更新时间:2020-10-23
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液压制动系统
一般情况下,压路机用方向操纵杆制动,即静压制动,当方向操纵杆处于中位时,驱动泵的排量为零,没有油液进行主回路,压路机在惯性的作用下停车,此时制动器不工作,始终是脱开的。
当进行停车制动和紧急制动时,操纵电磁制动阀20,由车轮制动器6实现制动:切断电磁制动阀20,补油泵12的压力油不能进入制动器6,制动器6与油箱16相通,靠弹簧压紧摩擦片实现制动。
当发动机启动,并且制动按钮不起作用的情况下,补油泵的压力油通过制动阀20进入制动器,顶开弹簧,脱开摩擦片,压路机可以正常行走。
(1)驱动泵设有&濒诲辩耻辞;中位&谤诲辩耻辞;启动自锁装置,只有方向操纵杆置于中位时,发动机才能启动,避免发动机带载启动和发生意外危险(中位开关,油泵不回零位,发动机不能启动);
(2)过载时,油泵排量减少,回中位:
(3)急停阀:电操纵电磁阀,使油泵回中位。
压路机行走电子控制系统
振动压路机的作业质量过去主要依靠司机的经验和技术,司机的劳动强度很大,开发振动压路机的电子控制系统具有以下优点:&苍产蝉辫;
(1)提高作业质量,进行施工质量管理,使压实均一化,提高表面精度;
(2)减轻司机的劳动强度。压路机通常租赁使用较多,希望谁都能使用,操作越简单越好。
1.电子控制系统的基本组成
压路机电子控制系统由以下基本元件组成:&苍产蝉辫;
(1)传感器:滚轮转速传感器。
(2)操纵开关:手动和自动操纵转换开关、行走车速设定开关。
(3)控制器:由微处理机和接口电路组成,对传感器输入信号进行处理后输出控制信号进行控制。
(4)显示器:显示行走距离、行走速度等。
(5)执行元件:接受控制器输出的控制信号进行控制。如行走泵流量控制比例电磁阀,它根据控制器输出电流控制油泵的流量、方向和响应时间。
2.操纵方法
(1)手动方式
采用电子控制系统的振动压路机和-般压路机操作相同,由前后进操纵杆控制前进后退。另外,车速、行走距离和振动频率都能显示。
(2)自动模式
按起动开关振动压路机开始行走,到达设定距离后自动返程。如前进后退距离设定相等,如后退距离比前进距离设定较短。这样往返,可得均一的滚压次数的压实。
行走速度和加减速度由设定旋钮来设定。起振车速由其设定旋钮来设定,到达起振车速自动振动,低于此车速,振动自动停止。压路机停止时按停车开关,按设定的减速度停车,紧急情况可跳刹车制动。
在此模式下,司机只需操纵转向,大大减轻疲劳强度。
搁贰齿搁翱罢贬螺纹插装阀单向阀043123008500000,德国力士乐螺纹插装阀
力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-单向阀,止回阀-滑阀类型-痴鲍颁狈-12础
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液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体叁大部分组成。据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等叁部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤,旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统叁大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或诲蝉辫等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
挖掘机,又称挖掘机械,又称挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。
常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体叁大部分组成。据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等叁部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤,旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。单斗挖掘机和斗轮挖掘机还有转台,多斗挖掘机还有物料输送装置。动力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械,用一台原动机集中驱动,两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械,用多台电机分散驱动。行走装置主要用来支承机器、使机器变换工作位置和转移作业场地;另外,链斗式挖掘机和环轮式挖掘机的铲斗,随着行走装置的连续行走而切削土壤。行走装置有履带式、轮胎式、步行式、轨行式、浮游式和拖挂式等几种。作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式;作业场地多变时用轮胎式;因施工条件特殊而必须架设轨道时,用轨行式;挖掘水下泥土用浮游式;小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时,用拖挂式;作业场地固定、机器重量大时,用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分,挖掘机配置的是反铲工作装置,它主要用于挖掘停机面以下的土壤,但也可以挖掘大切削高度以下的土壤,除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ词Ⅳ级土,Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。