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装载机液压行走传动系统和操纵系统
1.液压行走传动
系统基本组成
装载机液压行走传动系统。液压行走传动系统由液压泵、液压马达、分动箱和前后驱动桥等组成。
2.液压行走装载
机操纵系统
液压行走装载机操纵系统。它由以下操纵杆和操纵踏板组成:
(1)方向电操纵杆,操纵装载机前进和后退。带锁住装置,能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能起动。
(2)油门踏板，操纵它就能起步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便,初学者很容易掌握驾驶。
(3)左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走驱动功率匹配良好。
(4)运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的大位置。有二种运转模式:通常和柔和，分别有相应不同的油门大开度限位。一般情况采用通常运转模式。夜间作业或市内作业等，要求低噪声场合采用柔和运转模式。该模式大牵引力降低2%左右，对通常装载作业能满足要求。
(5)采用脚踏式停车制动，操纵简单,轻轻踩-下停车制动踏板就能制动。解除停车制动,只须拉一下停车制动解除操纵杆。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置,机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动时，会自动报警。

挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体叁大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等叁部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。单斗挖掘机和斗轮挖掘机还有转台，多斗挖掘机还有物料输送装置。动力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械，用一台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。行走装置主要用来支承机器、使机器变换工作位置和转移作业场地；另外，链斗式挖掘机和环轮式挖掘机的铲斗，随着行走装置的连续行走而切削土壤。行走装置有履带式、轮胎式、步行式、轨行式、浮游式和拖挂式等几种。作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式；作业场地多变时用轮胎式；因施工条件特殊而必须架设轨道时，用轨行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时，用拖挂式；作业场地固定、机器重量大时，用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ词Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

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力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-电磁插装阀-电动比例阀-2 通双重锁定，常闭
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R930053669 OD953119549100 常闭电比例截止阀
力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-流量控制-2 通，压力补偿，全部可调-流量控制阀
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力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-流量控制-3 通，压力补偿，全部可调-流量控制阀
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插装阀在液压系统中的应用.
插装阀具有内阻小，结构简单，工作可靠，标准化程度高，对于大流量、高压力、较复杂的液压系统可以显着的减小尺寸和重量等特点;而实心胎硫化机组液压系统工作时需要大流量、高压力油，因而，此系统可以应用插装阀满足要求。
一、
插装阀的工作原理及特点
插装阀是另一类液压控制阀的统称。其基本核心元件是一种液控型、单控制口的装于油路主级中的两通液阻单元(故又称二通插装阀)。将一一个或若干个插入元件进行不同的组合，并配以相应的先导控制级，可以组成插装阀的各种控制功能单元。比如方向控制功能单元、压力控制单元、流量控制单元、复合控制功能单元。
插装阀具有以下特点:内阻小，适宜大流量工作，阀口多数采用锥面密封，因而泄漏小，对于乳化液等地粘度的工作介质也适宜，结构简单、工作可靠、标准化程度高;对于大流量、高压力、较复杂的液压系统可以显着的减小尺寸和重量。
其结构:先导阀，控制盖板，插装件。
它是由插入元件、控制盖板、通道块三大部分组成。插入元件有阀芯、阀套、弹簧和密封件组成;控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安装有相应的先导控制级元件;通道块既是嵌入插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体。其中A、B为主油路通口，C为控制油路通口。A、B、C油口的压力和作用面积分别为PA、PB、PC和A1、A2、A3，A3=A1+A2， Fs为弹簧作用力。
二通插装阀通过不同的盖板和各种先导阀组合，便可构成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
1、插装阀构成压力控制阀
根据插装阀的工作原理当PAA1+PBA2 >PCA3+FS时，阀芯开启，油路A、B接通。插装阀C14，当电磁阀得电时，插装阀C14的C口直接通油箱，其C口压力为零。由此可知油路A、B接通，当A口的压力大于弹簧力的时候，系统压力油回油箱，所以此插装阀起溢流阀的作用，控制油缸径油口压力。
2、插装阀构成方向控制阀
由液压动作程序表可知，同时得电,来控制主油缸上行运动。当两者同时得电时插装阀颁11、颁13的颁口通油箱笔础&驳迟;贵厂时,础、叠口直接相通，油液可从础流向叠口;当只有一个电磁阀得电时，主油缸下行运动。其中颁13的笔础&濒迟;笔叠,阀芯开启，油液可从叠流向础。此二处插装阀起到了单向阀的作用。
3、插装阀构成流量控制阀
在阀的顶盖上有阀芯升高限位装置通过调节限位装置的位置，便可调节阀口通流截面的大小，从而调节了流量。通过调节流量，可调节主油缸的下行速度。此插装阀作节流阀。
叁、
插装阀在液压系统的简单应用，通过更为复杂的组合，可以实现更多的液压阀的功能。通过组合，插装阀可作为压力控制阀(顺序阀、减压阀)、流量控制阀(单向节流阀、节流阀)、方向控制阀(调速阀、液控单向阀、两位两通换向阀等)以及复合阀。

