应力较低;成本不高。这些特点使它广泛应用于大中型铲士、起重、运输等工程机械中。但与液压传动相比，液力传动存在很多缺点:

(1)加速性能较差，不能利用发动机制动；

(2)液力传动缺乏固定速比，不能准确调速；

(3)起动力矩小，低速传动效率低；

(4)液压传动的高效区比液力传动高效区范围广；

(5)变矩器不能反转，倒档需采用机械传动，会引起换挡时的动力中断；

(6)布局受限。

电传动

动力装置和车轮之间无刚性联系，便于总体布置及维修;电动轮通用性强，可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式来满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求;容易实现自动操纵;以电子调节系统调节电动机轴上的转速和转向，调速范围宽广。但它的功率密度低、成本高(据统计电传动系统的成本要比液力机械传动的成本高20%左右)。目前仅用于大功率的自卸式载重汽车及轮式装载机上。

液压传动

与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中应用广泛。特别是发动机转速控制的恒转矩、恒功率组合调节的变量系统的开发，为液压传动应用于工程机械行走系统提供了广阔的发展前景。

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。

它主要用于建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。

工程机械行业产物范围主要从通用设备制造和设备制造业大类中分列出来。产物范围涵盖了工程机械大行业18大类产物，这18大类产物，包括挖掘机械，铲土运输机械，工程起重机械，工业车辆，压实机械，桩工机械，混凝土机械，钢筋及预应力机械，装修机械，凿岩机械，气动工具，铁路路线机械，工程机械，电梯与扶梯，工程机械零部件等。

普通重工工程机械

①挖掘机械 　如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机）、多斗挖掘机（又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机）、多斗挖沟机（又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾构机械）等。

②铲土运输机械 　如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机）、运输车（又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等。

③起重机械 　如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。

④压实机械 　如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。

⑤桩工机械 　如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、破碎锤等。

⑥钢筋混凝土机械 　如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。

⑦路面机械 　如平整机、道碴清筛机等。

⑧凿岩机械 　如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。

⑨其他工程机械 　如架桥机、气动工具（风动工具）等。

机械设备种类繁多。机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

机械行业的主要产物包括以下12类：

（1）农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。

（2）重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等。

（3）工程机械：铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。

（4）石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。

（5）电工机械：发电机械、变压器、、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。

（6）机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。

（7）汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。

（8）仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。

（9）基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。

（10）包装机械：包装机、装箱机、输送机等。

（11）环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。

（12）矿山机械

工程机械的分类

（1）挖掘机械、（2）铲土运输机械、（3）工程起重机械、（4）工业车辆、（5）压实机械、（6）路面机械、（7）桩工机械、（8）混凝土机械、（9）钢筋和预应力机械、（10）装修机械、（11）凿岩机械、（12）气动工具、（13）铁路线路机械、（14）掘进机械、（15）市政工程与环卫机械、（16）工程机械、（17）电梯与扶梯、（18）工程机械零部件、（19）其它工程机械

力士乐油路块安装阀单向阀搁900764338，德国力士乐单向阀，搁贰齿搁翱罢贬油路块安装阀单向阀，力士乐流量控制阀安装阀

力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-油路块安装阀-油路块安装阀-阀座设计中的单向阀-流量控制安装阀

R901064101 0TU501000200000-VUH1-G38

R901087794 0TU501000300000-VUH1-G12

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R930077932 0TU501000303000-VUH1-G12-0,1

R930074994 0TU501000400000-VUH1-G34

R930077904 0TU501000401000-VUH1-G34-0,1

R930077933 0TU501000402000-VUH1-G34-SM

R900764338 0TU501000900000-VUH1-G14

R930078843 0TU501000900010-VUH1-G14-FKM

力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-油路块安装阀-油路块安装阀-阀座设计中的单向阀-流量控制安装阀

R901106625 0TU301000200000-VUB1-G38

R901106626 0TU301000300000-VUB1-G12

R930077929 0TU301000301000-VUB1-G12-0,1

R930077930 0TU301000302000-VUB1-G12-SM

R901071238 0TU301000900000-VUB1-G14

R930075287 0TU301001400000-VUB1-G18

力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-油路块安装阀-油路块安装阀-阀座设计中的单向阀-流量控制安装阀

R931002323 0TU602009900000-VUM1-060

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R930065521 0TU605009900000-VUM1-060-S-M20X1,5

R930078452 BP20012_30-A-VBC-KSVS2-VS30CC-VUM1-12-35

力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-单向阀，先导式-可解锁

R901106629 04330500850000A-VSON-10A-00-A

R901106632 04330510850000A-VSON-10A-G-00-A

R901106637 04330600200000A-VSON-08U-00-A

R901106627 04330600560000A-VSON-08A-00-A

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R930000534 043307001500000-VSON-12H-00

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50颁惭；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机叁种。

钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源（含固体矿、液体矿、气体矿等）开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具 。 可用于钻取岩心 、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

起升系统

组成：井架、绞车、游动系统、钢丝绳、天车、游车、大钩；

作用：起下钻具、下套管、控制钻头与钻具。

旋转系统

组成：转盘、方钻杆、钻柱水、顶部驱动系统、井下动力钻具等。

作用：带动钻具、钻头等旋转破碎岩石、上卸钻具丝扣、特殊作业（连接起升和泥浆循环系统）。

循环系统

组成：震动筛、除砂器、除泥器

作用：循环泥浆液

动力系统

组成：电机和柴油机等。

作用：驱动绞车、转盘、钻井泵等工作机运转。

传动系统

组成：减速器、离合器、轴、链条等。

作用：传动系统的主要任务是把发动机的能量传递和分配给各工作机。由于发动机的特性与工作机要求的特性有差距，要求传动系统必须包括减速、并车、倒转、变速等机构。有时在机械传动的基础上，同时还要有液力传动或电传动装置等。

控制系统

组成：计算机、传感器、信号传输介质、控制执行机构等。

作用：操纵各系统协调工作。根据钻井工艺的要求，使每台工作机操作时反应迅速、动作准确可靠、便于集中控制和自动记录等。使操作者能够按自己的意愿保证钻机各部件的安全或正常工作。

底座

组成：钻机底座主要由钻台底座、机泵底座双主要辅助设备底座等组成，一般采用钢成管材焊接而成。

作用：便于安装固定钻机的各种设备，满足搬迁或整拖施工的要求，深井钻机还应有利于安装井口防喷设施以及便于人员操作和维修等。

辅助设备

现代化的钻机还必须有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。

吊环与吊环座之间用销轴连接，吊环座与钩杆焊接成一体，筒体与钩身用左旋螺纹连接，并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起。

筒体内装有机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏。

筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置，借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力，可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位。

液压传动系统的组成

1、液压动力原件

将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。

1.1液压泵

液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

1.2齿轮泵

齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着

齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。

危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。

消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。

1.3叶片泵

叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。

叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。

1.4柱塞泵

柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。

柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。