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顺序阀是指在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序的阀。该阀还可作为卸荷阀和背压阀使用。

按工作原理和结构，顺序阀分直动式和先导式两类；按压力控制方式，顺序阀有内控和外控之分。 在顺序阀中装有单向阀，能通过反向液流的复合阀称为单向顺序阀。一般说来，这种阀使用较多。

在冶金工业的使用的各种机械和设备进行冶炼、铸锭、轧制、搬运和包装中，又称设备冶金。

冶金机械系统主要由动力系统、传动系统、执行系统、操纵及控制系统组成。

1、动力系统：即机械系统的驱动装置，是机器的动力源，如电机、液压马达等。作为冶金机械其动力源一般采用电动机。

2、执行系统：即机械的工作机构或执行机构，利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状与位置。如起重机的吊钩、轧机的轧辊等。

3、传动系统：在动力源与执行机构间传递运动与动力的中间环节，如减速机；其作用是改变运动形式（转速）或力（力矩）的大小。

4、操纵与控制系统：使机器的各个系统能协调地进行，一般通过人工操作实现操作功能，如离合、制动、变速等。

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。

破碎设备是将矿物进行破碎作业所用的机械设备。

破碎作业常按给料和排料粒度的大小分为粗碎、中碎和细碎。常用的砂石设备有颚式破碎机、反击式破碎机，冲击式破碎机，复合式破碎机，单段锤式破碎机，立式破碎机，旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、双辊式破碎机、二合一破碎机、一次成型破碎机等几种。

根据破碎方式、机械的构造特征（动作原理）来划分的，大体上分为六类。

（1）鄂式破碎机（老虎口）。破碎作用是靠可动鄂板周期性地压向固定鄂板，将夹在其中的矿块压碎。

（2）圆锥破碎机。矿块处于内外两圆锥之间，外圆锥固定，内圆锥作偏心摆动，将夹在其中的矿块压碎或折断。

（3）辊式破碎机。矿块在两个相向旋转的圆辊夹缝中，主要受到连续的压碎作用，但也带有磨剥作用，齿形辊面还有劈碎作用。

（4）冲击式破碎机。矿块受到快速回转的运动部件的冲击作用而被击碎。属于这一类的又可分为：锤碎机；笼式破碎机；反击式破碎机。

（5）磨矿机。矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用而被粉碎。

（6）其他类型的破碎磨矿机。

采矿机械是直接开采有用矿物和采准工作所用的机械设备，包括：开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械。

采掘机械用于井下和露天矿山开采的采掘机械有：钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械。

钻孔机械分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。

掘进机械利用刀具的轴向压力和回转力对岩面的辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具。按掘进巷道的不同，分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。

综合机械化采煤广泛应用浅截深式双(单)滚筒联合采煤机（或刨煤机）、可弯曲刮板输送机和液压自移支架等设备，使回采工作面的破碎落煤、装煤、运输、支护等环节实现全面的综合机械化。双滚筒采煤机是落煤机械。电动机经截割部分减速机把动力传递给螺旋滚筒落煤，机器的移动靠电动机经牵引部分传动装置来实现。牵引方式基本上有两种，即锚链牵引和无锚链牵引。锚链牵引借助牵引部分的链轮与固定在运输机上的锚链啮合而实现。

陆地石油钻采机械。按开采工序分为钻井机械、采油机械、修井机械和维持油井高产的压裂、酸化机械。钻井机械为开发石油或天然气而钻探或打生产井的全套机械设备。石油钻井机，包括井架、绞车、动力机、泥浆循环系统、滑车装置系统、转盘、井口装置和电气控制系统。井架用于装置天车、游动滑车和大钩等，吊升其他重物上下钻台，悬挂井内钻具进行钻进。

选矿机械是在所采集的矿物原料中，根据各种矿物物理性质、物理化学性质和化学性质的差异选出有用矿物的过程。实施这种过程的称为选矿机械。选矿机械按选矿流程分为破碎、粉磨、筛分、分选（选别）和脱水机械。破碎机械常用的有颚式破碎机、旋回破碎机、圆锥破碎机、辊式破碎机和反击式破碎机等。

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液压传动系统的优点和存在的问题

1.优点:

(1)液压传动功率密度高，调速性能好，可实现无级调速；

(2)在发动机转速范围内，较低转速时能保持较大的牵引力,起动力矩大；

(3)总体匹配容易，只需改变泵或马达排量就可以得到满意的匹配效果；

(4)液压传动元件位置独立，布置方便灵活；

(5)行走微动性能好，本身具有制动效果；

(6)控制性能好，可实现恒转矩或恒功率调速；

(7)吸振性好,同时具有过载保护装置；

(8)便于实现自动及远距离操纵，操作简单方便。

2.存在问题:

制造加工要求高;未实现国产化，生产批量较小;成本高。

各种行走传动系统比较

工程机械行走系统初主要采用机械传动和液力传动(全液压挖掘机除外)。现在，液压和电传动也出现在工程机械行走驱动装置中，对这一-领域起到了巨大的推动作用。

机械传动

结构简单、工作可靠、成本低、稳态传动效率高并可利用柴油机运动零件的惯性进行作业。但一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制，司机劳

动强度高。因此，机械传动适用于行驶阻力比较稳定的连续作业机械。

2.液力传动

具有分段无级调速能力;输出轴和输入轴之间没有刚性的机械联系，减小了传动系及发动机零件的冲击、振动;变矩器的功率密度大而负荷应力较低;成本不高。这些特点使它广泛应用于大中型铲士、起重、运输等工程机械中。但与液压传动相比，液力传动存在很多缺点:

(1)加速性能较差，不能利用发动机制动；

(2)液力传动缺乏固定速比，不能准确调速；

(3)起动力矩小，低速传动效率低；

(4)液压传动的高效区比液力传动高效区范围广；

(5)变矩器不能反转，倒档需采用机械传动，会引起换挡时的动力中断；

(6)布局受限。

电传动

动力装置和车轮之间无刚性联系，便于总体布置及维修;电动轮通用性强，可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式来满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求;容易实现自动操纵;以电子调节系统调节电动机轴上的转速和转向，调速范围宽广。但它的功率密度低、成本高(据统计电传动系统的成本要比液力机械传动的成本高20%左右)。目前仅用于大功率的自卸式载重汽车及轮式装载机上。

液压传动

与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中应用广泛。特别是发动机转速控制的恒转矩、恒功率组合调节的变量系统的开发，为液压传动应用于工程机械行走系统提供了广阔的发展前景。

液压行走机械发展展望

1.向中型、大型工程机械发展。近年来，随着生产制造工艺和技术的发展，液压元件质量不断提高，液压行走系统已开始应用于中型(功率为100碍奥左右)推土机、装载机及大型运输车辆。

2.向高速车辆发展。高速条件下，管路的压力损失限制了其在高速车辆的发展。一种采用液压传动系统的小型车辆中 ，将泵和马达做成一体，使泵直接驱动马达，除去了管路压力损失。此小型车耐久性好和可靠性高,为液压传动应用于高速车辆开辟了道路。

3.发展液压储能行走系统。在减速和制动工况进行能量回收用于其它工况，以节省燃油、减少排放，同时又提高车辆的性能。如果在公共汽车这种经常制动、启动的行走系统采用液压驱动，其理论和实际应用价值都是巨大的。

4.发展液压与机械、液力、电力等的复合传动方式，利用各传动方式的优势适应行走机械多功能和个性化的发展趋势。借助电子技术与液压技术的结合, 可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更扩展了液压元件的工作范围，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到值。

采用液压驱动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。

在应用的各种液压设备中，液压泵是关键性的元件，它们的性能和寿命在很大程度上决定着整个液压系统的工作能力，随着时代的发展和技术的进步，液压泵性能越 来越完善，在各种工业设备、行走机构以及船舶和飞机上都得到了广泛应用。因此对于叶片泵相关知识的学习和认识十分必要，特别是对于从事液压相关方面工作的人更显得尤为重要。

液压泵作为现代液压设备中的主要动力元件，它决定着整个液压系统的工 作能力。在液压系统中，液压泵的功能主要是将电动机及内燃机等原动机的机械能转换 成液体的压力能，向系统提供压力油并驱动系统工作。 

在液压传动与控制中使用多 的液压泵主要有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类型。其中叶片泵是在近代液压技术发展早期实用的一种液压泵。 

叶片泵与齿轮式、柱塞式相比，叶片泵具有尺寸小、重 量轻、流量均匀、噪声低等突出优点。在各类液压泵中，叶片泵输出单位液压功率所需 重量几乎是轻的，加之结构简单，价格比柱塞泵低，可以和齿轮泵竞争。 

定量叶片泵为双作用叶片泵，是现今已经发展成熟，并在工业领域得到应用的一种液压泵，双作用叶片泵是一般不能变量的，且径向力平衡的,因此工作情况较其它泵良好，被应用于液压系统领域，成为液压工业上*的关键性元件。

液压叶片泵的发展史 液压叶片泵的发展史即为叶片泵从诞生到发展的历史，作为液压系统的关键性动力元件，它随着液压系统的诞生而诞生，随着液压技术的发展而发展，并不断完善以适应新的液压系统的性能要求。