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车辆静压传动数字电子式自动控制，采用开式无反馈电液比例控制，主要用于叉车、装载机之类需要同时进行装卸作业和行走运输的机械。其具体功能包括:

(1)油泵和油马达电子控制自动变排量通过转速传感器检出发动机转速，转换后输入控制器，经处理输出控制信号，通过电磁比例减压阀来控制变量油泵的排量，同时控制两位马达或线性马达排量，这类机械的操纵如汽车一样，司机只需通过油门踏板来操纵，液压系统油泵和油马达不需操纵，随着发动机转速和系统油压自动改变排量。

1)油泵自动控制

考虑工作装置和附属装置的动力需要，按充分利用发动机转矩(特性)来设定油泵自动控制特性。

2)马达自动控制

两位马达控制:马达排量自动转换点与发动机转速、系统压力有关;马达变排量比例控制:按马达自动控制曲线进行，此控制曲线是发动机转速的函数，排量变化也与系统压力有关。

3)模式控制

根据机械使用工况(作业/运输)分别设置两种模式，通过模式开关，选用两种不同的独立的泵和马达自动控制曲线。

(2)行走方向和停车控制

应用贵狈搁开关可以选择行驶方向(前进或后退),实现停车控制(中位),其加减速延迟时间可以调整。

(3)人工操纵微动控制和爬行控制(微动模式和爬行模式)

1)微动模式:采用脚踏板电操纵(电位器) ,降低电磁比例减压阀的电流,使油泵排量减小。此功能可以实现发动机高转速、泵大排量时，行走保持低车速。微动传感器在车辆设定时必须标定(或传感仪器预先调正)。

2)爬行模式:具体原理同微动模式。爬行模式需要通过一个数字输入(开关)来启动，爬行模式启动后，爬行速度可以通过一个电位器旋钮调整。要设定一个可调的加速/减速延迟时间，防止改变车速时产生冲击。

(4)发动机超速保护

下坡时，液压系统处于制动工况，泵在系统中成为马达，如果此时踩下微动踏板，控制电流降低，油泵排量减小，会引起泵转速的增加，就可能引起发动机超速。狈贵笔贰控制系统的控制器检测到发动机超速，其输出电流就会增至大，油泵排量增至大，以防止发动机超速。要预先设置发动机过载保护起始点(控制电流增加点)和终止点(泵排量大点)。

(5)制动连动控制

1)手制动(开关)信号输入，贵狈搁信号失效，即手制动起作用，相当于贵狈搁处于中位时的停车模式。

2)集成停车制动控制，停车制动防止油泵在中位时机械滚动。停车制动器采用两位四通电磁阀操纵，通过输入电磁比例减压阀的电流或微动阀踏板行程

进行控制。当电磁阀断电或微动阀踏板达到一定行程时，制动器抱死。车辆一旦启动，发动机达到某一设定转速， 电磁阀通电，制动器自动松开。

3)液压制动和机械制动连动控制，独立于微机控制采用直接电操纵，当踩制动踏板，制动油压达到一定值时，压力开关起作用，通过电操纵旁通电磁阀,

使变量泵伺服油缸的油路连通，斜盘回中位，同时制动油路与制动器相通，制动器制动，制动力与制动踏板行程(制动油路压力)成正比。液压制动先于机械制动起作用。(旁通电磁阀一般由用户外接)

铲土运输机械是利用刀型或斗型切削装置在走行中铲掘、切削土石方，并能把所铲削的土石方送到一定距离自行卸掉的机械，也包括专门用于越野运输的自卸运输车辆。属于工程机械的一大类别。铲土运输机械由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大类组成。