1、移架速度低已成为制约综采产量的-一个重要因素。为加快移架速度,在支架的液压系统中采用插装阀。插装式方向阀也是采用电磁阀作为先导阀，对主阀(锥阀进行先导控制,控制原理等同于电液操纵阀，但插装阀的通流能力(可达10000尝/尘颈苍以上大、响应快、工作可靠等突出优点，是管式阀*的，使其更适于在支架的电液控制系统中使用，而无需研制采用电磁先导控制的大流量主阀，既能满足使用要求,又可改善工作性能,提高通用化程度,从根本上解决由管式阀固有缺陷所产生的问题。
此外，采用插装阀设计支架液压系统还具有下列优势:
(1插装阀的优点十分适合支架的工况。液压支架的工况特点是:介质粘度低、工作压力高、流量大、工作环境恶劣、介质污染严重。插装阀的长处能得到充分发挥。
(2符合流体传动技术的发展趋势。为降低使用成本，消除环境污染，流体传动技术正向着使用纯水介质方向发展。液压支架是用同纯水性质比较接近的高水基乳化液作为工作介质，很有可能成为该技术发展成果的受益者,正趋向于采用纯水工作介质。由于水的粘度低，要求阀的密封性好,以提高系统的效率。插装阀采用锥面密封，具有优良的密封性能，更适于在纯水介质中工作，应作为纯水支架的阀种。
(3抗污染能力强、工作可靠。支架工作在采煤面，介质污染程度高，使阀芯磨损严重,缩短了阀的使用寿命，由此也导致了支架的各种故障，使工作可靠性降低，增加了维护时间，降低了工作面的生产率。插装阀的阀芯和阀套间无严格的配合要求，磨损轻，不易堵塞,也不会产生液压卡紧现象，在介质较脏时仍能保证支架液压系统正常、可靠地工作。
(4满足某些特殊工况的需要。如用于周期来压强烈的坚硬且难以冒落顶板的支撑式支架，在老顶突然来压时，立柱下腔控制阀中的安全阀，要通过很大的瞬时流量,普通安全阀的通流能力远不能满足通流要求，因而专门设计了充气式大流量安全阀，来适应这种工况。但该种阀的结构复杂，制造难度大，装配要求高,工作可靠性差，很难满足使用要求。而且，立柱下腔还要装设普通安全阀来适应正常工况的需要,这无疑会增加元件数量和制造成本。而采用插装式溢流阀，则能很容易解决这一难题,又会使系统简化。

造纸机是使纸浆形成纸幅的分部联动的全套设备，包括流浆箱、网部、压榨部、烘干部、压光机、卷纸机，以及传动部等主机和汽、水、真空、润滑、热回收等辅助系统。形成湿纸幅的网部是造纸机的核心，所以造纸机按网部的结构又可分为长网造纸机，夹网造纸机和圆网造纸机。
流浆箱是把适当浓度的浆料通过布浆器、整流装置、堰池、堰板喷口等部件均匀稳定地送到网上的设备，又称网前箱；浆料从流浆箱喷射到铜网上之后，在网部上形成湿纸页并进行脱水；之后是压榨，即用机械方法挤出由网部出来的湿纸页的水分，提高纸页的干度，同时改善纸页的表面性质，消除网痕和增加平滑度、紧度和强度；然后进入烘干部，使经过压榨后的湿纸页进一步脱水，使纸页收缩，纤维结合紧密和增加强度。
由烘干部出来的纸页经压光机压光后，可以提高纸页的平滑度、光泽度和紧度，使纸页全幅厚度一致，并减少透气度；后由卷纸机将纸幅卷成纸卷，即完成了造纸的主要过程。为适应以后不同的需要，在造纸车间卷纸机后还设有超级压光机、复卷机、切纸机等。
造纸工业会消耗大量的原料、水、电和化工药品，并产生大量的废水和废渣。因此造纸机械的未来将向使用广泛的造纸原料，减少造纸过程的材料和能源消耗、减少环境污染等方面发展。

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的*不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近。即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的终要求不同，一般也不能通用。

纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，它的技术水平、质量和制造成本，都直接关系到纺织工业的发展。

纺织机械业与其他许多工业部门是相互依存和相互促进的。例如制造织针的钢材要求有较好的延伸性、韧性、必要的硬度、刚性和弹性，这就需要冶金工业为之冶炼轧制的钢材。纺织机械配套需要电机工业提供特殊功能的电动机，如力矩电机、步进电机；高起动转矩、高工作时间率、能耐受恶劣环境的纺织电机；调速性能良好的直流电机、变频电机等。要求电子电器工业提供经得起每年8000小时连续运转的优质元件和较复杂的自动控制装置和微处理机、微计算机。需要石油化学工业提供长期浸泡在润滑油脂中不变性变形并优于有色金属的耐油合成树脂，用以制做传动件、轴承和密封件等；还需要各种性能优良的工程塑料、增强塑料代替资源日益短缺的木材，或代替金属以减轻重量和惯性、提高抗腐蚀性、抗磨耗等性能。需要橡胶工业提供各种传动带、皮辊包覆材料、皮圈、各种缓冲零件等，还需要其他机械工业提供通用减速器、通用传动件、通用离合器、联轴节、制动器等机械零件。此外，为满足航天技术、汽车工业需要发展起来的新技术、新材料、新结构，如高精度、高转速滚动轴承、碳纤维增强塑料、微型压缩空气管路和阀件、液力转矩变换器、液力传动和射流技术等，也开始用于纺织机械以促进其高速化、高效化。