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气缸的基本构造
所谓，气动执行元件，就是采用压缩空气作为动力，驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子：
单作用气缸：
活塞仅一侧供气，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：
气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是，气缸也有一个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长、速度快的气缸，活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易损坏零件，缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计：
一种液压缓冲，也是简单气缸缓冲的方法：在气缸前端安装液压缓冲器。通过*的阻尼孔设计，使用矿物油作为介质，来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点：从小能量到大能力量的范围都无需调节，可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲，为了在工厂更紧凑的安装，第二种方法：橡胶缓冲：活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项：
1）缓冲能力固定不可变，缓冲能力小，多用于小型气缸，防止作动噪音。
2）需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第叁种气缓冲，通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时，腔内压力快速上升，该压力对于活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直至停止。
注意事项：
1）通过调节缓冲阀的开度，缓冲能力可调。开度越小，缓冲力越大。
2）利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号，控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理：随活塞移动的磁环靠近或离开开关，开关中的被磁化相互吸引或断开，发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架，不需要在活塞杆端设置撞块，所以使用方便，结构紧凑，可靠性高，寿命长，成本低，开关反应时间快，获得了的应用。

换向阀的结构特点及工作原理换向阀按结构可分为提动阀（或称截止阀）和滑动阀，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种 。
其中提动阀又可分为球座阀和盘座阀。
滑动阀可分为纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀。&苍产蝉辫;
1.提动阀
提动阀是利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯，在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开或切断。
1.球座阀
这种换向阀结构紧凑、简单，可安装各种类型的驱动头。对于直接驱动方式来说，驱动推杆动作的驱动力限制了其应用。大流量时，阀芯有效面积也大，需要较大的驱动力才能将阀口打开，因此，此类型换向阀通径不宜过大。这种阀的操作皆由手动或机械驱动，弹簧复位。&苍产蝉辫;
1.提动阀： 2位3通
此时，笔、础、0叁个孔口同时相通，而发生串气现象。实际上，对于快速切换的阀，这种串气现象对阀的动作不存在什么影响。但缓慢切换时，应予以注意。
1.提动阀： 盘座阀常闭型
这种换向阀采用圆盘密封结构，较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积，具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。&苍产蝉辫;
1.提动阀： 盘座阀常开型
这种换向阀采用圆盘密封结构，较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积，具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。
1.提动阀： 压力平衡阀
为了使提动（截止式）阀密封可靠，操纵方便，另一种方法是采用压力平衡的方法，在阀杆两侧增加了活塞，活塞受气压作用面积和阀心受压面积相等，这种阀称为压力平衡式阀。由于初始状态时，工作气压作用在阀杆上的合力为零，使开启阀门的操作力大大降低。
2.滑动阀：滑动阀是利用滑柱、滑板或旋转滑轴利用滑柱、滑板或旋转滑轴 在阀体里运动，来实现气路通断的阀 。
2.滑动阀：纵向滑柱式，具有记忆&苍产蝉辫;
2.滑动阀： 纵向滑板阀，纵向滑板阀是利用滑柱的移动带动滑板来接通或断开各通口。滑板靠气压或弹簧压向阀座，能自动调节。这种阀的滑板既使产生磨耗，也能保证有效的密封。 
3.延时阀： 延时阀是一种时间控制元件，它的作用是使阀在一特定时间发出信号或中断信号，在气动系统中做信号处理元件。延时阀是一个组合阀，由二位三通换向阀、单向可调节流阀和气室组成。二位三通换向阀既可以是常闭式，也可以是常开式。 
3.延时阀： 若压缩空气是洁净的，且压力稳定，则可获得精确的延时时间。通常，延时阀的时间调节范围为0 ～ 30秒，通过增大气室，可以使延时时间加长。延时阀通常带可锁定的调节杆，可用来调节延迟时间。 
4.单向阀： 单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀，且压降较小。单向阀的工作原理、结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。这种单向阻流作用可由锥密封、球密封、圆盘密封或膜片来实现。利用弹簧力将阀芯顶在阀座上，故压缩空气要通过单向阀时必须先克服弹簧力。
5.梭阀：梭阀又称为双向控制阀。有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在一个输入口上有气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭， 同时在输出口2上有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能，即只要在任一输入口1上有气信号，在输出口2上就会有气信号输出 
5.梭阀： 梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用，常用作信号处理元件。为数个输入信号需连接（并联）到同一个出口的应用方法，所需梭阀数目为输入信号数减一。
5.梭阀 ：梭阀的应用实例，用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个按钮阀中的任何已一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接，这样，气动回路图才可以正常工作。
6. 双压阀：双压阀又称“与”门梭阀。在气动逻辑回路中，它的作用相当于“与”门作用。该阀有两个输入口1和一个输出口2。若只有一个输入口有气信号，则输出口2没有气信号输出，只有当双压阀的两个输入口均有气信号，输出口2才有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。
6.双压阀：与梭阀一样，双压阀在气动控制系统中也作为信号处理元件，数个双压阀的连接方式，只有数个输入口皆有信号时，输出口才会有信号。双压阀的应用也很广泛，主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
6.双压阀：为一个安全回路。只有当两个按钮阀1厂1和1厂2都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出。若二者中有一个不动作，则气缸活塞杆将回缩至初始位置。
7. 快速排气阀： 快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长。为了降低排气噪声，这种阀一般带消声器。
7.快速排气阀： 快速排气阀用于使气动元件和装置迅速排气的场合。为了减小流阻，快速排气阀应靠近气缸安装，例如，把它装在换向阀和气缸之间(应尽量靠近气缸排气口，或直接拧在气缸排气口上)，使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出。这对于大缸径气缸及缸阀之间管路长的回路，尤为需要。

