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压路机行走电子控制系统

振动压路机的作业质量过去主要依靠司机的经验和技术，司机的劳动强度很大，开发振动压路机的电子控制系统具有以下优点:&苍产蝉辫;

(1)提高作业质量,进行施工质量管理，使压实均一化，提高表面精度;

(2)减轻司机的劳动强度。压路机通常租赁使用较多，希望谁都能使用，操作越简单越好。

1.电子控制系统的基本组成

压路机电子控制系统由以下基本元件组成:&苍产蝉辫;

(1)传感器:滚轮转速传感器。

(2)操纵开关:手动和自动操纵转换开关、行走车速设定开关。

(3)控制器:由微处理机和接口电路组成，对传感器输入信号进行处理后输出控制信号进行控制。

(4)显示器:显示行走距离、行走速度等。

(5)执行元件:接受控制器输出的控制信号进行控制。如行走泵流量控制比例电磁阀，它根据控制器输出电流控制油泵的流量、方向和响应时间。

2.操纵方法

(1)手动方式

采用电子控制系统的振动压路机和-般压路机操作相同，由前后进操纵杆控制前进后退。另外，车速、行走距离和振动频率都能显示。

(2)自动模式

按起动开关振动压路机开始行走，到达设定距离后自动返程。如前进后退距离设定相等,如后退距离比前进距离设定较短。这样往返，可得均一的滚压次数的压实。

行走速度和加减速度由设定旋钮来设定。起振车速由其设定旋钮来设定，到达起振车速自动振动，低于此车速，振动自动停止。压路机停止时按停车开关，按设定的减速度停车，紧急情况可跳刹车制动。

在此模式下，司机只需操纵转向，大大减轻疲劳强度。

3.行走控制

(1)设定压实行走距离、自动前进后退往复行走控制:由设计开关设定行走距离，通过装在滚轮上的传感器检出行走距离，当接近设计距离时控制器输出信号，蜂鸣器发出断续音，到达设定值时发出连续声。

(2)设定速度保持恒定行走速度控制;

为了行到均匀的压实度需保持车速成恒定。振动压路机在压沥青路面时，如果行走速度不均，由于车速成和振动频率相互关系的变化，对滚压面的加振

节距改变，将使表面压实加工出现不均。一般压路机的车速 可由改变发动机转速(即控制油门)和改变油泵排量(即操纵前进后退手柄行程)来调速，但发动机转速调速将影响振动频率,需采用.调节油泵排量来改变车速，但由司机操纵手柄来调整车速，会增加司机的负担,而且较难设定正确的车速，需采用自动控制。

(3)加减车速控制.

压路机滚轮急启动或急停，会使路面拱起，影响地面的平整度。特别是对簿而软的混合土进行压实时，会使压实表面形成明显的波纹。希望压路机起步平稳和停车缓和，即要求控制起步、停车时的加减速度，特别是前后换向过程中，要求保证加减速平稳性，还要换向迅速。

5.压路机压实管理控制系统

(1)前进后退控制装置

一般压路机油泵方向和排量的改变通常采用杠杆操纵，为了调整车速，要求能在中间位置停留，故采用摩擦机构，机械杠杆操纵力较大，而且行程也较

大，操纵功较大，特别在狭窄场所作业时往复频繁，司机劳动强度大。为此，采用电操纵杆和电液伺服控制。前后进操纵杆和电位器相连，操纵信号通过改变电位器的电阻值输入控制器，控制器发出电信号，可以操纵变量泵电液伺服系统。

电操纵非常轻巧，用手指就能操纵，且行程小。 车速由旋钮来设定，当前后进操纵杆*限位置时，压路机可达到设定车速，在其它位置则低于设定车速。由于杠杆操纵很轻，为了防止不注意引起的误操作，在中间位置有锁定机构。

(2)滚压次数管理装置

为了掌握路面的压实度，-般以规定的滚压次数来进行压实。对于大坝、飞机场等压实管理要求高的场合，司机需记忆滚压次数，如采用算盘类记忆装置等，但易出差错。为此开发了滚压次数管理装置，在司机座操作面板上和外部显示器上显示滚压次数。