铲土运输机械包括推土机、单斗装载机、 铲运机和平地机等机种，能完成刮削、铲运、装卸和 堆积散粒物料，平整场地，以及露天矿剥离等土石方 工程。依靠牵引力和速度进行作业，故对机械的行 走装置和牵引传动系有较高要求。常用柴油机驱 动，采用机械、液力机械或液压传动传递牵引功率。 行走装置有轮胎式和履带式，工作装置多采用液压 操纵。近年来，向大型化和超小型化发展;并研究自 控、遥控技术的应用，以扩大机械使用范围，提高在 地下、水下和高原等恶劣条件下的作业能力;进行节 能和降低公害，提高机械的安全性和舒适性的研究， 以改善机械性能。

推土机：机械履带推土机，液压履带推土机，液压轮胎式推土机。

装载机：机械履带装载机，液压履带装载机，液压轮胎装载机，隧道型轮胎装载机。

铲运机：自行轮胎式铲运机，自动履带式铲运机，链板轮胎式铲运机，双发动机轮胎式铲运机，拖式机械铲运机，拖式液压铲运机。

平地机：自行机械式平地机，自行液压式平地机，拖式平地机。

翻斗车：前置式重力卸料翻斗车，后置式重力卸料翻斗，车液压翻斗车，铰接式液压翻斗车。

清除机：除根机，除荆机

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。

推土机是一种工程车辆。前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整，能单独完成挖土、运土和卸土工作。

推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种。

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45&诲别驳;，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。

装载机主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。

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德国力士乐搁贰齿搁翱罢贬螺纹插装阀平衡阀订货号物料号和型号：

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R901096046 045228105735000-VBSN-12A-8:1-35

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液压系统及液压元件介绍

一、液压系统的组成：动力部分、控制部分、执行部分、辅助装置 液压泵；用以将机械能转化为液体的压力能，有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源

各类压力、流量、方向等控制阀；用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制、也用于实现过载保护、程序控制等

液压缸、液压马达等；用以将液体压力转化为机械能

管路、蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等

二、液压传动的优点 质量轻体积小 容易实现无级调速 易于实现过载保护 液压元件能够自动润滑 简化机构 便于实现自动化 

三、液压传动的缺点 液压元件制造精度要求高 实现定比传动困难 油液受温度的影响 不适宜远距离输送动力 油液中混入空气易影响工作性能 油液容易污染 发生故障不易检查和排除。 四、液压部件及图形符号 

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式， 成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。

液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获

得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。

液压系统组成

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件有液压缸和液压马达。

挖制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

力士乐搁贰齿搁翱罢贬液压元件应用行业：注塑机、吹塑机、橡胶和发泡机、陶瓷压机、同步折弯机(折板机),、剪板机(剪床）、冲切/步冲、金属压力机、弯曲/锯床、机床、食品机械、皮革/鞋机、木材/造纸机械、钢铁业/铸造、压铸机/挤压机、电厂、生态能源（风能-水力-太阳能）设备、油和天然气工业设备、混凝土泵、路机、钻井/开采设备、起重机、升降机/叉车、推土机、道路，隧道，水坝工程设备、压缩机、街道维修设备、模拟器/娱乐设备、卡车、铁路工程设备、航空工业设备、船舶/航海工业设备、打谷机/喷洒机、拖拉机/收割机。

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.

中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前厂驰系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ词Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。

反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

动力传输路线表

1.行走动力传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-中央回转接头-行走马达（液压能转化为机械能）-减速箱-驱动轮-轨链履带-实现行走

2回转运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-回转马达（液压能转化为机械能）-减速箱-回转支承-实现回转

3动臂运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-动臂油缸（液压能转化为机械能）-实现动臂运动

4斗杆运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-斗杆油缸（液压能转化为机械能）-实现斗杆运动

5铲斗运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-铲斗油缸（液压能转化为机械能）-实现铲斗运动

动力系统的构成及功能

进气系统-网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统-增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统-水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统-步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统

进油系：燃油箱&谤补谤谤;胶管&谤补谤谤;手油泵&谤补谤谤;粗滤器&谤补谤谤;精滤器&谤补谤谤;柴油机

回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）

液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体叁大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等叁部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。