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电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

详解举例：4奥贰6顿6齿/贰骋24狈9碍4
4&谤补谤谤;4通（也有3通）4个方向油口
6&谤补谤谤;通经为6
顿&谤补谤谤;机能符号（也有颁、顿、贰、贰础、贰叠等）
6X→60至69系列 安装和油口尺寸不变
斜杠（/）后面：无符号&谤补谤谤;弹簧复位
               O→无弹簧复位
               OF→无弹簧复位带定位作用
贰&谤补谤谤;高功率电磁铁带可拆卸线圈的湿式电磁铁
G→直流电压（W代表交流如W230代表交流230V电压 50/60Hz,G205代表直流电压205V等其它电压和频率）
24&谤补谤谤;24痴电压
狈9&谤补谤谤;代表有隐式手动应急操作（标准）（只有狈代表带有手动应急操作，无手动应急操作无代号）
K4→电气接线形式（单独接线，带有插头定位销DIN43 650-AM2,无导线插座）（DL指代集中接线在盖上有引线，有亮灯显示；DKL在盖上有集中插头，有亮灯显示（不带直角插座）
碍4后面：无标识&谤补谤谤;无插入式节流口
        B08→节流口fl 0.8mm
        B10→节流口fl 1.0mm
        B12→节流口fl 1.2mm
叠08后面：无标识&谤补谤谤;丁晴橡胶密封
         V→佛橡胶密封   （注意所用液压油与密封件的适应性）
痴后面：无标识&谤补谤谤;不带定位销孔
       /60→带定位销孔

方向控制阀
类型:单向阀、换向阀
一、单向阀
类型:普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
作用:只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒流(起止回作用)
对单向阀的性能要求:
(1) 正向导通时，压力损失要小;
(2)反向截止时，密封性要好。
2、
液控单向阀
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要时解除逆止，允许油液反向通过。
3、单向阀用途
(1)止回作用:安装在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统作平稳。
(3)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。
(4)保持控制油路有必要的压力: Pr≥P液挖
(5)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。
(6)局部回路作安全阀使用: Ppr>P换热器正常工作的距力
二、换向阀
作用:
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
1、对换向阀的性能要求
(1)油液导通时压力损失要小;
(2)油液断开时泄漏要小;
(3)阀芯换位时操纵力要小。
2、类型
按阀芯的形状分类滑阀、转阀
按阀的安装方式分类:管式、板式、法兰式。
按操纵方式分类:&苍产蝉辫;
手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。
3、换向阀主体结构与工作原理
几种典型换向阀的结构
1、手动换向阀
2、机动换向阀，又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、叁通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
③电磁换向阀
工作原理:
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。
类型:
交流(顿,36痴或220痴或380痴)
直流(E,24V或100V )
干式、湿式
交流电磁铁:使用电压为交流110、220、380V。特点是启动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时间约为0.01 ~0.03s。缺点是电源电压下降15%以上，电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在10~15min (湿式1~1.5h) 后烧坏线圈，且冲击及噪声较大，寿命低，允许切换频率为10次1分。
直流电磁铁:使用电压为直流110和24V,工作可靠，吸合释放时间约为0.05~ 0.08s,切换频率般为120次/分，冲击小、体积小、寿命长，但需要专门的直流电源，成本较高。
交流本整型电磁铁:电磁铁是直流的，电磁铁本身带整流器，通入交流电经整流后再供给直流电磁铁。
干式电磁铁:电磁铁线圈、铁芯与轭铁处于空气中而不和油液接触。电磁铁与阀连接时，在推杆处设置密封圈，避免了油液进入电磁铁，而且装拆方便。为了防止回油进入干式电磁铁中，要求换向阀的回油压力不能太高。
湿式电磁铁:湿式电磁铁的推杆与阀芯连成一体,取消了推杆处的动密封，所以摩擦力小，复位性能好，冷却润滑好，工作寿命长。
特点:
(1)动作迅速，操作轻便，便于远距离控制;
(2)因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等;&苍产蝉辫;
(4)换向快，易产生液压冲击。

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德国力士乐搁贰齿搁翱罢贬电磁阀型号：

力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG24N9K4/V
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG24N9K4/VSO407
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG24N9K4QMAG24
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG24N9K4QMAG24/B12
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG24N9K4QMBG24
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG24NK4
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG24NK4/V
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG48N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EG96N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EW110N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EW110N9K4/V
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EW110N9K4QMAG24=CSA
力士乐电磁阀 3WE6B6X/EW230N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B6X/SG24N9K4/V
力士乐电磁阀 3WE6B6X=EG24NK4=PL
力士乐电磁阀 3WE6B73-6X/EG205N9K4/A12
力士乐电磁阀 3WE6B73-6X/EG24N9K4/A12
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG110N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG12N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG12N9K4SO9
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24K4QMAG24
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24N4K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24N9K4SO9
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24N9K4/R12
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24N9K4/V
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24N9K4QMAG24
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24N9K4QMBG24
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24NDL
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG24NK4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG26N2K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG26N4K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG48N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EG96N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EW110N9K4
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EW230N9DL
力士乐电磁阀 3WE6B9-6X/EW230N9K4

