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液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制，综合压力、流量、方向控制为一体，利用偏差控制进行纠偏，以满足精度控制需要，必须为闭环控制，可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等，常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。

液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统叁类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中，阀控系统应用较多。

液压伺服系统的特点如下:
(1)反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号进行比较，这就是反馈。在上例中，反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
(2)偏差。要使液压缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能*消除这一-偏差，伺服系统正是依靠这一-偏差信号进行工作的。
(3)放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
(4)跟踪。液压缸的输出量*跟踪输入信号的变化。

液压阀的分类:
1根据结构形式分类
滑阀：滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀：锥阀阀芯半锥角一 般为12°-20°，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。
球阀：性能与锥阀相同
2.根据控制制方式不同分:
定值或开关控制阀:被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、迭加阀。
比例控制阀:被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。
伺服控制阀:被控制量与(输出与输入之间的)偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。.
数字控制阀:用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流
量、方向的阀类。
3.根据用途分:
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
方向控制阀的作用:在液压系统中控制液流方向。
方向控制阀包括:单向阀和换向阀
单向阀包括:普通单向阀和液控单向阀
1.普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。
普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。
被用来分隔油路以防止高低压干扰。:
与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等复合阀。
安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控单向阀
外泄式液控单向阀，内泄式单向阀
工作原理:当控制油口不通压力油时，油液只能从辫颈&谤补谤谤;笔:当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。
3.换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
按结构形式可分:滑阀式、转阀式、球阀式。
按阀体连通的主油路数可分:两通、叁通、四通...等。
按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、叁位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。
换向阀的中位机能，多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式体现了换向阀的不同的控制机能，称之为换向阀的机能。对于叁位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。

顿鲍笔尝翱惭础罢滨颁比例阀顿厂贰3-颁08厂础/11狈-顿24碍1

DSE3-C08SA/11N-D24K1    比例方向阀

DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向阀

DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向阀

DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向阀

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向阀

DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向阀

DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向阀

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向阀

DSP7-S1/20N-EE/D24K1 电液换向阀

DSP7-S3/20N-EE/D24K1 电液换向阀

DSP7-TA/20N-IE/D24K1 电液换向阀

DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向阀

DT03-2E/10/24VDC 电磁锥式方向阀

DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀

E5P4-S1/I/40N-D24K1     电液换向阀

E5P4-S1/E/40N-D24K1 电液换向阀

E5P4-S3/E/40N-A230K1 电液换向阀

E5P4-S3/E/40N-D24K1 电液换向阀

E5P4-TA/E/40N-D24K1 电液换向阀

ECA/A/10 电磁插头

ECA/B/10 电磁插头

EDM-M31122/30E0-B   比例阀放大器

EDM-M211-20E0 比例放大器

EDM-M212-20E0 比例放大器

EDM-M231-20E0 比例放大器

EDM-M232-10E0 比例放大器

ERS4M-D/40 节流阀

ERS4M-SA/40 节流阀

EX7S/L/10 7芯插头

GP1-0034R95B/20NH 液压泵

GP2-0234R95F/10N 外口齿合齿轮泵

LC40-QD4/10V 插装阀

LP40-Q/10V 插装阀阀盖

MCD4-SP/51N 叠加阀

液压传动基本原理
从原理上来说，液压传动所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是*的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是较常见的一-种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器.蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。

因为气液压传动有许多突出的优点，因此它在民用工业中的应用更加广泛。小到一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;大到钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。
现在的工业已经发展成为了一个相当庞大的工业体系，可以分为制造业、建筑业、服务业等几大部门，液压与气动技术在制造业和建筑业中应用的较多，特别是大型的装备制造业中,气液压的作用相当重要,例如我们经常见到的挖掘机、推土机、铲车等，都是通过一个个的液压杆来传递动力，从而指使各个部件运动，终达到工作目的。建筑业中，大型的轨行式施工机械，可以将重达几百吨几千吨的材料运送到规定的地点并完成工作，例如高铁高架桥的修建，大部分的桥梁
部件都是在一个地方浇灌铸成，然后再用运输车运送到大桥上安装上的，整个过程需要功率相当大的液压组合机械来完成。
气液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着社会主义建设步伐的加快，我国交通、能源、铁路、民航等基础设施建设进程的快速发展，大型建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场上的需求大大增加，各个方面对于气压液压的依赖会越来越强，而且要求也会越来越高，同时，这些大型工程面临的作业环境更为苛刻、工祝条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对气液压传动技术的深入研究，随着计算机技术的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用。以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。气液压传动技术已经在各个方面改变了人类的生活，但始终不能满足人们的要求，气液压传动技术还有很大的发展空间。

意大利迪普马顿鲍笔尝翱惭础罢滨颁比例阀，比例换向阀，电磁比例阀：

MCD5-D/51N 压力控制阀

MCD5-DT/51N 压力控制阀 直动式溢流阀

MCD5-SB/51N 压力控制阀

MCD5-SBT/51N 压力控制阀

MCD5-SP/51N 叠加阀

MCD6-D/51N 压力控制阀

MCD6-SBT/51N 压力控制阀

MCD6-SP/51N 叠加阀

MERS-D/50 叠加阀

MERS-RD/50 节流阀

MERS-SA/50 节流阀

MERS-SB/50 节流阀

MRQ4-SP/M1/51 叠加式溢流阀

MVPP-D/50 叠加阀

MVPP-SA/50 叠加阀

MVPP-SB/50 叠加阀

MVR-RS/P/50 单向阀

MVR-SA/51 单向阀

MVR-SB/51 单向阀

MVR-SP/51 叠加阀

MVR-SPT/51 单向阀

MVR-ST/51 单向阀

MZD2/50 减压阀

MZD2/A/50 减压阀

MZD3/50 减压阀

MZD3/A/50 叠加阀

MZD3/B/50 减压阀

MZD4/50 叠加阀

MZD5/50 减压阀

PRE25-350/10N-D24K1 比例压力阀

PRE3-210/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3-210/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3-350/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例压力阀

PSC-32D/20 液压安装支架

PSP6/21N-K1/K 压力继电器

PST2/21N-K1/K 压力继电器

PST4/21N-K1/K   压力继电器

PTH-250/20E1-K10 压力传感器

PTH-400/20E1-K10 压力传感器

RLM3A-C01/10N-D24K1 电磁快慢阀

RM2-W4/31N 压力控制阀

RM2-W5/31N 压力控制阀

RM2-W6/31N 压力控制阀

RPCER1-8/C/52-24 比例流量阀

RQ3-P5/41 板式溢流阀

RQ3-P6/41 板式溢流阀

RQ4M4-SP/51 压力控制阀

RQ4M5-D/51 压力控制阀

RQ4M5-SP/51 压力控制阀

RQ5-P5/41 板式溢流阀

RQ5-P6/41 板式溢流阀

RQ5-W5/41 管式溢流阀

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。折弯机可以通过更换折弯机模具，从而满足各种工件的需求。

折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。如图所示为液压板料折弯机结构示意图，主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。左右立柱、工作台和滑块（以下简称叁大件）是折弯机的关键零件，叁大件的重量之和占一台折弯机总重量的70%词80%。其强度和刚性直接决定机床的运行精度、使用寿命，以及工件的精度。
1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值；
2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）；
3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值；
4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。