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1、换向阀的结构特点及工作原理换向阀按结构可分为提动阀（或称截止阀）和滑动阀，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种 。
其中提动阀又可分为球座阀和盘座阀。
滑动阀可分为纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀。&苍产蝉辫;
1.提动阀
提动阀是利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯，在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开或切断。
1.球座阀
这种换向阀结构紧凑、简单，可安装各种类型的驱动头。对于直接驱动方式来说，驱动推杆动作的驱动力限制了其应用。大流量时，阀芯有效面积也大，需要较大的驱动力才能将阀口打开，因此，此类型换向阀通径不宜过大。这种阀的操作皆由手动或机械驱动，弹簧复位。&苍产蝉辫;
1.提动阀： 2位3通
此时，笔、础、0叁个孔口同时相通，而发生串气现象。实际上，对于快速切换的阀，这种串气现象对阀的动作不存在什么影响。但缓慢切换时，应予以注意。
1.提动阀： 盘座阀常闭型
这种换向阀采用圆盘密封结构，较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积，具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。&苍产蝉辫;
1.提动阀： 盘座阀常开型
这种换向阀采用圆盘密封结构，较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积，具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。
1.提动阀： 压力平衡阀
为了使提动（截止式）阀密封可靠，操纵方便，另一种方法是采用压力平衡的方法，在阀杆两侧增加了活塞，活塞受气压作用面积和阀心受压面积相等，这种阀称为压力平衡式阀。由于初始状态时，工作气压作用在阀杆上的合力为零，使开启阀门的操作力大大降低。

2.滑动阀：滑动阀是利用滑柱、滑板或旋转滑轴利用滑柱、滑板或旋转滑轴 在阀体里运动，来实现气路通断的阀 。
2.滑动阀：纵向滑柱式，具有记忆&苍产蝉辫;
2.滑动阀： 纵向滑板阀，纵向滑板阀是利用滑柱的移动带动滑板来接通或断开各通口。滑板靠气压或弹簧压向阀座，能自动调节。这种阀的滑板既使产生磨耗，也能保证有效的密封。 
3.延时阀： 延时阀是一种时间控制元件，它的作用是使阀在一特定时间发出信号或中断信号，在气动系统中做信号处理元件。延时阀是一个组合阀，由二位三通换向阀、单向可调节流阀和气室组成。二位三通换向阀既可以是常闭式，也可以是常开式。 
3.延时阀： 若压缩空气是洁净的，且压力稳定，则可获得精确的延时时间。通常，延时阀的时间调节范围为0 ～ 30秒，通过增大气室，可以使延时时间加长。延时阀通常带可锁定的调节杆，可用来调节延迟时间。 
4.单向阀： 单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀，且压降较小。单向阀的工作原理、结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。这种单向阻流作用可由锥密封、球密封、圆盘密封或膜片来实现。利用弹簧力将阀芯顶在阀座上，故压缩空气要通过单向阀时必须先克服弹簧力。
5.梭阀：梭阀又称为双向控制阀。有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在一个输入口上有气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭， 同时在输出口2上有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能，即只要在任一输入口1上有气信号，在输出口2上就会有气信号输出 
5.梭阀： 梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用，常用作信号处理元件。为数个输入信号需连接（并联）到同一个出口的应用方法，所需梭阀数目为输入信号数减一。
5.梭阀 ：梭阀的应用实例，用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个按钮阀中的任何已一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接，这样，气动回路图才可以正常工作。
6. 双压阀：双压阀又称“与”门梭阀。在气动逻辑回路中，它的作用相当于“与”门作用。该阀有两个输入口1和一个输出口2。若只有一个输入口有气信号，则输出口2没有气信号输出，只有当双压阀的两个输入口均有气信号，输出口2才有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。