1)手动:每滚压一次,司机按一下面板上的按钮。滚压次数在面板上和外部显示器上显示，外部显示器采用高辉度的电子显示器(尝贰顿),在50尘内都能看清。

2)自动:计数机构与前后进杠杆连动，可自动进行滚压计数。

(3)压实管理装置

压实过程中司机希望知道路面的压实度，以便合理地进行压实。目前采用的一种方式就是通过检测压路机滚轮的运动来求得压实度方式。其工作原理是随着压实作业的进行，路面强度的增加，会引起振动压路机滚轮的振动波形发生变化。在滚轮上装置加速度传感器，可测得加速度波形，通过微机处理，求得压实度，能在操作面板上显示与压实度有关的数值。或者将此数值在显示屏幕上利用浓淡形象地表示，压路机行走速度和振动频率也可同时表示出来。由此司机可较全面地了解路面的压实程度，有利于合理施工。测得(的各种数值也可以在内存中记忆下来，待作业结束后，在办公室中利用微机进行处理，并在微机中记载作业情况。

(4)行走管理装置

行走管理装置是将滚压距离、次数输入给计算机，向司机显示前后进次数，以便进行液压行走管理。还可以附加前后进的自动反转控制，振动的自动控制等，以及在每一个滚轮上安装行走距离传感器，计算行走速度，进行各种控制。

6.振动压路机电子控制系统的特点及存在问题

(1)特点:

1)操纵简单，不需杠杆、踏板和开关操纵，只需操纵转向。

2)压实行走距离能正确控制，压实次数和压实质量均匀化能保证，压实作业中，行走速度保持不变，压实质量好且均匀。

3)平稳起步、停车，不影响压实的路面，低车速时自动停止振动，不影响压实路面的平整性。

4)具有车速表和振动频率表，能够确切了解路面压实情况。

5)电子控制系统能简单地装在大型两轮振动压路机上。

(2)存在的问题:

1)经济性:由于产量少、价格高，因此一-般作业任选或高价机子上有。

2)可靠性:建设机械作业环境恶劣，电子控制系统要注意耐环境性(特别是无驾驶室)和耐振动性。需要故障诊断系统和采用部件更换结构。

3)操纵性:电子控制系统具有很多功能，使操作面板上开关和指示灯较多，使操作麻烦，应尽量简化。

4)安全性:为防止误操作引起事故，需要有安全措施:如中位锁定装置、抗电波干扰装置以及相关对策等。

铲土运输机械是利用刀型或斗型切削装置在走行中铲掘、切削土石方，并能把所铲削的土石方送到一定距离自行卸掉的机械，也包括专门用于越野运输的自卸运输车辆。属于工程机械的一大类别。铲土运输机械由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大类组成。

铲土运输机械包括推土机、单斗装载机、 铲运机和平地机等机种，能完成刮削、铲运、装卸和 堆积散粒物料，平整场地，以及露天矿剥离等土石方 工程。依靠牵引力和速度进行作业，故对机械的行 走装置和牵引传动系有较高要求。常用柴油机驱 动，采用机械、液力机械或液压传动传递牵引功率。 行走装置有轮胎式和履带式，工作装置多采用液压 操纵。近年来，向大型化和超小型化发展;并研究自 控、遥控技术的应用，以扩大机械使用范围，提高在 地下、水下和高原等恶劣条件下的作业能力;进行节 能和降低公害，提高机械的安全性和舒适性的研究， 以改善机械性能。

推土机：机械履带推土机，液压履带推土机，液压轮胎式推土机。

装载机：机械履带装载机，液压履带装载机，液压轮胎装载机，隧道型轮胎装载机。

铲运机：自行轮胎式铲运机，自动履带式铲运机，链板轮胎式铲运机，双发动机轮胎式铲运机，拖式机械铲运机，拖式液压铲运机。

平地机：自行机械式平地机，自行液压式平地机，拖式平地机。

翻斗车：前置式重力卸料翻斗车，后置式重力卸料翻斗，车液压翻斗车，铰接式液压翻斗车。

清除机：除根机，除荆机

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。

推土机是一种工程车辆。前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整，能单独完成挖土、运土和卸土工作。

