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液压比例控制系统：
以比例控制元件完成动力与运动方向控制，分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀，可为模拟量输入或数字量输入，视是否带反馈分为开环控制与闭环控制，一般获得频率不是很高(10贬窜)以内，高频响阀可实现较高频率。若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统，一般电液比例控制系统可达至以下精度。
位置精度- 3 mm
速度精度带压力补偿器- 3%
加减速斜坡时间-0.5秒
压力带位移传感器的产物-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)
一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制，提供比例压力及流量控制系统
开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。
速度和流量比例控制的分别是:
流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;
若系统负载及变速要求高，则要使用速度控制系统。
速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等
使用闭环的主要原因:
保持设定值不受外来干扰所影响
→在不同的工作压力下保持稳定的速度
→在不同的输出力下保证相同位置
→在带偏载的情况下作同步移动
提高精度要求
→位置误差低于1 mm
→压力误差低于1 ba
→需要控制加减速度
高动态要求的系统
→模拟应用
→测验应用

液压板料折弯机的吊运和安装
1、液压板料折弯机整机重心较高，前重后轻，因此在吊运和搬运及安装过程中必须注意重心位置，以免造成机器翻身事故，吊运时，起吊钢丝夹角尽量小，以保证机床精度不变。
2、液压板料折弯机左右立柱处在工作台面为测量水平的基准处，纵横方向均应小于或等于1000：0.2，按地基图预先做好基础，将液压板料折弯机安装在基础上，同时装好地脚螺栓，后灌浆，待水泥全部凝固后，紧定螺栓，校对水平。
液压折弯机压力的调试
1 液压折弯机核算压力是依据板材的搞拉强度核算的。假如你板材功能纷歧样，固然核算出来一样，但实践需求的力天然纷歧样。
2 假如外界要素一样，只是液压折弯机的问题，可以经过两个当地调整，一是调整系统里面板才的抗拉强度，二是调整系统设置里面的DA值。

液压折弯机的液压控制系统对于折弯机本身而言是中枢般的大脑，在折弯机的生产中，要求有高的自动化率和标准化率。因此，液压系统也限制在液压控制方式上，这些方式的不同结构型式和原理，已普遍得到市场认可。
1、中央控制块
中央控制块形式就是将叁个控制块合成为一个控制块。它主要应用在某些特殊结构的折弯机中。由于控制的原因，控制块与两个冲压液压缸间的连接管道必须要对称布置，而且要保证不超过两只液压缸间的大允许间距(约3尘)，因此，中央控制块要尽可能布置在机器的中央。
2、叁控制块
这种款式拥有叁个控制块。两个带有所属的中间板充液阀的主控制块直接安装在液压缸上，实现了主控制块与液压缸腔之间的无管道连接。折弯机主控制块主要由重要的比例换向阀、位置监控换向阀和背压组件组成。
3、传感器和轴的接口分配器
中央控制块在折弯机的应用中，将全部电磁阀都集中在一个控制块中，同样地，也将各阀的电连线集中在一条电缆线上，实现了公共连线。为此，在折弯机中央控制块上也设置了一个接口分配器。

比例阀是一种具有伺服阀和开关阀某些特点的新型阀。比例阀与伺服阀相比具有能量损耗小，对油液过滤精度要求低，价格适中等优点，因而逐步在国内锻压机械上得到推广应用。
在板料折弯机上应用的比例阀主要是比例溢流阀和比例调速阀。比例溢流阀一般控制板料折弯机的折弯压力；比例调速阀主要用作控制板料折弯机滑块的同步和进深。比例阀在板料折弯机上应用时常与计算机控制技术相结合，成为电液比例控制同步的数控板料折弯机，即液压同步数控板料折弯机。

比例溢流阀的压力控制阀
比例溢流阀的特点是调定的压力与输入电流大小成正比，即输入的电流大，调定的压力高。
当通过计算机键盘输入被折板料的抗拉强度，厚度，长度以及下模痴型槽开口宽度后，计算机按折弯力计算公式求得所需折弯力，经数模转换后，通过控制比例溢流阀的电控器，向比例溢流阀输入适当的电流值，从而达到控制折弯力大小的目的。板料折弯机所需小折弯力和允许的大折弯力要与比例溢流阀的压力特征曲线相对应，并且使调定的压力稍大于所需折弯力，以利于板料的顺利折弯。
比例溢流阀的压力控制一般为开环，如接入压力传感器，可进行闭环控制。

比例调速阀的同步控制
比例调速阀的特点是调定的流量与输入电流大小成比例。即输入电流大，调定的流量也大。板料折弯机在负载或者偏载工况下，要求滑块在工作速度折弯工件时，始终与工作台保持平行运动，称为同步。采用计算机控制的电液比例同步控制系统由工业控制微型计算机，光栅检测装置，比例调速阀等器件组成。

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MOOG G761-3002B H10JOFM4VPL
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MOOG G631-3009B
MOOG G761-3006B
MOOG D661-4653
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MOOG D661-4444C
MOOG D661-4455E G35H0C06VSX2-HA
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液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。

组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 使液压缸差动联接以实现快速运动； 系统中采用限压式变量叶片泵供油； 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； 电液换向阀 使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动；
（1）快进 按下启动按钮，三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。
（2）一次工作在快进行程结束，滑台上的挡铁压下行程阀。 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。
（3）第二次工作进给 为保证进给的尺寸精度，采用了死挡铁停留来限位。
（4）死挡铁停留 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后，液压缸停止不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器15的调定值时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块限定的位置上。
（5）快退 时间继电器发出电信号后，电液换向阀右位工作。 这时系统的压力较低，变量泵2输出流量大，动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半，所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。
（6）原位停止 当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行程开关，电液换向阀处于中位，动力滑台停止运动，变量泵卸荷。

铲土运输机械是利用刀型或斗型切削装置在走行中铲掘、切削土石方，并能把所铲削的土石方送到一定距离自行卸掉的机械，也包括专门用于越野运输的自卸运输车辆。属于工程机械的一大类别。铲土运输机械由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大类组成。

铲土运输机械包括推土机、单斗装载机、 铲运机和平地机等机种，能完成刮削、铲运、装卸和 堆积散粒物料，平整场地，以及露天矿剥离等土石方 工程。依靠牵引力和速度进行作业，故对机械的行 走装置和牵引传动系有较高要求。常用柴油机驱 动，采用机械、液力机械或液压传动传递牵引功率。 行走装置有轮胎式和履带式，工作装置多采用液压 操纵。近年来，向大型化和超小型化发展;并研究自 控、遥控技术的应用，以扩大机械使用范围，提高在 地下、水下和高原等恶劣条件下的作业能力;进行节 能和降低公害，提高机械的安全性和舒适性的研究， 以改善机械性能。

推土机：机械履带推土机，液压履带推土机，液压轮胎式推土机。
装载机：机械履带装载机，液压履带装载机，液压轮胎装载机，隧道型轮胎装载机。
铲运机：自行轮胎式铲运机，自动履带式铲运机，链板轮胎式铲运机，双发动机轮胎式铲运机，拖式机械铲运机，拖式液压铲运机。
平地机：自行机械式平地机，自行液压式平地机，拖式平地机。
翻斗车：前置式重力卸料翻斗车，后置式重力卸料翻斗，车液压翻斗车，铰接式液压翻斗车。
清除机：除根机，除荆机

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。

推土机是一种工程车辆。前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整，能单独完成挖土、运土和卸土工作。
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种。