6.双压阀：与梭阀一样，双压阀在气动控制系统中也作为信号处理元件，数个双压阀的连接方式，只有数个输入口皆有信号时，输出口才会有信号。双压阀的应用也很广泛，主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
6.双压阀：为一个安全回路。只有当两个按钮阀1厂1和1厂2都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出。若二者中有一个不动作，则气缸活塞杆将回缩至初始位置。
7. 快速排气阀： 快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长。为了降低排气噪声，这种阀一般带消声器。
7.快速排气阀： 快速排气阀用于使气动元件和装置迅速排气的场合。为了减小流阻，快速排气阀应靠近气缸安装，例如，把它装在换向阀和气缸之间(应尽量靠近气缸排气口，或直接拧在气缸排气口上)，使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出。这对于大缸径气缸及缸阀之间管路长的回路，尤为需要。

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储气罐是气压传动系统中*的的重要组件，一般为圆筒状焊接结构。 储气罐有立式和卧式两种，以立式居多，立式储气罐的外观图和储气罐的职能符号。
(1）储气罐在气动系统中的作用
储气罐在气动系统中的主要作用如下：① 可消除空气压缩机输出的气流压力的快速脉动，保证供气的连续性和平稳性。② 可储存一定量的压缩空气，以备系统出现故障时应急使用。③ 可进一步冷却压缩空气的温度，分离压缩空气中的水分、油污和杂质。
（2）储气罐的基本配置
储气罐需要配置如下元件。&苍产蝉辫;
1) 安全阀 储气罐是压力容器，必须要配置安全阀，以保证储气罐的使用安全。安全阀的工作原理 (a) 关闭状态； (b) 开启状态； (c) 职能符号，安全阀的输入口P通过管接头与储气罐内直接相通，当储气罐内的空气压力小于安全阀的调定压力时，弹簧力使阀芯紧压在阀座上，处于关闭状态。当储气罐内的空气压力大于安全阀的调定压力时，阀芯上移，压缩空气从R口排入大气，处于开启状态。由于安全阀的工作原理与液压系统中的溢流阀很相似，所以有时称安全阀为溢流阀。 安全阀使用时有两点需要引起注意： ① 储气罐的工作压力不由安全阀控制，而是由压力继电器控制，安全阀的调定压力比压力继电器的调定压力要高。所以，在正常的工作状态下，安全阀不动作。只有当压力继电器出现故障，电动机不能自动关断，空气压缩机无止境地给储气罐充压，当压力达到安全阀的调定压力时，安全阀才会被打开，从R口排气，同时发出强烈的排气尖叫声。 安全阀的排气口很小，所以只能起短时安全保护作用，主要起安全报警作用，*不起调压作用，它与液压传动中溢流阀的功能和作用差异很大。 ② 安全阀是用来保护压力容器的配件，出厂时通常都已调好并打上了铅封，在一般情况下，不容许普通工作人员随意拆修和调节。
 2) 压力继电器 压力继电器是控制储气罐压力大小的重要器件。 压力继电器有上限压力和下限压力两个控制点：上限压力可根据工作要求适当调定，通常调定为0.8～0.9Mpa；下限压力通常比上限压力低0.３Mpa左右（ 略为0.5～0.6 Mpa ），它是由压力继电器的自身结构确定的，不能调节 。 当储气罐的上限压力达到调定的0.8～0.9MPa时，压力继电器会自动关断，空气压缩机停止运动，终止向储气罐充气。随后，由于储气罐中的压缩空气越用越少，压力不断降低，当压力下降到储气罐的下限压力0.5～0.6MPa时，压力继电器又会自动吸合，启动空气压缩机，重新为储气罐充气。当压力充到0.8～0.9MPa后，压力继电器又自动关断。 由于压力继电器在开启和关断时存在着约0.３Mpa的压力差，所以能避免电动机的频繁启动，保证了电动机的使用安全。然而，正因为储气罐内需要存在这样的压力差，所以储气罐输出的压缩空气压力的波动幅度很大，可达0.8～0.9MPa，低只有0.5～0.6MPa。
 3) 压力表 储气罐上的压力表有以下两个作用。 ① 在调节压力继电器时，可用于观察储气罐内的压力大小。 ② 气动系统工作时，可起监视作用（当储气罐中的压力超过了1MPa，安全阀还未报警，应立即关断电源，检查安全阀和压力继电器）。 4) 泄气换向阀 活塞式空气压缩机的压力继电器是一种非常特殊的压力继电器，在它里面安装有一个特殊的部件，即泄气换向阀（螺杆式空气压缩机因螺杆啮合面之间的密闭工作腔较小，所以压力继电器里没有泄气换向阀）。 泄气换向阀的作用是：当储气罐中的上限压力达到了调定值后，活塞式空气压缩机的压力继电器在自动关断的同时，还会利用内部的机械结构，将泄气换向阀打开，把压缩缸和输气管道中的压力气体全部泄掉，使电动机能在空载状态下重新启动，为电动机提供必须具备的后续启动条件。