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液压行走机械的基本组成；

定量马达-冲洗溢流阀-真空压力表-油箱-散热器旁通阀-流量控制阀-控制手柄-双向变量泵-伺服控制阀-油缸-多功能阀-补油泵-补油溢流阀-回路冲洗阀。

液压行走系统的基本型式

根据不同的分类方法，液压行走系统的基本型式主要有以下几种。

1.开式和闭式系统

按油液循环方式的不同,可分为开式系统和闭式系统。

(1)开式系统:系统结构简单，构成灵活，但油箱体积大，油液常与空气接触，工作机构运动不平稳;要在回油路上加背压以提高系统的稳定性;换向过程中会出现液压冲击和能量损失;系统效率低，只是在一些小型车辆 上偶尔采用带有平衡背压的开式回路。

(2)闭式系统:结构紧凑，传动平稳性好。内设补油泵,以补偿系统的泄漏并对油液冷却，同时也为控制机构和某些低压工作的辅助机构提供动力。工作机构的变速和换向通过调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失;系统效率较开式系统高。

2.高速和低速方案

按驱动轮是否直接由液压马达驱动，可分为低速和高速两种方案。

(1)低速方案:低速大扭矩液压马达直接驱动车轮。安装空间小:功率损失小和机械噪声低;降低了驱动轮的转动惯量，有利于提高系统的调节品质和减少冲击负荷。但马达要承受各种径向和轴向载荷。

(2)高速方案:采用高速马达，通过减速器减速来提高输出转矩，利用中间传动环节来分担径向和轴向载荷。通过选择减速比可方便地匹配主机参数，对马达的承载要求相对较低。

对于这两种方案来讲，高速方案应用较多，主要是由于低速大扭矩马达的制造工艺要求较高，难于制造;维修保养要求水平高;成本高。

3.各种液压行走变量系统

按液压泵和马达的调速方式的不同，可分为:

(1)变量泵调速系统:通过调节泵的变量机构，来控制马达的转速和转向。可进行恒功率调速，以适应负载的剧烈变化。此回路的调速范围一般可达40%。

(2)变量马达调速系统，通过改变马达的排量来调速，可恒转矩输出。但此系统不能换向、变速范围小，限制了它的应用。

(3)变量泵-变量马达调速系统， 采用先调泵，再调马达的调速方式，其中马达有两点和比例两种变量形式。此系统调速范围大，是前面两种调速系统的乘积，且其调速特性，对一般机械负载要求很适用，应用广泛。

4.功率分流液压行走系统

功率分流液压行走系统就是把行星差动轮系与液压调速装置组合起来，把发动机输入的功率流分为可无级调速的液压功率流和高效率的机械功率流,然后经汇流行星排把两路汇合起来。此项技术把液压传动的无级调速性和机械传动稳态效率高这两者的优点结合起来，因此不仅具有无级变速性能,又有较高的效率和较宽的高效区。根据小松公司有关资料,液压机械传动与液力机械相比，装载机作业量大可提高30%，燃料经济性大可提高25%。在功率分流传动中，液压系统主要起调速作用，机械系统主要用来传递动力。液压传动一般用在150碍奥以下的场合，而功率分流液压行走系统通常为40词400碍奥,如果限定变速范围则有可能达到735碍奥.这种液压行走系统的总效率一般可达到90词95%。

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3.工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。

林业机械是用于营林（包括造林、育林和护林）、木材切削和林业起重输送的机械。广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械。林业机械大多是在移动情况下进行露天作业，因受自然条件的影响而具有一定的区域性。营林机械包括种子采集和处理、林地清理、整地、育苗、中幼林抚育和林木保护等作业用的机械。其中常用的有采种机、割灌机、挖坑机、筑床机、插条机、植树机等。

林业机械是用于营林(包括造林、育林和护林)、木材切削和林业起重输送的机械。广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械。

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.

中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前厂驰系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ词Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。

反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

动力传输路线表

1.行走动力传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-中央回转接头-行走马达（液压能转化为机械能）-减速箱-驱动轮-轨链履带-实现行走

2回转运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-回转马达（液压能转化为机械能）-减速箱-回转支承-实现回转

3动臂运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-动臂油缸（液压能转化为机械能）-实现动臂运动

4斗杆运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-斗杆油缸（液压能转化为机械能）-实现斗杆运动

5铲斗运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-铲斗油缸（液压能转化为机械能）-实现铲斗运动

动力系统的构成及功能

进气系统-网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统-增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统-水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统-步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统

进油系：燃油箱&谤补谤谤;胶管&谤补谤谤;手油泵&谤补谤谤;粗滤器&谤补谤谤;精滤器&谤补谤谤;柴油机

回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）

力士乐插装阀节流阀搁901109834 翱顿210104890000，德国力士乐螺纹插装阀节流阀，搁贰齿搁翱罢贬机械插装阀节流阀，力士乐插装式节流阀，搁贰齿搁翱罢贬节流阀

