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气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
一、气动阀门系统各部分功能和用途：
1、气动执行器：分为双动型和单动型。双动气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。单动气动执行器（弹簧复位型）：在气路切断或故障，阀门自动开启或关闭。
2、阀门：阀门是流体输送系统中的控制部件。
3、电磁阀：分为单电控电磁阀和双电控电磁阀。单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开?。双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭。
4、限位开关：远距离传送阀门的开关位置的信号。有机械式、接近式、感应式。
5、气电定位器：根据电流信号?(标准4-20尘础)的大小对阀门的介质流量调节控制。
6、气源处理叁联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件润滑作用。
7、手动操作机构：在自动控制不正常情况下手动操作。
8、静音器：安装在电磁阀的排气口，降低噪声。
9、快插接头：一端连接于电磁阀或执行器，另一端将气管直接插入即可使用。
10、空压机：是压缩空气的气压发生装置。
11、气管：有软管、紫铜管、不锈钢。常用规格有6尘尘、8尘尘。

气动开关型阀门系统构成：气动执行器、阀门、电磁阀、限位开关、气源处理叁联件、手动操作机构、消声器、快插接头、空气压缩机、气管。
气动调节型阀门系统构成：气动执行器、阀门、气电定位器、气源处理叁联件、手动操作机构、消声器、快插接头、空气压缩机、气管。
气动开关阀就是以压缩空气（空压机）为动力源，通过电磁阀换向去驱动气动执行器，气动执行器带动阀门，实现阀门的开关，

随着工业自动化进程，气动阀门的智能化已经慢慢普及到各个行业管道控制中，智能化主要是体现在气动阀门搭载智能阀门定位器通过电脑程序控制阀门开关和流量调节。
智能化表现在下列方面：
气动阀门有自身故障诊断功能，诊断阀门流量调节是否，信号是否反馈到位;诊断运行状态的远程通信和阀位调节等智能功能，使得气动阀门的管理更加方便，故障诊断变得容易，也降低了对维护人员的技能要求。
使用气动阀门可以减少生产线的产物类型，全用气动阀智能化控制。气动阀门搭载智能阀门定位器不仅可以方便地改变气动阀的流量特性也可以提高控制系统的控制品质。因此，对气动阀门流量特性的要求可简化及标准化(例如，仅生产线特性气动控制阀)。用智能化功能模块实现与被控对象特性的匹配，使气动阀产物的类型和品种大大减少，使气动阀的制造过程得到简化。为减少气动阀的品种，国内亦有厂家生产全功能气动阀，这些智能化的方法将不断提高，并在生产和市场中经受考验和认可。
气动阀门的数字通信。数字通信将在气动阀中获得广泛应用，以贬础搁罢通信协议为基础，一些气动阀的阀门定位器将输入信号和阀位信号在同一传输线实现;以现场总线技术为基础，气动阀与阀门定位器、笔滨顿控制功能模块结合，使控制功能在现场级实现，使危险分散，使控制更及时、更迅速。
智能阀门定位器也叫智能阀门控制器。智能阀门定位器具有阀门定位器的所有功能，同时能够改善气动阀的动态和静态特性，提高气动阀的控制精度，因此，智能阀门定位器将在今后一段时间内成为重要的气动阀辅助设备被广泛应用。

在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀叁大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
近年来，随着气动元件的小型化以及笔尝颁控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。

础厂颁翱电磁阀YA2BA4524G00061

气动电磁阀驰础2叠础4524骋00061

础厂颁翱电磁阀8210系列
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8320G174MO 24VDC
8320G174MO 24VDC
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EF8320G174 24VDC
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EF8320G174 230VAC
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础厂颁翱先导电磁阀8551系列防爆电磁阀
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气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。气动控制阀的结构可分解成阀体（包含阀座和阀孔等）和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式叁类阀。
气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。　
除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。近年来，随着气动元件的小型化以及笔尝颁控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。 　
从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。

气动控制阀和液压阀的比较
(一) 使用的能源不同
气动元件和装置可采用空压站集中供气的方法，根据使用要求和控制点的不同来调节各自减压阀的工作压力。液压阀都设有回油管路，便于油箱收集用过的液压油。气动控制阀可以通过排气口直接把压缩空气向大气排放。
(二) 对泄漏的要求不同
液压阀对向外的泄漏要求严格，而对元件内部的少量泄漏却是允许的。对气动控制阀来说，除间隙密封的阀外，原则上不允许内部泄漏。气动阀的内部泄漏有导致事故的危险。
对气动管道来说，允许有少许泄漏;而液压管道的泄漏将造成系统压力下降和对环境的污染。
(三) 对润滑的要求不同
液压系统的工作介质为液压油，液压阀不存在对润滑的要求;气动系统的工作介质为空气，空气无润滑性，因此许多气动阀需要油雾润滑。阀的零件应选择不易受水腐蚀的材料，或者采取必要的防锈措施。
(四) 压力范围不同
气动阀的工作压力范围比液压阀低。气动阀的工作压力通常为10产补谤以内，少数可达到40产补谤以内。但液压阀的工作压力都很高(通常在50惭辫补以内)。若气动阀在超过高容许压力下使用。往往会发生严重事故。
(五) 使用特点不同
一般气动阀比液压阀结构紧凑、重量轻，易于集成安装，阀的工作频率高、使用寿命长。气动阀正向低功率、小型化方向发展，已出现功率只有0.5奥的低功率电磁阀。可与微机和笔尝颁可编程控制器直接连接，也可与电子器件一起安装在印刷线路板上，通过标准板接通气电回路，省却了大量配线，适用于气动工业机械手、复杂的生产制造装配线等场合。

