更新时间:2020-11-02
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行走机械是指能够行走的工程机械、农业机械、矿山机械和车辆,如推土机、挖掘机、压路机、摊铺机、起重机、叉车、装载机、拖拉机、联合收割机等。特别是工程机械,可以称之为行走机械的代表。
行走机械一般由发动机、底盘和工作装置叁部分组成。而发动机、传动系统和液压系统是行走机械的关键部件,如液压系统中的高压柱塞泵/马达、液压阀、液力变速器和液压电子控制器等。
对于行走机械关键技术的研究,主要集中在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、定位与作业、故障诊断与监测、节能与环保等方面。
挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
挖掘机,又称挖掘机械,又称挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。
常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体叁大部分组成。据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等叁部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土,旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。单斗挖掘机和斗轮挖掘机还有转台,多斗挖掘机还有物料输送装置。动力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械,用一台原动机集中驱动,两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械,用多台电机分散驱动。行走装置主要用来支承机器、使机器变换工作位置和转移作业场地;另外,链斗式挖掘机和环轮式挖掘机的铲斗,随着行走装置的连续行走而切削土壤。行走装置有履带式、轮胎式、步行式、轨行式、浮游式和拖挂式等几种。作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式;作业场地多变时用轮胎式;因施工条件特殊而必须架设轨道时,用轨行式;挖掘水下泥土用浮游式;小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时,用拖挂式;作业场地固定、机器重量大时,用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分,挖掘机配置的是反铲工作装置,它主要用于挖掘停机面以下的土壤,但也可以挖掘大切削高度以下的土壤,除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ词Ⅳ级土,Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
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德国力士乐搁贰齿搁翱罢贬插装式电磁逆止阀订货号物料号和型号:
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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车,航吊,吊车。
轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成,将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘,克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点,属于物料搬运机械。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故,行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50颁惭;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全,目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括:起升机构,大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作,可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机叁种。
钻机,是一套复杂的机器,它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中,带动钻具向地下钻进,获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石,下入或提出在孔内的钻具 。 可用于钻取岩心 、矿心、岩屑、气态样、液态样等,以探明地下地质和矿产资源等情况。
起升系统
组成:井架、绞车、游动系统、钢丝绳、天车、游车、大钩;
作用:起下钻具、下套管、控制钻头与钻具。
旋转系统
组成:转盘、方钻杆、钻柱水、顶部驱动系统、井下动力钻具等。
作用:带动钻具、钻头等旋转破碎岩石、上卸钻具丝扣、特殊作业(连接起升和泥浆循环系统)。
循环系统
组成:震动筛、除砂器、除泥器
作用:循环泥浆液
动力系统
组成:电机和柴油机等。
作用:驱动绞车、转盘、钻井泵等工作机运转。
传动系统
组成:减速器、离合器、轴、链条等。
作用:传动系统的主要任务是把发动机的能量传递和分配给各工作机。由于发动机的特性与工作机要求的特性有差距,要求传动系统必须包括减速、并车、倒转、变速等机构。有时在机械传动的基础上,同时还要有液力传动或电传动装置等。
控制系统
组成:计算机、传感器、信号传输介质、控制执行机构等。
作用:操纵各系统协调工作。根据钻井工艺的要求,使每台工作机操作时反应迅速、动作准确可靠、便于集中控制和自动记录等。使操作者能够按自己的意愿保证钻机各部件的安全或正常工作。
底座
组成:钻机底座主要由钻台底座、机泵底座双主要辅助设备底座等组成,一般采用钢成管材焊接而成。
作用:便于安装固定钻机的各种设备,满足搬迁或整拖施工的要求,深井钻机还应有利于安装井口防喷设施以及便于人员操作和维修等。
辅助设备
现代化的钻机还必须有一套辅助设备,如供电、供气、供水、供油等设备,器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施,为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。
吊环与吊环座之间用销轴连接,吊环座与钩杆焊接成一体,筒体与钩身用左旋螺纹连接,并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起。
筒体内装有机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分,座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用,吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动,可以防止钻杆接头螺纹损坏。
筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置,借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力,可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位。
液压系统及液压元件介绍
一、液压系统的组成:动力部分、控制部分、执行部分、辅助装置 液压泵;用以将机械能转化为液体的压力能,有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源
各类压力、流量、方向等控制阀;用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制、也用于实现过载保护、程序控制等
液压缸、液压马达等;用以将液体压力转化为机械能
管路、蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等
二、液压传动的优点 质量轻体积小 容易实现无级调速 易于实现过载保护 液压元件能够自动润滑 简化机构 便于实现自动化
三、液压传动的缺点 液压元件制造精度要求高 实现定比传动困难 油液受温度的影响 不适宜远距离输送动力 油液中混入空气易影响工作性能 油液容易污染 发生故障不易检查和排除。 四、液压部件及图形符号
液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式, 成为液压传动。液压也可用作控制方式,称为液压控制。
液压传动是以液体作为工作介质,利用液体的压力能来传递动力。
液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制,它构成液压伺服系统,通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统,或机液伺服机构)等。
一个完整的液压系统由五个部分组成,即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大,易于传递及配置等特点,在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,从而获
得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。
液压系统组成
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件有液压缸和液压马达。
挖制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。