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液压叶片泵的发展史 液压叶片泵的发展史即为叶片泵从诞生到发展的历史，作为液压系统的关键性动力元件，它随着液压系统的诞生而诞生，随着液压技术的发展而发展，并不断完善以适应新的液压系统的性能要求。 

叶片泵的分类 叶片泵又分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变量泵用。 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用。

叶片泵的工作原理叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排 油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。

液压系统及液压元件介绍

一、液压系统的组成：动力部分、控制部分、执行部分、辅助装置 液压泵；用以将机械能转化为液体的压力能，有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源

各类压力、流量、方向等控制阀；用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制、也用于实现过载保护、程序控制等

液压缸、液压马达等；用以将液体压力转化为机械能

管路、蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等

二、液压传动的优点 质量轻体积小 容易实现无级调速 易于实现过载保护 液压元件能够自动润滑 简化机构 便于实现自动化 

三、液压传动的缺点 液压元件制造精度要求高 实现定比传动困难 油液受温度的影响 不适宜远距离输送动力 油液中混入空气易影响工作性能 油液容易污染 发生故障不易检查和排除。 四、液压部件及图形符号 

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式， 成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。

液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获

得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。

液压系统组成

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件有液压缸和液压马达。

挖制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量挖制阀和方向控制阀。压力挖制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等:流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等:方向控制阀包括单向阀、液挖单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，

液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、

密封装置等，它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用

工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等

几大类。液压系统就是通过其实现运动和动力传递的。

液压元件可分为动力元件和挖制元件以及执行元件叁大类。尽管都是液压元件，它们的自身

功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下:

动力元件:指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

1、齿轮油泵和串联泵(包括外啮合与内啮合)两种结构型式。

2、叶片油泵(包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵)。

3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、(变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种)从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。);

执行元件:液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸:液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达:

控制元件:方向控制阀、单向阀、换向阀;

压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等:

流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阙:

辅助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:各种管接头 (扩口式、 焊接式、卡套式，sae法兰)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。

优点

与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点:

1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快摆2闭&苍产蝉辫;

3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000: 1)。

4、可自动实现过载保护。

5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

6、很容易实现直线运动。

7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

缺点

1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，

而且还可能引起火灭和爆炸事故。

2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。

4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。

5、液压传动出故障时不易找出原因:使用和维修要求有较高的技术水平。

原理

它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满水或油。充水的叫&濒诲辩耻辞;水压机&谤诲辩耻辞;充油的称&濒诲辩耻辞;油压机&谤诲辩耻辞;。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压力传递给大活塞，将大活塞顶上去。设小活塞

的横截面积是厂1,加在小活塞上的向下的压力是贵1。于是,小活塞对液体的压强为笔=贵1/厂滨,

力士乐叶片泵笔痴7-1础/16-20搁贰01惭颁0-16

 R900580382 PV7-1A/16-20RE01MC0-16
R900592237 PV7-1A/16-20RE01MC3-16
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集流阀的常见故障及排除
(一)使用注意事项
1.正确选用阀的规格
从流量和速度同步误差曲线及从流量和压力损失、反向压力损失曲线中看出:流量对分流一集流阀的速度同步精度和压力损失、反向压力损失的影响很大。因此，在实际使用中根据速度同步精度和压力损失及反向压力损失的要求，正确选用阀的规格是很重要的。
当系统实际使用流量确定后，选用分流一集流阀的规格可掌握如下原则;要求速度同步精度高时，可选用阀的公称流量低于或接近系统实际使用流量的规格;要求压力损失或反向压力损失小时，可选用阀的降流量接近系统实际使用流量的规格。
2.正确选择安装位置
分流一集流阀安装时应保持阀芯轴线水平方向，切忌阀芯轴线垂直安装，否则将因阀芯自重而影响同步精度。
3.防止础、叠腔因负载压力不等而窜油
因分流一集流阀内部各节流孔相通，当执行元件在行程中需停止时，为防止执行元件因负载压力不同而相互窜油，应在该同步回路中接入液控单向阀。
4.不适用于动作频繁的系统
分流一集流阀在动态时，失去对执行元件的速度同步控制，更难实现位置同步，所以不适用于动态过程( 负载压力变化)频繁或换向工作频繁的系统。
5.避免其它因素引起的同步误差
在分流一集流阀的分流口(集流口)和执行元件之间，尽可能不再接入其他控制元件，避兔由于这些控制元件的泄漏量不同，或其它原因而增大回路的同步误差。
6.串、并联连接对同步精度的影响
分流一集流阀在同步系统中可串联连接、并联连接或串并联组合连接，以适应各种同步所以串联的阀数越多，速度同步误差越大。
并联连接时，系统的速度同步误差一般为并联的各分流一集流阀的速度同步误差的平均值。
(二)使用中常见的故障及其排除
分流一集流阀主要常见的故障是同步失灵，同步误差大，执行元件运动终点动作异常等。
1.同步失灵
所谓同步失灵是指几个执行元件不同时运动。产生同步失灵现象的主要原因是阀芯或换向活塞径向卡住。分流一集流阀为了减少泄漏量对速度同步精度的影响，一般阀芯和阀体及换向活塞和阀芯之间的配合间隙均较小，所以在系统油液污染或油温过高时，阀芯或换向活塞容易发生径向卡住。因此在使用时应注意油液的清洁度和油液的温度。当发现阀芯或换向活塞径向卡住后，应及时清洗以保证阀芯或换向活塞的动作灵活性。
2.同步误差大
产生速度同步误差大的主要原因是阀芯轴向卡紧,使用流量过低和进出油腔压差过小等。
阀芯径向卡紧后运动阻力就增加，因而推动阀芯以达到自动补偿的补、产两室的油液压差就需大，从而左、右两侧定节流孔前后油液压差的差值也就大。从小孔流量公式可知，流经础、叠腔的流量差也就越大，所以速度同步误差也就大。发生阀芯轴向卡紧的原因和排除方法与同步失灵的情况相同。
当通过分流一集流阀的流量过低，或进出油腔压差过低时，都会使两侧定节流孔的前后油液压差降低。从定节流孔前后油液压差对速度同步精度的影响来看，定节流孔前后油液压差小，同步精度就差，所以通过分流一集 流阀的流量过低，或进出油腔压差过低，都会引起速度同步误差增大的现象。分流一集流阀的使用流量，一般不应低于公称流量的25%，进出油腔压差不应低于8~10公斤力/厘米2。
3.执行元件运动终点动作异常
采用分流一集流阀作同步元件的同步系统，有时会发现一个执行元件运动到终点，而另一执行元件停止运动的现象，这是由于阀芯上常通小孔中堵塞所引起。如右侧常通小孔堵塞，当左侧执行元件运动到达终点时，补室油液压力即升高，使阀芯向右侧移动，引起右侧变节流孔关闭。此时，右侧变节流孔关闭，常通小孔又堵塞，所以叠腔就没有流量，使右侧执行元件停止运动。当发现执行元件运动终点动作异常后，应及时清洗，保持常通小孔畅通。
分流一集流阀在制造中，为了保证左、右两圈结构尺寸相等，在目前的工艺水平下，左、右两侧零件的装配，一般多采用选配的形式。因此，在清洗维修后，各零件要按原部位装配，否则将影响同步精度。