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功率放大器：

逐渐增大输入信号，使阀芯开始移动，但由于阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为大开度的25%时，阀出口才有流量输出。

当输入信号达到或超过大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。

当无控制信号时，过大的阀口遮盖量会使泄漏减少，但从控制角度来说，并不希望有太大的死区。

死区补偿

不过，通过调整功率放大器上的死区补偿电位计，可以减小死区。

首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区，并保持之。

不过，当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值，以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而，当输入信号约为7.5V时，阀口开度将大。实际上，从阀芯开始移动至停止，死区也在移动。

增益调整

通过调整增益电位计，以降低功率放大器增益，可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到大时，阀口开度也应大。

如果将死区补偿设定太低，那么，在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。

但是，如果将死区补偿设定太高，那么，当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时，阀芯移动就将跨过死区，这表明比例阀很难控制小流量。

如果将增益设定太低，当输入信号大时，比例阀开度并不是大(注意:在有些情况下，为限制比例阀的大流量，可将增益设定低一-些)

如果增益设定太高，那么，在输入信号达到大值之前，比例阀开口就已经达到大了。

第叁个调整功能用于确定当输入信号变化时，功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时，关闭或导

通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停，这就会引起系统振荡。然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。

一般来说，为了使比例阀开口达到大，可将大斜坡时间设定为5蝉。

功率放大器前面板上的监测点地简化了设定过程。，一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号，即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例

阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。

液压比例控制系统

以比例控制元件完成动力与运动方向控制，分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀，可为模拟量输入或数字量输入，视是否带反馈分为开环控制与闭环控制，一般获得频率不是很高(10贬窜)以内，高频响阀可实现较高频率。

若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统，一般电液比例控制系统可达至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度带压力补偿器- 3%

加减速斜坡时间-0.5秒

压力带位移传感器的产物-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)

一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制，提供比例压力及流量控制系统

开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。

速度和流量比例控制的分别是:

流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;

若系统负载及变速要求高，则要使用速度控制系统。

速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等

使用闭环的主要原因:

保持设定值不受外来干扰所影响

&谤补谤谤;在不同的工作压力下保持稳定的速度

&谤补谤谤;在不同的输出力下保证相同位置

&谤补谤谤;在带偏载的情况下作同步移动

提高精度要求

→位置误差低于1 mm

→压力误差低于1 ba

&谤补谤谤;需要控制加减速度

高动态要求的系统

&谤补谤谤;模拟应用

&谤补谤谤;测验应用

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液压传动基本原理

从原理上来说，液压传动所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是常见的一-种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器.蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。

之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。

对液压油性能的要求

在液压传动中，液压油既是传递动力的介质，又是润滑剂，在部分元件中又起密封作用，系统中的热量也是通过油液扩散出去的，因此又起到散热作用。因此，为保证液压系统可靠、有效、经济地工作，液压油必须保证以下几点要求:1)适当的粘度。粘度是表示油液流动时分子间磨擦阻力的大小。粘度过大时油液流动时阻力大，能量损失大，系统效率降低。此外，主机空载损失加大，温升快且工作温度高，在主泵吸油端易出现&濒诲辩耻辞;空穴&谤诲辩耻辞;现象。粘度过小时则不能保证液压元件良好的润滑条件，加剧元件的磨损，泄漏增加，液压系统效率也要降低。2)良好的粘温特性。粘温特性是指油液粘度升降随温度而变化的程度，通常用粘度指数表示。粘度指数越大，液压系统工作中油液粘度随温度升高下降越小，从而使液压系统的内漏不致过大。粘度指数一般不得低于90。3)良好的抗磨性及润滑性。目的是为了降低机械磨擦，保证在不同的压力、速度和温度等条件下都有足够的油膜强度。4)较高的化学反应稳定性能，不易氧化和变质。实践证明，油温每升高10℃，其化学反应速度提高约一倍。抗氧化安定性好的液压油长时间使用不易发生氧化变质，可以保证液压油的正常循环。5)质量应纯净，应尽量减少机械杂质、水分和灰尘等的含量。6)对密封件的影响要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫。抗乳化性是指油液中混入了水并经搅动后不成为乳化液、水从其中分离出来的能力。抗泡沫性是指油液中混入空气并经搅动后不生成乳状液、气泡从油中分离出来的能力。混入水或空气后降低了液压油的容积模数，可压缩性增大，液压元件动作迟缓，并易产生冲击和振动。8)防锈性能好。液压油覆盖在零件表面，避免其被氧化锈蚀。9)抗剪力安定性好。为改善油液的粘度指数，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚异丁烯等高分子聚合物，这些物质分子链较长，油液流经液压元件的狭缝时受到很大的剪切作用，往往会使分子断链，油液粘温特性下降。10)燃点、闪点应满足环境温度，挥发性要小，以确保液压油使用安全。