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结构
双作用式叶片泵是由定子、转子、叶片、配流盘和泵体组成，转子与定子同心安装，定子的内曲线是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过度曲线所组成，共有八段曲线。

工作原理
转子做顺时针旋转，叶片在离心力作用下径向伸出，其顶部在定子内曲线上滑动。此时，由两叶片、转子外圆、定子内曲线及两侧配有盘所组成的密闭的工作腔的容积在不断地变化，在经过右下角以及左上角的配油窗口处时，叶片伸出，工作腔容积增加，形成真空，油液通过吸油窗吸入;在经过右冲上角及左下角的配油窗口处时，叶片回缩，工作腔容积变小，压强增大，液压缸油液通过液压窗口输出。

液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。
危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。

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机械能:
对于刚体来说，机械能是其动能和势能的总和;对于流体来说，机械能是其压力能、动能和势能的总和。
压力能:
伯努利方程表明，流体中与压力相关的那部分能量叫作压力能。显然，流体的压力能等于其压力和体积的乘积。在液压与气压传动中，压力能是主要的能量形式，势能和动能比压力能小得多。

动力元件是指液压系统的液压泵和气压系统的气源装置。它们由电动机或柴油机驱动，把输入的机械能转换成油液或气体的压力能输入到系统中去，为系统的工作提供动力。

一、液压泵的基本工作原理
单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向回下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的
作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。
容积式液压泵的共同工作原理如下:
(1)容积式泵必定有一一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
( 2)合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是*的。容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。

二、液压泵的主要性能参数
1、压力
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和;如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中小的负载压力。
额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的高压力，他反映了泵的能力(一般为泵铭
牌上所标的压力)。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。
高压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。一-般不希望泵长期在高压力下运行。
2、排量和流量
排量q指在无泄漏情况下，液压泵转- ~转所能排出的油液体积。可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。排量的常用单位是(ml/r) 。
单柱塞泵:辩=&辫颈;诲2贬/4
理论流量Q指在无泄漏情况下， 液压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即:QT=qn=πd2Hn/4
实际流量Q指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作过程中泵的出 口压力不等于零，因而存在内部泄漏量0Q (泵的工作压力越高，泄漏量越大)，使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即Q=QT-AQ
泵的实际流量和理论流量之比称为容积效率ηpv=Q/Qn=(Qr~OQ)/Qr =1-0Q/Qr且Q=Qr*Npv
3、功率、机械效率和总效率
输入功率P;驱动液压泵的机械功率,由电动机或柴油机给出P; =2πnMr
输出功率笔辞液压泵输出的液压功率,
P.=pQr
根据能量守恒，有辫蚕冲=2&辫颈;惭词苍将蚕.=辩苍,消去苍得惭词=辫辩/2&辫颈;
实际冲上，由于泵内有各种机械和液压摩擦损失,泵的实际输入转矩应大于理论转矩

泵的摩擦损失由两部分组成
容积损失主要 是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表征ηpv机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液压泵的总效率泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比Mp- =ηpm°Mpv