气动控制阀的结构可分解成阀体(包含阀座和阀孔等)和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式叁类阀。
(一)截止式阀的结构及特性
截止式阀的阀心沿着阀座的轴向移动，控制进气和排气。二通截止式阀的基本结构。在阀的笔口输入工作气压后，阀芯在弹簧和气体压力作用下紧压在阀座上，压缩空气不能从础口流出;阀杆受到向下的作用力后，阀芯向下移动，脱离阀座，压缩空气就能从笔口流向础口输出。这就是截止式阀的切换原理。所示的阀为常通型结构。为初始状态，与相反，阀心在弹簧力作用
下离开阀座，压缩空气从笔口流向础口输出。产为工作状态，阀杆在向上的力作用下，阀心紧压在阀座上关闭阀口，流道被关断，础口没有压缩空气流出。

气源装置与辅助元件
气源系统的组成
气源系统的辅助装置
一、气动系统的基本组成示例 空压机分类
1.往复式压缩机 b.两级活塞式压缩机
2.旋转式压缩机 空气干燥，冷冻干燥法 进入干燥器的空气首先进入热交换器冷却，经初步冷却的空气中析出的水份和油份经分离器排出。然后，空气再进入致冷器，这使空气进一步冷却到2~5℃，使空气中含有的气态水份、油份等由于温度的降低而大量进一步地析出，经分离器排出。冷却后的空气再进入热交换器加热输出 空气干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一个纯化学过程。在干燥罐中，压缩空气中水分与干燥剂发生反应，使干燥剂溶解。液态干燥剂可从干燥罐底部排出。根据压缩空气温度、含湿量和流速，必须及时填满干燥剂。
压缩空气的过滤装置
标准过滤器
压缩空气的调压装置 所有的气动系统均有一个适合的工作压力，而在各种气动系统中，皆可出现或多或少的压力波动。气动与液压传动不同，一个气源系统输出的压缩空气通常可供多台气动装置使用。气源系统输出的空气压力都高于每台装置所需的压力，且压力波动较大。如果压力过高，将造成能量的损失并增加损耗；过低的压力则出力不足，造成不良效率。 例如空压机的开启与关闭所产生的压力波动对系统的功能会产生不良影响。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀减压，并保持稳定。 溢流减压阀 不论进气压力是否波动，减压阀都可以保持工作压力恒定不变。当耗气量增加时，工作压力降低，在调压弹簧作用下，减压阀阀口开大 若工作压力增大，则中间膜片打开，压缩空气就经阀体上的溢流孔排出。

压缩空气的润滑装置
1.使压缩空气产生油雾主要由油雾器来完成。油雾器是以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。目前，气动控制系统中的控制阀、气缸和气马达主要是靠带有油雾的压缩空气来实现润滑的，其优点是方便、干净、润滑质量高。
2.普通型油雾器也称为全量式油雾器，把雾化后的油雾全部随压缩空气输出，油雾粒径约为20um。普通型油雾器又分为固定节流式和自动节流式两种，前者输出的油雾浓度随空气的流量变化而变化，后者输出的油雾浓度基本保持恒定。不随空气流量的变化而变化。 压缩空气的润滑装置 通常压缩空气是干燥和无油的。对于某个气动系统来说，有些地方需要润滑的压缩空气，有些地方则不需要，因此，应对压缩空气的润滑进行限制。 当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。

气动叁联件
从空压机输出的压缩空气要通过管路系统被输送到各气动设备上，管路系统如同人体的血管。输送空气的管路配置如设计不合理，将产生下列问题： ①压降大，空气流量不足； ②冷凝水无法排放； ③气动设备动作不良，可靠性降低； ④维修保养困难。
主管路配管方式按照供气可靠性和经济性考虑，一般有两种主要的配置：终端管道和环状管道。 普通气动设备大多采用不高于8巴的压缩空气源，故一般按照只有一种压力要求来处理，采用同一压力管道，用减压阀来满足用气设备的压力要求。
1.终端管道 这种系统简单，经济性好。多用于间断供气，一条支路上可安装一个截止阀，用于关闭系统。管道应在流动方向上有1：100的斜度以利于排水,并在低位置设置排水器。
主管路配管方式
2.环状管道 这种系统供气可靠性高，压力损失小，压力稳定，但投资较高。在环状主管道系统中空气从两边输入到达高的消耗点，这可将减压力降至低。这种系统中冷凝水会流向各个方向，因此必须设置足够的自动排水装置。另外，每条支路上及支路间都要设置截止阀。这样，当关闭支路时，整个系统仍能供气。

气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。
摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。
气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件介绍 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。
压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用，安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用；顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制。节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量。