更新时间:2020-05-07
高响应比例阀4奥搁顿贰10痴1-100尝-6齿/惭齿驰/24础5,德国力士乐REXROTH比例阀,4奥搁顿贰型阀是叁级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向,但主要用于闭环调节回路中。
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4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4奥搁顿贰型阀是叁级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向,但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第叁级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。
电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显着的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低,结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。
比例阀按功能分为叁大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位,而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置,进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构,它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。
比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短,只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成,电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比,工作行程达3尘尘,线性好,可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关,精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。
高响应比例阀4奥搁顿贰10痴1-100尝-6齿/惭齿驰/24础5
R900527097 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/M
R900513024 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/MR
R901469206 4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5
R900510614 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900512412 4WRDE10V1-100L-5X/6L24EZ9/MR
R900519413 4WRDE10V1-100L-5X/6L24TZ9/M
R900550274 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/V
R900520458 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/WG021MR-478
R900571558 4WRDE10V1-25R-5X/6L24ETZ9/M
R900527096 4WRDE10V1-50L-5X/6L24ETZ9/M
R900538264 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR
R900522376 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR-116
R900548005 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/M-280
R900533904 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/MR
R900532167 4WRDE10V1-50P-5X/6L24Z9/WG021MR
R900550176 4WRDE10V1-50S-5X/6L24Z9/WG021MR-478
R900516629 4WRDE10V100L-5X/6L24ETZ9/M
R900523829 4WRDE10V100L-5X/6L24ETZ9/M-509
R900552219 4WRDE10V100L-5X/6L24EZ9/M-509
R900908939 4WRDE10V100P-5X/6L24ETZ9/MR
R900563522 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/M
R900526925 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/MR-478
R900527506 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/WG011MR
R900529590 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/M
R900568493 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/V
R900513786 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900514417 4WRDE10V25L-5X/6L24EZ9/MR
液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成,信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示,以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀,其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达,其可按实际要求来选择。
组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件,在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环,其中一种比较典型的工作循环是:快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 使液压缸差动联接以实现快速运动; 系统中采用限压式变量叶片泵供油; 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换; 电液换向阀 使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动;
(1)快进 按下启动按钮,三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电,使之阀芯右移,左位进入工作状态。 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。
(2)一次工作在快进行程结束,滑台上的挡铁压下行程阀。 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换; 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。
(3)第二次工作进给 为保证进给的尺寸精度,采用了死挡铁停留来限位。
(4)死挡铁停留 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后,液压缸停止不动,系统的压力进一步升高,达到压力继电器15的调定值时,经过时间继电器的延时,再发出电信号,使滑台退回。在时间继电器延时动作前,滑台停留在死挡块限定的位置上。
(5)快退 时间继电器发出电信号后,电液换向阀右位工作。 这时系统的压力较低,变量泵2输出流量大,动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半,所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。
(6)原位停止 当动力滑台退回到原始位置时,挡块压下行程开关,电液换向阀处于中位,动力滑台停止运动,变量泵卸荷。