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电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显着的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为叁大类

(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;

(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;

(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。

比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

液压放大器利用节流原理，用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制，是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大，因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀，是伺服系统的核心元件。

在液压伺服系统中，通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作，执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。

液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成，分别称之为单级或多级液压放大器。

基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀叁种，其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用，尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。

滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器，即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制，但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。

液压放大器可以是液压伺服阀，也可以是伺服变量泵(输入为角位移，输出为流量)。

1、滑阀结构

按结构可分为圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀，其中圆柱滑阀具有优良的控制特性，在伺服系统中应用广:。

圆柱滑阀是借助阀芯和阀套之间的相对运动改变节流孔的面积以达到对液流进行控制的。按液流进入和离开滑阀的通道数目分为二通、叁通和四通滑阀按滑阀工作边数目(即有效节流孔数目)可分为单边、双边和四边滑阀;按滑阀在中位时的开口或重迭形式可分为零开口(零重迭)、负开口、正开口、滑阀等。

叁通(双边)滑阀广泛应用于机械一液压位置伺服系统中，用来控制差动缸。

与四通滑阀相比，流量增益与零开口四通滑阀相同，压力增益为其一半，因此对叁通滑阀来说，在相同的负载力和摩擦负载力的条件下将使系统引起两倍的静态误差。

这种阀的液压固有频率低，响应慢，这些缺点在很大程度上抵消了其制造简单的优点，因此叁通滑阀适用于机液伺服系统，因为这种系统只有很小的负载或者根本没有负载，或者是允许有较大误差。

溢流阀上的功率损失虽然不发生在滑阀处，但它是由于滑阀工作所造成的，因此也应算在滑阀的效率里。

搁贰齿搁翱罢贬高响应比例阀0811404771

力士乐搁贰齿搁翱罢贬方向控制阀

力士乐搁贰齿搁翱罢贬高响应换向阀，直接操作

力士乐搁贰齿搁翱罢贬高响应方向阀，直动式、电气位置反馈和集成电子放大板（翱叠贰）4奥搁笔贰

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811404003 4WRP10E32S-1X/G24Z4/M

0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M

R901412524 4WRPE10E1-50SJ-3X/M/24A1

R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1

R901437493 4WRPE10E1-80SJ-3X/V/24A1

R901396513 4WRPE10E50SJ-3X/M/24A1

R901396516 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1

R901235046 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1=XV

R901443048 4WRPE10E90SJ-3X/M/24A1

R901392857 4WRPE10EA50SJ-3X/M/24A1

R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1

R901396521 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797

R901392656 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797=KM

R901436805 4WRPE10EA80SJ-3X/V/24A1

R901443053 4WRPE10EA90SJ-3X/M/24A1-797

R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1

R901392651 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1=KM

R901396512 4WRPE10Q5-50S-3X/M/24A1

R901396511 4WRPE10Q5-80S-3X/M/24A1

旋转锻压机，锻造与轧制相结合的锻压机械。旋转锻压机的基本传动方式与轧机相似。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的,所以变形抗力小，机器质量小，工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。

旋转锻压机工作原理

旋转锻压机是锻造与轧制相结合的锻压机械。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的，所以变形抗力小、机器质量小、工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。锻压机械的规格大多以负载工作力（千牛）计，但锻锤则以锻锤落下部分的质量（千克）计，对击以打击能量（千焦）计。锻压机械多根据大成形的材料直径、厚度或轧辊直径计。

自动送料装置，在锻压机械中有的自动送料装置，此处指用於开式压力机、闭式压力机、多工位压力机、高速压力机等单机或冲压自动线进行板料加工的自动送料装置。

在冶金工业的使用的各种机械和设备进行冶炼、铸锭、轧制、搬运和包装中，又称设备冶金。

冶金机械系统主要由动力系统、传动系统、执行系统、操纵及控制系统组成。

1、动力系统：即机械系统的驱动装置，是机器的动力源，如电机、液压马达等。作为冶金机械其动力源一般采用电动机。

2、执行系统：即机械的工作机构或执行机构，利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状与位置。如起重机的吊钩、轧机的轧辊等。

3、传动系统：在动力源与执行机构间传递运动与动力的中间环节，如减速机；其作用是改变运动形式（转速）或力（力矩）的大小。

4、操纵与控制系统：使机器的各个系统能协调地进行，一般通过人工操作实现操作功能，如离合、制动、变速等。

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。

力士乐搁贰齿搁翱罢贬液压元件应用行业：注塑机、吹塑机、橡胶和发泡机、陶瓷压机、同步折弯机(折板机),、剪板机(剪床）、冲切/步冲、金属压力机、弯曲/锯床、机床、食品机械、皮革/鞋机、木材/造纸机械、钢铁业/铸造、压铸机/挤压机、电厂、生态能源（风能-水力-太阳能）设备、油和天然气工业设备、混凝土泵、路机、钻井/开采设备、起重机、升降机/叉车、推土机、道路，隧道，水坝工程设备、压缩机、街道维修设备、模拟器/娱乐设备、卡车、铁路工程设备、航空工业设备、船舶/航海工业设备、打谷机/喷洒机、拖拉机/收割机。

液压系统的组成及其作用

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、诚压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等，方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。

液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。

在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。

基本液压回路中的动作顺序一控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对 于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。

根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。

DIN ISO1219-2 标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分，设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。

实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应。

力士乐REXROTH带电气位置反馈的高响应阀（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 6

R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855

R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855

R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M

0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855

0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862

R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855

0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M

0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855

0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859

R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855

0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M

0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M

0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M

0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M

0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M

0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M

各种液压行走变量系统

按液压泵和马达的调速方式的不同，可分为:

(1)变量泵调速系统:通过调节泵的变量机构，来控制马达的转速和转向。可进行恒功率调速，以适应负载的剧烈变化。此回路的调速范围一般可达40%。

(2)变量马达调速系统，通过改变马达的排量来调速，可恒转矩输出。但此系统不能换向、变速范围小，限制了它的应用。

(3)变量泵-变量马达调速系统， 采用先调泵，再调马达的调速方式，其中马达有两点和比例两种变量形式。此系统调速范围大，是前面两种调速系统的乘积，且其调速特性，对一般机械负载要求很适用，应用广泛。

4.功率分流液压行走系统

功率分流液压行走系统就是把行星差动轮系与液压调速装置组合起来，把发动机输入的功率流分为可无级调速的液压功率流和高效率的机械功率流,然后经汇流行星排把两路汇合起来。此项技术把液压传动的无级调速性和机械传动稳态效率高这两者的优点结合起来，因此不仅具有无级变速性能,又有较高的效率和较宽的高效区。根据小松公司有关资料,液压机械传动与液力机械相比，装载机作业量大可提高30%，燃料经济性大可提高25%。在功率分流传动中，液压系统主要起调速作用，机械系统主要用来传递动力。液压传动一般用在150碍奥以下的场合，而功率分流液压行走系统通常为40词400碍奥,如果限定变速范围则有可能达到735碍奥.这种液压行走系统的总效率一般可达到90词95%。

变量泵-变量马达调速系统的特性分析

其系统原理。当系统启动或低速时，马达保持大排量,调速由变量泵完成，通过系统压力来改变马达输出转矩，可获得较大的启动转矩;高速时，泵保持大排量不变，调速由变量马达完成，为恒功率调速，能适应负载的波动，充分利用发动机功率。这种调速回路可以适应大部分机械的负载要求，应用广泛。