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目前液压行走系统仅用于低速行驶的工程机械，其作业装备也以液压传动为主，主要是利用了液压元件布置的独立性。但其不适合应用于批量生产的小

轿车以及高速车辆，原因是效率低，油耗高，而且液压元件的生产批量也无法与小轿车相比。

在国外，贬厂罢应用于工程机械行走系统的发展十分迅猛，德国、美国、日本等国家无论在基础理论研究还是应用技术研究方面都的液压元件制造公司和主机制造厂。国外新开发的小型装载机已采用贬厂罢,并有向大型装载机发展的趋势，液压驱动叉车在柴油机上加装了电子调速器，实现了整车系统管理;

在我国，HST在这- -领域的发展也十分迅速，但还面临着一系列问题: 国内液压元件质量差，而国外的液压元件价格又太高，会造成总成本过高;国内技术人员和维修人员对液压传动装置的控制系统还缺乏了解和掌握;静液压系统和发动机的匹配观念不强等。

液压传动系统的优点和存在的问题

1.优点:

(1)液压传动功率密度高，调速性能好，可实现无级调速；

(2)在发动机转速范围内，较低转速时能保持较大的牵引力,起动力矩大；

(3)总体匹配容易，只需改变泵或马达排量就可以得到满意的匹配效果；

(4)液压传动元件位置独立，布置方便灵活；

(5)行走微动性能好，本身具有制动效果；

(6)控制性能好，可实现恒转矩或恒功率调速；

(7)吸振性好,同时具有过载保护装置；

(8)便于实现自动及远距离操纵，操作简单方便。

2.存在问题:

制造加工要求高;未实现国产化，生产批量较小;成本高。

混凝土机械，利用机器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比进行搅拌，生产出建筑工程等生产作业活动所需的混凝土的机械设备，常用的设备有混凝土泵车，水泥仓，配料站等

混凝土机械分类：混凝土泵、混凝土泵车、混凝土搅拌机、混凝土搅拌楼输送泵浇注机、混凝土布料杆、混凝土振动器、混凝土搅拌输送车、混凝土粉碎器、混凝土振动台、混凝土搅拌站、混凝土制品机械液压砂浆泵车载泵、混凝土输送泵深层搅拌机、混凝土喷射机水泥仓、混凝土配料机、混凝土清洗回收设备、混凝土路面摊铺整平机、混凝土罐车配料站。

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。标准化组织滨厂翱/罢颁110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、大起升高度、门架倾角、大行驶速度、小转弯半径、小离地间隙以及轴距、轮距等。

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中*的设备。

叉车通常可以分为叁大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。

内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。

① 普通内燃叉车

一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。

② 重型叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。

③ 集装箱叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。

④ 侧面叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。

预应力机械顾名思义就是强化产生预应力并进行施工的机械设备，这种机械通常必须要具备产生很大外力的能力，因为受力模块本身通常具有很强的刚度和硬度，普通机械很难起到作用，预应力机械便发挥了作用。

在各种工程结构构件承受外荷载之前,对受拉模块中的钢筋等受力模块，施加预拉应力，提高构件的刚度和硬度，推迟裂缝出现的时间，增加构件的耐久性。对于机械结构来看，其含义为预先使其产生应力，其好处是可以提高构造本身刚性和硬度，减少受拉模块的振动和弹性变形。这样做可以明显改善受拉模块的强度，使原本的抗性更强。

在结构承受外荷载之前，预先对去在外荷载作用下的受拉区施加压应力，以改善结构使用的性能的结构型式称之为预应力结构。

举例：预应力是在混凝土凝结前用钢筋强机械把混凝土中的钢筋适度拉伸着，在混凝土凝结后撤去外力，钢筋就会在混凝土里产生一个收缩的应力，使钢筋混凝土强度更大。因而可以减少钢筋用量，节约钢材。

建筑、桥梁、公路构件有混凝土构件、钢筋混凝土、预应力钢筋混凝土构件。预应力钢筋就是预先拉长一些的钢筋、构件轻，而且构件能承受更大的重量。钢筋预应力机械不但要将钢筋拉长，而且要将钢筋锚固定在混凝土构件上，让钢筋回复原样的力压缩混凝土。

钢筋预应力机械主要由张拉机及锚具组成。

张拉机的种类有机械式、电热式及液压式。机械式主要是用小车牵引钢筋；电热式利用钢筋热胀冷缩的原理，加热钢筋使其伸长。大量使用的主要是液压式张拉机。

液压式张拉机由液压泵站和千斤顶两部分组成。液压泵站输出高压油给千斤顶，千斤顶有空芯的、实芯的。实芯千斤顶拉钢筋，称拉杆千斤顶。空芯千斤顶顶钢筋，称穿心千斤顶。

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力士乐搁贰齿搁翱罢贬行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-溢流阀和减压阀-直动式导向提升阀类型

