更新时间:2019-11-05
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电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺 服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一-定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低,结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。
比例阀按功能分为叁大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位,而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也为普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置,进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构,它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。
伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构叁部分组成。
电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出,常称为力矩马达或力马达。
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制,又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。
电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀,电液比例流量阀,电液比例方向阀。
电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀,因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。
电液比例溢流阀
组成:
比例电磁铁+直动式溢流阀主体
工作原理:
输入一I,产生一电磁力,作用于阀心上,得到- -控制压力,其pI, I变化,p也变化。
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。
工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向,并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性,即可改变运动方向。
比例调速阀
组成:
比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。
工作原理:输入—I, 得到一相应运动,使节流阀阀口变化,流量变化,qV∞I。
液压控制阀,
一、液压控制阀的分类
1.概述
在液压系统中,用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节,从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向,调节其运动速度和输出扭矩(或力)
2.液压控制阀的分类 .
2.1按功能分类
(1)压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀, 如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等;
(2)方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断,从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等;
(3)流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
2.2按阀的控制方式分类
液压控制阀按控制方式可分为:
(1)开关(或定值)控制阀:借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式,将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态 ,使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀
(2)比例控制阀:采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀,比例控制阀一般属于开环控制阀, 现在也很多用在闭环系统中。
(3)伺服控制阀:其输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量( 压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
(4)数字控制阀:用于数字信息直接控制的阀类。
迪普马比例阀顿厂贰3-颁16厂础/11狈-顿24碍1
DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C16SA/11N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C08/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C16/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向阀
DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向阀
DSE3G-C16/10N-E1K11/B 比例方向阀
DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向阀
DSE3G-Z08/11N-E0K11/C 比例方向阀
DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向阀
DSE5G-A60/10N-E0K11 比例阀
DSE5G-C60/10N-E0K11 比例阀
DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向阀
DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向阀
DSE5J-C80/10N-E0K11/C 比例方向阀
DSH-2B2-04G 电磁换向阀
DSH-3C2-04G 电磁换向阀
DSH-3C6-04-G-TE-D2-30 电液换向阀
DSP7-S1/10N-II/D24K1 电液换向阀
DSP7-S1/10N-II/D24K1 电液换向阀
DSP7-S3/20N-EE/D24K1 电液换向阀
液压板料折弯机的吊运和安装
1、液压板料折弯机整机重心较高,前重后轻,因此在吊运和搬运及安装过程中必须注意重心位置,以免造成机器翻身事故,吊运时,起吊钢丝夹角尽量小,以保证机床精度不变。
2、液压板料折弯机左右立柱处在工作台面为测量水平的基准处,纵横方向均应小于或等于1000:0.2,按地基图预先做好基础,将液压板料折弯机安装在基础上,同时装好地脚螺栓,后灌浆,待水泥全部凝固后,紧定螺栓,校对水平。
液压折弯机压力的调试
1 液压折弯机核算压力是依据板材的搞拉强度核算的。假如你板材功能纷歧样,固然核算出来一样,但实践需求的力天然纷歧样。
2 假如外界要素一样,只是液压折弯机的问题,可以经过两个当地调整,一是调整系统里面板才的抗拉强度,二是调整系统设置里面的DA值。
液压折弯机的液压控制系统对于折弯机本身而言是中枢般的大脑,在折弯机的生产中,要求有高的自动化率和标准化率。因此,液压系统也限制在液压控制方式上,这些方式的不同结构型式和原理,已普遍得到市场认可。
1、中央控制块
中央控制块形式就是将叁个控制块合成为一个控制块。它主要应用在某些特殊结构的折弯机中。由于控制的原因,控制块与两个冲压液压缸间的连接管道必须要对称布置,而且要保证不超过两只液压缸间的大允许间距(约3尘),因此,中央控制块要尽可能布置在机器的中央。
2、叁控制块
这种款式拥有叁个控制块。两个带有所属的中间板充液阀的主控制块直接安装在液压缸上,实现了主控制块与液压缸腔之间的无管道连接。折弯机主控制块主要由重要的比例换向阀、位置监控换向阀和背压组件组成。
3、传感器和轴的接口分配器
中央控制块在折弯机的应用中,将全部电磁阀都集中在一个控制块中,同样地,也将各阀的电连线集中在一条电缆线上,实现了公共连线。为此,在折弯机中央控制块上也设置了一个接口分配器。
比例阀是一种具有伺服阀和开关阀某些特点的新型阀。比例阀与伺服阀相比具有能量损耗小,对油液过滤精度要求低,价格适中等优点,因而逐步在国内锻压机械上得到推广应用。
在板料折弯机上应用的比例阀主要是比例溢流阀和比例调速阀。比例溢流阀一般控制板料折弯机的折弯压力;比例调速阀主要用作控制板料折弯机滑块的同步和进深。比例阀在板料折弯机上应用时常与计算机控制技术相结合,成为电液比例控制同步的数控板料折弯机,即液压同步数控板料折弯机。
比例溢流阀的压力控制阀
比例溢流阀的特点是调定的压力与输入电流大小成正比,即输入的电流大,调定的压力高。
当通过计算机键盘输入被折板料的抗拉强度,厚度,长度以及下模痴型槽开口宽度后,计算机按折弯力计算公式求得所需折弯力,经数模转换后,通过控制比例溢流阀的电控器,向比例溢流阀输入适当的电流值,从而达到控制折弯力大小的目的。板料折弯机所需小折弯力和允许的大折弯力要与比例溢流阀的压力特征曲线相对应,并且使调定的压力稍大于所需折弯力,以利于板料的顺利折弯。
比例溢流阀的压力控制一般为开环,如接入压力传感器,可进行闭环控制。
意大利迪普马顿鲍笔尝翱惭础罢滨颁比例阀,电磁比例阀,比例换向阀,比例方向阀:
DSP7-S3/20N-EE/D24K1 电液换向阀
DSP7-TA/20N-IE/D24K1 电液换向阀
DSPE5J-C100/11N/EE/E0K11/C 比例方向阀
DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向阀
DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向阀
DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向阀
DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向阀
DSPE7J-A150SA/20N-II/E0K11 比例阀
DSPE7J-C100/20N-II/E0K11 比例阀
DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例阀
DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例阀
DSPE7J-C150SA/20N-II/E0K11 比例阀
DSPE7J-C200/11N/EE/E0K11/C 比例方向阀
DSPE7J-RC150/20N-II/E0K11 比例阀
DSPE8G-C300(P-A)/150(B-T)/11N-11/E0K11 电液比例换向阀
DT03-2E/10/24VDC 电磁锥式方向阀
DT03-3C/10/24VDC 拆装式电磁阀
DT03-3C/10/24VDC 拆装式电磁阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L40/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L40/10N-E0K11 伺服阀
DZC5-210/10N-II 平衡阀
DZC5-210/10N-II 平衡阀
DZCE8G-210/11N-IE/E0K11/C 比例平衡阀
E5P4-S1/E/40N-D24K1 电液换向阀
E5P4-S1/E/40N-D24K1 电液换向阀
E5P4-S3/E/40N-A230K1 电液换向阀
E5P4-S3/E/40N-D24K1 电液换向阀
E5P4-TA/E/40N-D24K1 电液换向阀
比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短,只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成,电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比,工作行程达3尘尘,线性好,可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关,精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。
(1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达,忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题,只要系统稳定,闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。