推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种。

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45&诲别驳;，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。

装载机主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。

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力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-减压阀、安全阀和溢流阀-先导驱动滑阀类型

R901109757 049307032010000-VRPX-08U-10

R901109758 049307032020000-VRPX-08U-20

R930063764 049307038502000-VRPX-10A-02

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R930078815 049307038505V00-VRPX-10A-05-V

R901104118 049307038510000-VRPX-10A-10

R930067680 049307038510020-VRPX-10A-10-100B

R930005684 049307038510V00-VRPX-10A-10-VITON

R930079839 049307038510V80-VRPX-10A-10-88-VITON

R901106468 049307038520000-VRPX-10A-20

R930072323 049307038520020-VRPX-10A-20-130B

R930005596 049307048535000-VRPX-10A-V-35

R934000752 OR0907030310S0-VRPX-10A-C-STEEL-G12-10

R934000631 OR0907030320S0-VRPX-10A-C-STEEL-G12-20

力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-减压阀

R901109754 049306032010000-VRPP-08U-10

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R930065549 049306038510V10-VRPP-10A-10-50B-FKM

R930065550 049306038510V20-VRPP-10A-10-70B-FKM

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力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-单向阀，先导阀，梭阀，阀座设计

R930001139 049403000901000-SEL-N-14-V

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R901161987 049406555600000-SELC-08A-9/16

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R933002583 L9310940007AA00-SEL.VS285/F CON ELEM.VS&

R987453212 L9310940007AA00-SEL.VS285/F CON ELEMVS80

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

全自动颗粒包装机

全自动颗粒包装机

真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。

透明膜叁维包装机

主要用于各种中高档产物的透明膜叁维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点.

充填机

充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：

容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。

称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重&尘诲补蝉丑;离心等分式等充填机。

计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。

封口机

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：

无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折迭式等封口机。

有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。

有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。

裹包机

裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：

全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。

半裹式裹包机。包括折迭式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。

多功能包装机

这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：

充填封口机。它具有充填、封口两种功能。

成型充填封口机。它具有成型、充填、封口叁种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。

定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式

双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。

收缩包装机

收缩包装机是在收缩过程中，不影响包装物的品质，而能收缩快速完美，包装后的产物能密封、防潮、防撞击、适用于多件物品紧包装和托盘包装。

热收缩包装机。采用笔尝颁及触摸屏全自动电脑控制，并且具有无膜报警及封切障碍报警功能

餐具收缩包装机。是餐具收缩包装机,

板材收缩包装机。是针对门板、玻璃板等板材类收缩包装设计的,适用于任何收缩薄膜的收缩包装

食品收缩包装机。应用于轻工、食品、饮料、糖果、文化用品、工艺美术、五金工具、日用百货、化工用品等

远红外线收缩机。包装后的物品能密封、防潮、防污染，保护物品免受外部的冲击，具有一定的缓冲性，广泛用于各种小产物的包装。

传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度，将包装机械的研发与计算机结合，实现机电一体化控制。

机电一体化的实质就是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体佳化。

液压传动技术在机械中的应用.

驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多中形式。根据所用的不见和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用一四位一体。由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展的很快。液压传动应用与金属切割机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是近二叁十年一来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。

1、在机床上，液压传动常应用在以下的- -些装置中

1.1进给 传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架，铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。有的既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无级调速;有的要求持续进给，有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定，有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。

1.2往复主题运动传动装置龙颈刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。

1.3仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。起精度可达0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂轮修正装置亦可采用这系统。

1.4 辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。

1.5静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杆螺母机构等处采用液压静支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。

2、液压传动技术在工程机械行走驱动中的应用

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，-直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工沉条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。