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液压板料折弯机的吊运和安装

1、液压板料折弯机整机重心较高，前重后轻，因此在吊运和搬运及安装过程中必须注意重心位置，以免造成机器翻身事故，吊运时，起吊钢丝夹角尽量小，以保证机床精度不变。

2、液压板料折弯机左右立柱处在工作台面为测量水平的基准处，纵横方向均应小于或等于1000：0.2，按地基图预先做好基础，将液压板料折弯机安装在基础上，同时装好地脚螺栓，后灌浆，待水泥全部凝固后，紧定螺栓，校对水平。

液压折弯机压力的调试

1 液压折弯机核算压力是依据板材的搞拉强度核算的。假如你板材功能纷歧样，固然核算出来一样，但实践需求的力天然纷歧样。

2 假如外界要素一样，只是液压折弯机的问题，可以经过两个当地调整，一是调整系统里面板才的抗拉强度，二是调整系统设置里面的DA值。

液压折弯机的液压控制系统对于折弯机本身而言是中枢般的大脑，在折弯机的生产中，要求有高的自动化率和标准化率。因此，液压系统也限制在液压控制方式上，这些方式的不同结构型式和原理，已普遍得到市场认可。

1、中央控制块

中央控制块形式就是将叁个控制块合成为一个控制块。它主要应用在某些特殊结构的折弯机中。由于控制的原因，控制块与两个冲压液压缸间的连接管道必须要对称布置，而且要保证不超过两只液压缸间的大允许间距(约3尘)，因此，中央控制块要尽可能布置在机器的中央。

2、叁控制块

这种款式拥有叁个控制块。两个带有所属的中间板充液阀的主控制块直接安装在液压缸上，实现了主控制块与液压缸腔之间的无管道连接。折弯机主控制块主要由重要的比例换向阀、位置监控换向阀和背压组件组成。

3、传感器和轴的接口分配器

中央控制块在折弯机的应用中，将全部电磁阀都集中在一个控制块中，同样地，也将各阀的电连线集中在一条电缆线上，实现了公共连线。为此，在折弯机中央控制块上也设置了一个接口分配器。

比例阀是一种具有伺服阀和开关阀某些特点的新型阀。比例阀与伺服阀相比具有能量损耗小，对油液过滤精度要求低，价格适中等优点，因而逐步在国内锻压机械上得到推广应用。

在板料折弯机上应用的比例阀主要是比例溢流阀和比例调速阀。比例溢流阀一般控制板料折弯机的折弯压力；比例调速阀主要用作控制板料折弯机滑块的同步和进深。比例阀在板料折弯机上应用时常与计算机控制技术相结合，成为电液比例控制同步的数控板料折弯机，即液压同步数控板料折弯机。

比例溢流阀的压力控制阀

比例溢流阀的特点是调定的压力与输入电流大小成正比，即输入的电流大，调定的压力高。

当通过计算机键盘输入被折板料的抗拉强度，厚度，长度以及下模痴型槽开口宽度后，计算机按折弯力计算公式求得所需折弯力，经数模转换后，通过控制比例溢流阀的电控器，向比例溢流阀输入适当的电流值，从而达到控制折弯力大小的目的。板料折弯机所需小折弯力和允许的大折弯力要与比例溢流阀的压力特征曲线相对应，并且使调定的压力稍大于所需折弯力，以利于板料的顺利折弯。

比例溢流阀的压力控制一般为开环，如接入压力传感器，可进行闭环控制。

比例调速阀的同步控制

比例调速阀的特点是调定的流量与输入电流大小成比例。即输入电流大，调定的流量也大。板料折弯机在负载或者偏载工况下，要求滑块在工作速度折弯工件时，始终与工作台保持平行运动，称为同步。采用计算机控制的电液比例同步控制系统由工业控制微型计算机，光栅检测装置，比例调速阀等器件组成。

液压执行元件

将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度，以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。

2.1液压马达

液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。

2.2液压缸

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则*。

3.3液压控制调节元件

用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成工作。

液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。

3.4液压辅助元件

保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。

液压辅件是系统的一一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:

3.4.1过滤器

过滤器的作用:滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。

3.4.2蓄能器

蓄能器的作用:

蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。

1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。

2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。

3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。

3.4.3油箱

油箱是液压系统中储存液压油用。

油箱的功用:

储存系统所需的足够油液;;

散发油液中的热量;

逸出溶解在油液中的空气; :

沉淀油液中的污物;

对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。

3.4.4热交换器

系统能量损失转换为热量以后，会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20词65颁，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器，将油液温度升高到适合的温度。

3.4.5管件

管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好，压力损失小，拆装方便。

3.4.6密封装置

密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。

3.5液压工作介质

工作介质指传动液体，通常被称为液压油。

3.5.1液压油

液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。

3.5.2液压油的要求

质量要求:

1.合适的粘 度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。

2.良好的极压抗磨性， 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。

3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。

4.良好的抗泡性 和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。

5.良好的抗乳化性， 能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。

6.良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。