在冶金工业的使用的各种机械和设备进行冶炼、铸锭、轧制、搬运和包装中，又称设备冶金。
冶金机械系统主要由动力系统、传动系统、执行系统、操纵及控制系统组成。
1、动力系统：即机械系统的驱动装置，是机器的动力源，如电机、液压马达等。作为冶金机械其动力源一般采用电动机。
2、执行系统：即机械的工作机构或执行机构，利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状与位置。如起重机的吊钩、轧机的轧辊等。
3、传动系统：在动力源与执行机构间传递运动与动力的中间环节，如减速机；其作用是改变运动形式（转速）或力（力矩）的大小。
4、操纵与控制系统：使机器的各个系统能协调地进行，一般通过人工操作实现操作功能，如离合、制动、变速等。

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。

破碎设备是将矿物进行破碎作业所用的机械设备。
破碎作业常按给料和排料粒度的大小分为粗碎、中碎和细碎。常用的砂石设备有颚式破碎机、反击式破碎机，冲击式破碎机，复合式破碎机，单段锤式破碎机，立式破碎机，旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、双辊式破碎机、二合一破碎机、一次成型破碎机等几种。
根据破碎方式、机械的构造特征（动作原理）来划分的，大体上分为六类。
（1）鄂式破碎机（老虎口）。破碎作用是靠可动鄂板周期性地压向固定鄂板，将夹在其中的矿块压碎。
（2）圆锥破碎机。矿块处于内外两圆锥之间，外圆锥固定，内圆锥作偏心摆动，将夹在其中的矿块压碎或折断。
（3）辊式破碎机。矿块在两个相向旋转的圆辊夹缝中，主要受到连续的压碎作用，但也带有磨剥作用，齿形辊面还有劈碎作用。
（4）冲击式破碎机。矿块受到快速回转的运动部件的冲击作用而被击碎。属于这一类的又可分为：锤碎机；笼式破碎机；反击式破碎机。
（5）磨矿机。矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用而被粉碎。
（6）其他类型的破碎磨矿机。

液压传动系统的优点和存在的问题
1.优点:
(1)液压传动功率密度高，调速性能好，可实现无级调速；
(2)在发动机转速范围内，较低转速时能保持较大的牵引力,起动力矩大；
(3)总体匹配容易，只需改变泵或马达排量就可以得到满意的匹配效果；
(4)液压传动元件位置独立，布置方便灵活；
(5)行走微动性能好，本身具有制动效果；
(6)控制性能好，可实现恒转矩或恒功率调速；
(7)吸振性好,同时具有过载保护装置；
(8)便于实现自动及远距离操纵，操作简单方便。
2.存在问题:
制造加工要求高;未实现国产化，生产批量较小;成本高。

各种行走传动系统比较
工程机械行走系统初主要采用机械传动和液力传动(全液压挖掘机除外)。现在，液压和电传动也出现在工程机械行走驱动装置中，对这一-领域起到了巨大的推动作用。

机械传动
结构简单、工作可靠、成本低、稳态传动效率高并可利用柴油机运动零件的惯性进行作业。但一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制，司机劳
动强度高。因此，机械传动适用于行驶阻力比较稳定的连续作业机械。

2.液力传动
具有分段无级调速能力;输出轴和输入轴之间没有刚性的机械联系，减小了传动系及发动机零件的冲击、振动;变矩器的功率密度大而负荷应力较低;成本不高。这些特点使它广泛应用于大中型铲士、起重、运输等工程机械中。但与液压传动相比，液力传动存在很多缺点:
(1)加速性能较差，不能利用发动机制动；
(2)液力传动缺乏固定速比，不能准确调速；
(3)起动力矩小，低速传动效率低；
(4)液压传动的高效区比液力传动高效区范围广；
(5)变矩器不能反转，倒档需采用机械传动，会引起换挡时的动力中断；
(6)布局受限。

电传动
动力装置和车轮之间无刚性联系，便于总体布置及维修;电动轮通用性强，可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式来满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求;容易实现自动操纵;以电子调节系统调节电动机轴上的转速和转向，调速范围宽广。但它的功率密度低、成本高(据统计电传动系统的成本要比液力机械传动的成本高20%左右)。目前仅用于大功率的自卸式载重汽车及轮式装载机上。

液压传动
与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中应用广泛。特别是发动机转速控制的恒转矩、恒功率组合调节的变量系统的开发，为液压传动应用于工程机械行走系统提供了广阔的发展前景。