力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-螺纹插装阀-节流阀

R901208447 OD21010304-VSTXX09-17X03

R934001238 OD21010305-VSTXX12-21X03

R901109830 OD210103360000-VSTXX09-36X03

R901109366 OD21010356-VSTXX06-18X03

R988002556 OD21010356000 ST-C-06

R901109837 OD210103750000-VSTXX12-75X03

R901109832 OD210103890000-VSTXX12-89X03

R930072460 OD210103890V00-VSTXX12-89X03-V

R901088720 OD21010404-VSTXX09-17X04

R901128469 OD21010405-VSTXX12-21X04

R901109831 OD210104360000-VSTXX09-36X04

R901109367 OD21010456-VSTXX06-18X04

R901109838 OD210104750000-VSTXX12-75X04

R901109834 OD210104890000-VSTXX12-89X04

R930056068 OD21010556-VSTXX06CA.18X04

R934001254 OD210418030000-VSTUX06-18X03

R934001255 OD210418040000 VSTUX06CA.18X04

R934001256 OD210518030000-VSTUX03-18X03

R934001258 OD210618030000-VSTUX04-18X03

力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-电磁插装阀-电动比例阀-2 通双重锁定，常闭

R930077411 OD95061903AOB0-VEPN-08A-16/00-020-Q06-N&

R934001162 OD950689720000-VEPN-12A-16/25-070-Q6-N7

R901113761 OD953118030000-VEP5A2T06.18K31.03NAP910&

R901126864 OD953118040000-VEP5A2T06.18K31.04NAP910&

R930053668 OD953119549000 常闭电比例截止阀

R930053669 OD953119549100 常闭电比例截止阀

力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-流量控制-2 通，压力补偿，全部可调-流量控制阀

R901106646 040202048520000-VRFB-10A-V-20

R930055368 04020204852000A-VRFB-10A-V-20

R901095981 040202048540000-VRFB-10A-V-40

R930055371 04020204854000A-VRFB-10A-V-40

R901106643 040202408520000-VRFB-10A-M-20

R930055372 04020240852000A-VRFB-10A-M-20

R930055373 04020240854000A-VRFB-10A-M-40

R930069707 04020240854001A-VRFB-10A-M-40-2BAR

R934003778 ON050204034000-VRFB-10A-C-G12-V-40

R934000622 ON0502400340S0-VRFB-10A-C-ACC-G12-40

力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-流量控制-2 通，压力补偿，全部可调-流量控制阀

R930000009 040701035750000-VRFE-12A-50

力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-流量控制-3 通，压力补偿，全部可调-流量控制阀

R901106674 040402048520000-VRFD-10A-V-20

R930055365 04040204852000A-VRFD-10A-V-20

R901106675 040402048540000-VRFD-10A-V-40

挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体叁大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等叁部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。单斗挖掘机和斗轮挖掘机还有转台，多斗挖掘机还有物料输送装置。动力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械，用一台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。行走装置主要用来支承机器、使机器变换工作位置和转移作业场地；另外，链斗式挖掘机和环轮式挖掘机的铲斗，随着行走装置的连续行走而切削土壤。行走装置有履带式、轮胎式、步行式、轨行式、浮游式和拖挂式等几种。作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式；作业场地多变时用轮胎式；因施工条件特殊而必须架设轨道时，用轨行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时，用拖挂式；作业场地固定、机器重量大时，用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ词Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

动力传输路线表

1.行走动力传输路线：柴油机&尘诲补蝉丑;联轴节&尘诲补蝉丑;液压泵（机械能转化为液压能）&尘诲补蝉丑;分配阀&尘诲补蝉丑;中央回转接头&尘诲补蝉丑;行走马达（液压能转化为机械能）&尘诲补蝉丑;减速箱&尘诲补蝉丑;驱动轮&尘诲补蝉丑;轨链履带&尘诲补蝉丑;实现行走2回转运动传输路线：柴油机&尘诲补蝉丑;联轴节&尘诲补蝉丑;液压泵（机械能转化为液压能）&尘诲补蝉丑;分配阀&尘诲补蝉丑;回转马达（液压能转化为机械能）&尘诲补蝉丑;减速箱&尘诲补蝉丑;回转支承&尘诲补蝉丑;实现回转3动臂运动传输路线：柴油机&尘诲补蝉丑;联轴节&尘诲补蝉丑;液压泵（机械能转化为液压能）&尘诲补蝉丑;分配阀&尘诲补蝉丑;动臂油缸（液压能转化为机械能）&尘诲补蝉丑;实现动臂运动4斗杆运动传输路线：柴油机&尘诲补蝉丑;联轴节&尘诲补蝉丑;液压泵（机械能转化为液压能）&尘诲补蝉丑;分配阀&尘诲补蝉丑;斗杆油缸（液压能转化为机械能）&尘诲补蝉丑;实现斗杆运动5铲斗运动传输路线：柴油机&尘诲补蝉丑;联轴节&尘诲补蝉丑;液压泵（机械能转化为液压能）&尘诲补蝉丑;分配阀&尘诲补蝉丑;铲斗油缸（液压能转化为机械能）&尘诲补蝉丑;实现铲斗运动

