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气动技术具有响应速度快、元件结构简单、抗环境污染、成本低廉、便于集中供气和工作时无污染等特点，被广泛应用于化工、医药、纺织、微电子、生物工 程等工业自动化领域中，作为实现工业生产自动化的重要手段之一广受重视。 随着现代*制造技术和传感技术的进一步发展，,现代气动技术也有迅猛的发 展,与其它传动技术相比,已有了更多的优势。仅在可靠性和元件使用寿命方面, 一般气动电磁阀的寿命已高于3000 万次,小型阀更起过1 亿次,已高于一般电器元 件(数百万次)的寿命。更由于气压传动具有防火、防爆、安全性好、无污染等优 越性,因此在工业领域中的应用正日益拓宽。 
气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执 行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功.
气动元件主要由气源发生和处理元件、气动控制元件、气动执行元件和气动辅助元件等四部分组成。

气源发生和处理元件
气源设备包括空气压缩机、后冷却器、气罐等,它提供气压传动与控制的动力源,将电能转化为压缩空气的压力能，供气动系统使用。气源处理元件包括过滤器、 干燥器等,过滤器可清除压缩空气中的水分、油污和灰尘等,提高气动元件的使用 寿命和气动系统的可靠性;干燥器可进一步清除压缩空气中的水分。
1、气体压缩机是气压发上装置的主要设备。其按结构主要分为叶轮型和容积型两大类。叶轮型是通过叶轮转动，把空气动量转换成压力;容积型是通过压缩封闭空间的空气来提高空气压力，在一般工程中均使用容积型压缩机。
2、后冷却器是为了防止气动装置内有冷凝水，应把压缩机排出的高温空气经冷却后产生的冷凝水分离出去。与气罐装在一起的小型压缩机只靠气罐的表面空气冷却进行水分离。大型压缩机要用后冷却器以分离水。后冷却器一般和压缩机采用 同一冷却方式。空冷式后冷却器的结构与简单的翅片管汽车散热器一样，是通过 驱动风扇旋转送风冷却的。水冷式结构使用列管式或蛇管式热交换器，强迫通水 进行冷却，生成的冷凝水用排水阀排出。
3、气罐的作用是减小压缩机排气压力脉动，为瞬时大量耗气进行贮备，进一步分离压缩机空气中的水分和油分。当压缩机发生异常停机时，可用于对气动 装置进行紧急处理。因此，一般气动系统中均使用气罐。一般气动系统中的气罐 多为立式，它用钢板焊接而成，并装有放泄过剩压力的安全阀、指示罐内压力的 压力表和排放冷凝水的排水阀。气罐属于压力容器，应使用经有关监督部门检查 并出具证明书的产物。
4、干燥器是用于除去压缩空气中的水分，得到干燥空气的装置，根据除去水分的方法，有冷冻式、吸附式等。冷冻式干燥器用冷冻机强制冷却压缩空气， 使水分凝结后分离出去。由图1-6 可知，入口进来的压缩空气先在空气预冷却器 中靠已除湿的干冷空气预先冷却，然后进入冷却室，被氟利昂气体冷却到2-5 以除湿。后，冷凝变成的水滴被自动排水器排走，而除湿后的冷空气进入预冷 却器，被由入口进来的暖空气加热，其湿度降低后由出口输出。冷却室内冷冻螺 旋管外周如挂满油污和灰尘，将使冷却效率大为降低，因此在干燥器前应装有除 去灰尘和油污的过滤器。
5、过滤器来自气压发生装置的空气中含有水分、灰尘等，为了防止其进入气动控制回路，在入口处设置空气过滤器。典型的空气过滤器如图1-7 所示。由 入口进入的压缩空气通过旋风叶片使气流产生旋转运动。旋风效应使较大的游离 水滴和灰尘等杂质撞击到存水杯内壁上并沿壁面落到存水杯的底部。这样，大部 分杂质都被除去，压缩空气再经过由烧结金属(或合成树脂)制成的有无数微孔的 滤芯，进一步除去微细的灰尘颗粒后由出口处流出。分离出来的污水贮存在存水 杯底部，在底端装有手控排水阀或自动排水阀，可将污水排到大气中去。
6、除油器通常使用的过滤器很难分离自压缩机来的油雾，因为油滴直径小于2-3mm时已很难附着在物体上，要分离这些微滴油雾，需要使用凝聚式滤芯。除油器就是使用这种滤芯来除油的。在除油器结构中，除滤芯以外，其余和普通过滤器 基本一样 一般含有油雾的空气从其内侧流向外侧通过滤层时，使油滴经过冲撞、合并]，逐渐形成较大油滴，并自滤芯表面分离，落到杯底。
7、油雾器在气动元件中，气缸、气马达或气阀等内部常有滑动部分，为使其动作圆滑、耐久性好，一般需加入润滑油。但是，对于无给油式气动元件，由于已 预先封入了润滑脂，故无需另外加润滑油。油雾器是利用流动的压缩空气将润滑 油喷成雾状后送到气动元件的，其结构如图1-9 所示。压缩空气流经文丘里管， 靠产生的差压使贮油杯内的润滑油通过吸油导管压送，油从滴管滴入文丘里管 后，借助气流被吹散呈雾状，和空气一起被送到气动元件中。油的滴下量可由透 明的视油器看到，并可借助针形阀调节。

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气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。
摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。 
气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件介绍 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路

阀门和阀门系统：单阀、机械阀、气动阀、电子阀、电磁阀、二位二通换向阀、二位叁通换向阀、二位四通换向阀、二位五通换向阀、叁位五通换向阀、阀岛、现场总线、电气连接技术（圆形插头、阀连接器、多极插头、带电缆接线盒、桥式连接器）、标准阀和阀系统、压力调节阀、手动式压力调节阀、旋接压力调节阀、精密调压阀、精密过滤器压力调节阀、溢流阀、安全阀、流量控制阀、单向节流阀、节流阀、球阀和截止阀、逻辑阀、单向阀和止回阀、快递排气阀