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纵向输送机
应用与功能
输送装置有两个负荷等级，针对纵向输送机具有三种不同的系统宽度（455、650、845 mm），针对横向输送机（1040 mm）还有另一种宽度。输送装置内的所有滚子都通过各自驱动单元内的主轴来驱动。主轴位于运输层下面的防护盖后面，工件托盘可绕过主轴。
输送装置采用对称设计，并且不能选择驱动侧。滚子通过斜齿轮驱动，摩擦离合器在堆积运行过程中对驱动装置起到保护作用。
2 种滚子类型：
-纵向输送机的标准拼合滚子
-用于弯曲段、分流段、接合段的标准满滚子（贵搁）
-用于无工件托盘情况下运输工件的纵向输送机满滚子
说明：
带 WT 的满滚子输送装置的使用是有限制的。根据滚子的尺寸，由于空间不足，有可能无法组装挡停器、传感器支架和识别系统。

所需配件：
-AS 5/… 驱动单元
-SZ 5/… 支腿套件
-连接套件

输送装置承载能力
支腿距离 ≤ 2 m 情况下的容许输送段负荷：
ST 5/XH：380 kg/m
ST 5/H：200 kg/m
所述的容许负荷仅适用于如下情况：工件托盘已 累积到了大容许重量 m Wperm.
弯曲段、分流段、接合段或定位装置上不允许进行堆积运行

各种 WT 长度和滚子间距（间距 p）情况下的大容许 WT 重量 mGzul
在设计输送系统时，必须要匹配工件托盘的长度、工件托盘总重量 mG 和相互之间的滚子间距（间距 p）。
每个滚子的承载力是 50 kg。工件托盘必须始终由至少 3 个滚子支撑。由此产生的负荷限制如图中所示。
客户自有工件托盘的使用
当使用弯曲段、分流段和横向提升装置时，bWT 与 lWT 之间的相互依赖关系必须考虑在内。
如果工件托盘只在直线段输送，可以是任意长度；请遵循容许输送段负荷和滚子负荷。

CU 5/XH，CU 5/H 弯曲段
弯曲段是用于分隔工件托盘运输的可直接运行模块。弯曲段即可内部驱动，也可外部驱动。
说明： 弯曲段不适用于堆积运行。有关容许负荷，请参见表格（订购详情下面）。

DI 5/XH，DI 5/H 分流段
分流段是用于分隔工件托盘运输的可直接运行模块
主段或次段的主轴可安装在其中任一侧
分流段被看作有源元件，通过气动缸（p = 5 - 6 bar）来控制。
说明： 分流段不适用于堆积运行。有关容许负荷，请参见表格。

JU 5/XH，JU 5/H 接合段
接合段是用于分隔工件托盘运输的模块
主段或次段的主轴可安装在其中任一侧
接合段是不受任何控制的无源元件。工件托盘将分流臂移动到位
说明： 接合段不适用于堆积运行。有关容许负荷，请参见表格。

三通分流段 DI 5/XH-3W，DI 5/H-3W
叁通分流段是一个可直接运行的模块，用于将工件托盘分隔成两个方向，或者将两个方向进行组合。
主段或次段的主轴可安装在其中任一侧
分流段被看作有源元件，通过气动缸（p = 5 - 6 bar）来控制。
说明： 三通分流段不适用于堆积运行。有关容许负荷，请参见表格。

HQ 5 横向提升装置
HQ 5 横向提升装置是可以直接运行的模块，用于分隔运输。其将工件托盘从滚子上提升起来，并通过从动滚子段，往原输送方向横向移动托盘
说明： 注意分隔后工件托盘的定向

VE 5/200，VE 5/D 300，VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分离器
采用非阻尼（VE 5/200）或阻尼（VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000）的方式停止堆积工件托盘以便出料

连接横向输送段的连接套件
用于连接横向输送段，与主输送段的驱动侧无关。如果回路仅由横向提升装置组成，则横向输送段直接连接到纵向输送段
导向套件是连接桥的一部分。要连接标准段，必须单独购买导向套件。
连接桥
当平行的横向输送段用于横向提升装置和弯曲段/分流段/接合段时，连接桥用于调节长度