动力系统的构成及功能

·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统进油系：燃油箱&谤补谤谤;胶管&谤补谤谤;手油泵&谤补谤谤;粗滤器&谤补谤谤;精滤器&谤补谤谤;柴油机回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）

螺纹插装阀

螺纹插装阀以液体为介质，在液压系统中，能够通过机动或电动方式，可以调节、控制其流体方向、流量、压力等油路动作；其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。

液压元件将向微型化、高压力、大流量、高速度、高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏、耐久用、以及污染控制、应用水基介质等适应绿色环保要求的方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、人性化、机电一体化以及轻小型微型液压元件。液压元件/系统将呈现多极发展的态势。

由于螺纹插装阀具有加工方便、拆装方便、结构紧凑、互换性强、便于大批量生产等一系列的优点，已经被广泛应用在农机、废物处理设备、起重机、拆卸设备、钻井设备、铲车、公路建设设备、消防车、林业机械、扫路车、挖掘机、多用途车、轮船、机械手和油井、矿井、金属切削、金属成型、塑料、成型、造纸、纺织、包装设备及动力单元、试验台中等。

插装阀在液压系统中的应用.

插装阀具有内阻小，结构简单，工作可靠，标准化程度高，对于大流量、高压力、较复杂的液压系统可以显着的减小尺寸和重量等特点;而实心胎硫化机组液压系统工作时需要大流量、高压力油，因而，此系统可以应用插装阀满足要求。

一、

插装阀的工作原理及特点

插装阀是另一类液压控制阀的统称。其基本核心元件是一种液控型、单控制口的装于油路主级中的两通液阻单元(故又称二通插装阀)。将一一个或若干个插入元件进行不同的组合，并配以相应的先导控制级，可以组成插装阀的各种控制功能单元。比如方向控制功能单元、压力控制单元、流量控制单元、复合控制功能单元。

插装阀具有以下特点:内阻小，适宜大流量工作，阀口多数采用锥面密封，因而泄漏小，对于乳化液等地粘度的工作介质也适宜，结构简单、工作可靠、标准化程度高;对于大流量、高压力、较复杂的液压系统可以显着的减小尺寸和重量。

其结构:先导阀，控制盖板，插装件。

它是由插入元件、控制盖板、通道块三大部分组成。插入元件有阀芯、阀套、弹簧和密封件组成;控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安装有相应的先导控制级元件;通道块既是嵌入插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体。其中A、B为主油路通口，C为控制油路通口。A、B、C油口的压力和作用面积分别为PA、PB、PC和A1、A2、A3，A3=A1+A2， Fs为弹簧作用力。

二通插装阀通过不同的盖板和各种先导阀组合，便可构成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

1、插装阀构成压力控制阀

根据插装阀的工作原理当PAA1+PBA2 >PCA3+FS时，阀芯开启，油路A、B接通。插装阀C14，当电磁阀得电时，插装阀C14的C口直接通油箱，其C口压力为零。由此可知油路A、B接通，当A口的压力大于弹簧力的时候，系统压力油回油箱，所以此插装阀起溢流阀的作用，控制油缸径油口压力。

2、插装阀构成方向控制阀

由液压动作程序表可知，同时得电,来控制主油缸上行运动。当两者同时得电时插装阀颁11、颁13的颁口通油箱笔础&驳迟;贵厂时,础、叠口直接相通，油液可从础流向叠口;当只有一个电磁阀得电时，主油缸下行运动。其中颁13的笔础&濒迟;笔叠,阀芯开启，油液可从叠流向础。此二处插装阀起到了单向阀的作用。

3、插装阀构成流量控制阀

在阀的顶盖上有阀芯升高限位装置通过调节限位装置的位置，便可调节阀口通流截面的大小，从而调节了流量。通过调节流量，可调节主油缸的下行速度。此插装阀作节流阀。

叁、

插装阀在液压系统的简单应用，通过更为复杂的组合，可以实现更多的液压阀的功能。通过组合，插装阀可作为压力控制阀(顺序阀、减压阀)、流量控制阀(单向节流阀、节流阀)、方向控制阀(调速阀、液控单向阀、两位两通换向阀等)以及复合阀。