当储气罐中的工作压力下降到下限值，压力继电器重新启动时，又会自动将泄气换向阀恢复到关断状态。 泄气换向阀泄气时，会发出轻微的泄气声。如果听不到这种泄气声，说明泄气换向阀已坏，压缩缸里仍充满了压缩空气。在很多时候，活塞式空气压缩机的驱动电动机就是因为这一小小的故障，在满负荷状态下重复启动而烧毁。 5) 进气口单向阀 进气口单向阀是为了在空气压缩机停止工作的时间段，防止储气罐中的压缩空气倒流。 6) 出气口截止阀 出气口截止阀主要是为了在维修传输管路和设备时关断气源。 (7)排污阀 排污阀用于定期排除储气罐中的积水、油污和杂质。 8) 检修盖 检修盖用于对储气罐内部进行检修和清理（检修盖常见于立式储气罐，卧式储气罐通常没有检修盖）。
传输管路&苍产蝉辫;
（1）配管方式
如果一个储气罐仅供一台设备用气，只需用一条传输管路将气源送到用气点，方法也较简单。
如果一个储气罐供多台设备用气，传输管路应分成主管路和分支管路。所有设备共用的送气管路部分称为主管路。由主管路分送给各设备的管路称为分支管路。
主管路可设计成终端管路和环状管路两种形式；
终端管路。它由一条主管路向各分支管路送气，系统简单，经济性好。在管路中，除储气罐有一个总截止阀外，每一条分支管路上都应安装一个分截止阀，以便在设备安装和维修时能关断气源。另外，管路应在流动方向上有一定斜度（通常为1：100）；在管路的低处应设置排水器，便于排除管路中的积水。

环状管路。它由多路进行网状送气，可靠性高，压力损失小，但投资较大。环状管路除了和终端管路一样，需配备总截止阀和分截止阀外，环网间也要用截止阀分开，便于管路检修。同样，为了便于排水，管路也应在流动方向上有一定斜度，并在低处设置排水器。

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流量控制阀
在气动系统中，经常要求控制气动执行元件的运动速度，这要靠调节压缩空气的流量来实现。用来控制气体流量的阀，称为流量控制阀。流量控阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件，它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。&苍产蝉辫;
1.节流阀
节流阀是将空气的流通截面缩小以增加气体的流通阻力，而降低气体的压力和流量。阀体上有一个调整螺丝，可以调节流阀的开口度（无级调节），并可保持其开口度不变，此类阀称为可调节开口截流阀。流通截面固定的节流阀，称为固定开口节流阀。
可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度，若有可能，应直接安装在气缸上。这种节流阀有双向节流作用。使用节流阀时，节流面积不宜太小，因空气中的冷凝水、尘埃等塞满阻流口通路会引起节流量的变化。
1.节流阀
节流阀常用的孔口结构：平板阀、针阀、球阀&苍产蝉辫;
2.单向节流阀：单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。
当气流从1口进入，单向阀被顶在阀座上，空气只能从节流口流向出口2，流量被节流阀节流口的大小所限制，调节螺钉可以调节节流面积。当空气从2口进入时，推开单向阀自由流到1口，不受节流阀限制。&苍产蝉辫;
2.单向节流阀：
利用单向节流阀控制气缸的速度方式有进气节流和排气节流两种方式。
进气节流控制，它是控制进入气缸的流量以调节活塞的运动速度。采用这种控制方式，如活塞杆上的负荷有轻微变化，将导致气缸速度的明显变化。因此速度稳定性差，仅用于单作用气缸、小型气缸或短行程气缸的速度控制。
排气节流控制，它是控制气缸排气量的大小，而进气是满流的。这种控制方式能为气缸提供背压来限制速度，故速度稳定性好，常用于双作用气缸的速度控制。单向节流阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接安装在气缸上。
一般情况下，单向节流阀的流量调节范围为管道流量的20%～30%。对于要求能在较宽范围里进行速度控制的场合，可采用单向阀开度可调的速度控制阀。
3.排气节流阀
排气节流阀的节流原理和节流阀一样，也是靠调节通流面积来调节阀的流量的。它们的区别是，节流阀通常是安装在系统中调节气流的流量，而排气节流阀只能安装在排气口处，调节排入大气的流量，以此来调节执行机构的运动速度。排气节流阀的工作原理图，气流从础口进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排出。因而它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。
排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处，与换向阀联用，起单向节流阀的作用。它实际上只不过是节流阀的一种特殊形式。由于其结构简单，安装方便，能简化回路，故应用日益广泛。&苍产蝉辫;