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力士乐搁贰齿搁翱罢贬输送控制

⑴、力士乐搁贰齿搁翱罢贬分离器

①、REXROTH力士乐VE 2、VE 2/L、VE 2/M 挡停器

VE 2 挡停器 0842900300

VE 2/L 挡停器 3842530630

VE 2/M 挡停器 3842531610

②、REXROTH力士乐VE 2/S 挡停器

VE 2/S 挡停器 3842515844

位置传感器附件 3842528817

③、REXROTH力士乐VE 2/X 挡停器

3842547770

⑵、力士乐搁贰齿搁翱罢贬缓冲挡停器

①、力士乐REXROTH缓冲挡停器 VE 2/D-60, VE 2/D-175, VE 2/D-200

VE 2/D-60 挡停器 3842547785

3842515347

挡停器 VE 2/D-175       3842558795

VE 2/D-200 挡停器 3842524895

②、力士乐REXROTH挡停器 VE 2/D100-H、VE 2/D250-H

VE 2/D100-H 挡停器 3842998747

VE 2/D250-H 挡停器 3842998748

③、力士乐搁贰齿搁翱罢贬返回止挡

VE 2/RS 返回止挡 3842531696

VE 2/RS-H 返回止挡，气动 3842549696

VE 2/RS-H 返回止挡 3842549698

⑶、力士乐搁贰齿搁翱罢贬滑动挡块

①、REXROTH力士乐VA 2/50 滑动挡块

3842528808

②、REXROTH力士乐VA 2/50 滑动挡块 - 可反转

3842191721

③、REXROTH力士乐VA 2/D-130 滑动挡块

3842549503

3842559001

④、力士乐搁贰齿搁翱罢贬夹紧支架

3842545974

⑤、REXROTH力士乐VA 2/D-250 滑动挡块

3842998796

⑷、力士乐搁贰齿搁翱罢贬阻尼器

①、力士乐REXROTH阻尼器 DA 2/60

3842557983

②、REXROTH力士乐DA 2/100、DA 2/100-B、DA 2/100-C 阻尼器

DA 2/100-B 阻尼器 3842525733

DA 2/100-C 阻尼器 3842525734

DA 2/100-E 阻尼器 3842548585

③、REXROTH力士乐DA 2/150-E 阻尼器

3842548644

④、REXROTH力士乐DA 2/100-H、DA 2-/250-H 阻尼器

DA 2/100-H 阻尼器 3842998745

DA 2/250-H 阻尼器 3842998746

⑸、力士乐搁贰齿搁翱罢贬开关托架

①、REXROTH力士乐SH 2/S、SH 2/ST、SH 2/S-H 开关托架

开关支架 SH 2/S    3842168830

SH 2/ST 开关托架 3842168850

SH 2/S-H 开关托架 3842537280

②、REXROTH力士乐H 2/U、SH 2/UV、SH 2/U-H 开关托架

开关支架 SH 2/U         3842168820

开关支架 SH 2/UV 3842168600

SH 2/U-H 开关托架 3842537289

③、REXROTH力士乐SH 2/SF 开关托架

SH 2/SF 开关托架 3842168840

④、力士乐REXROTH开关托架 SH 2/EP

8981022903

⑹、力士乐搁贰齿搁翱罢贬传感器

①、力士乐REXROTH带 M12x1 推入接头的 M12 传感器

3842549814

3842557633

3842501548

②、力士乐REXROTH带 M8x1 推入接头的 M12 传感器

3842549813

3842549812

3842549811

③、力士乐REXROTH带 M8x1 推入接头的 M8 传感器

3842551761

⑺、力士乐REXROTH变频器 FU

①、力士乐REXROTH变频器 (FU)

电源装置 0.55 kW 3842553447

通信模块标准 I/O 3842553449

通信模块 AS-I 3842553453

通信模块 CANopen 3842553454

通信模块 EtherNet/IP 3842553451

通信模块 EtherCAT 3842553459

通信模块 PROFIBUS 3842553452

通信模块 PROFINET 3842553450

连接单元 3842553445

固定套件 3842553457

首先从带式机系统的组成进行讲解：皮带输送机是重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁公司，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别

现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求，为此，在各转接处设有洒水集尘的装置，在胶带输送机沿线会设有防风罩或挡风板，系统是由单组成的，对在整机系统中工作的操作和修理者来说，既要立足于自己分管的单，又要了解系统间的相互联系，单又是由许多部件组成的，只有做好各个部件的日常维护保养，使其处于良好的工作状态，才能确保设备的安全运行；

我们一般会根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式，除较多采用的通用皮带输送机外，还有多种新型结构的特种胶带输送机，其中具有代表性的主要有：大倾角带式机，深槽带式机以及压带式机，管状带式，气垫带式，平面转弯带式，线摩擦式，波状挡边输送带式运输机械等，进行细化又可存在多种分类方式，现作以下介绍：
按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用，而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用，例如在水电建设中的应用，可配置标准中间框架，该机架设置在轨枕上，可便于移置；

按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机叁种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。

胶带输送机
常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。
皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。

输送机械按使用的用途分可以分为：散料输送机械(如:带式输送机螺旋输送机斗式提升机大倾角输送机等)和物流输送机械（如:流水线,流水线设备,输送线,悬挂输送线,升降机,气动升降机,齿条式升降机,剪叉式,升降机,辊道输送机,升降机）。

带式输送机
带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业公司生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业公司中。

螺旋输送机俗称绞龙，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同，一般从2米到70米。
输送原理：旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送。使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。&苍产蝉辫;
结构特点：螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力，在机长较长时，应加中间吊挂轴承。
双螺旋输送机就是有两根分别焊有旋转叶片的旋转轴的螺旋输送机。说白了，就是把两个螺旋输送机有机的结合在一起，组成一台螺旋输送机。
螺旋输送机旋转轴的旋向，决定了物料的输送方向，但一般螺旋输送机在设计时都是按照单项输送来设计旋转叶片的。当反向输送时，会大大降低输送机的使用寿命。

自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论

自动化控制有半自动与全自动化；例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。

过程自动化
石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和控制等。
机械制造自动化
这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（贵惭厂）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（颁滨惭厂）的工厂自动化控制系统。

自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。