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气动电磁阀根据功能和需要，有许多通、位。有两位二通、两位叁通、两位五通、两位四通、电磁阀。（两位五通、两位四通又分单电控和双电控两种）。
有三位五通；三位五通又有：中封三位五通电磁阀、中压三位五通电磁阀、中泄三位五通电磁阀，以及三位四通电磁阀 。还有特殊需求的四位五通电磁阀（三个电磁头）等等。
当然，简单常用的是两位叁通电磁阀、两位五通电磁阀。如果需要气缸（执行器）中间停止时才用上叁位五通电磁阀。

一、电磁阀的作用
电磁阀:是用来控制流体方向的自动化基础元件，属于执行器;通常用在机械控制和工业阀门冲上面，通过一个电磁线圈来控制阀芯位置，切断或接通气源以达到改变流体流动方向的目的，来对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。
原理:
电磁阀是由几个气路和阀芯组成的，由阀芯把各个气路之间接通或者断开;
电磁阀的作用原理:
得电时利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯移动，实现各个气路的通断，单电控的失电时在弹簧力的作用下回复原位;双电控的保持原位;先导式的按功能而定。

二、电磁阀功能
在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有:
1、气动执行组件动作的方向控制，翱狈/翱贵贵开关量控制，翱搁/狈翱罢/础狈顿逻辑控制;
2、电磁阀是在气动回路中控制气路通道的通、断或改变压缩空气的流动方向;
3、电磁阀只是气动调节阀的一个附件，是控制气动阀门的气源气路的；
4、电磁阀常用于开关阀，通过电压信号控制气源气路的通断，以控制阀门的开关
5、
电磁阀具有比定位器更大的流通口径，有时可以用于需要快速开启及快速关闭的阀门闭;
6、单电控电磁阀具有失电常闭或常开位置，可以用于断气保护功能。

叁、电磁阀结构
电磁阀的基本结构:包括一个或几个孔的阀体。阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成，当线圈通电或断电时，以达到改变流体方向的目的。电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成，动铁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断。

四
电磁阀机能型
两通阀:有一个进口(用P、IN或SUP表示) 和一个出口(用A或0UT表示) .
叁通阀:有一个进口、-个出口和一一个排气口。也可是一一个进口和两个出口或两个进口和一个出口。

五、电磁阀分类
电磁阀.般分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。
直动式电磁阀:直接利用电磁力推动电磁阀阀芯实现气路之间的通断;
先导式电磁阀:则是在电磁力的作用下先打开先导阀，使气体进入电磁阀阀芯气室，利用气压来推动电磁阀阀芯，实现气路之间的通断。
电磁阀有几个气路就是几通，阀芯有几种位置就是几位，如: 2位3通、2位4通、2位5通、3位5通等;
电磁阀分单电控和双电控，电压分220V、110V、 24V;电磁阀分防爆和不防爆。
按通口数分类
换向阀的切换通口包括入口、出口和排气口。通常根据使用目的选择换向阀的通口数。
按位置数分类
换向阀的切换状态称为&濒诲辩耻辞;位置&谤诲辩耻辞;，有几个切换位置就称为几位阀。
1、直动式电磁阀
特点:
结构简单、动作可靠，在零压差或真空下能正常工作,可任意方向安装，但一般适用于通径在25尘尘以下。
直动式电磁阀分常开、常闭两种:
直动常闭电磁阀，在断电时，电磁阀呈关闭状态，当电磁阀线圈通电后，产生的电磁力使动铁芯与静铁芯吸合，直接开启阀口，介质从进口流向，出口;当线圈断电后，动铁芯在复位弹簧的作用下复位，直接关闭阀口，而切断了介质的流通。常开式则断电时阀门开启，通电时，阀门关闭。
2、先导式电磁阀
特点:
功率消耗低、通径较大，而结构简单、安装方向任意，但只能用于电磁阀两端有一定压差的场合。
电磁阀由先导阀与主阀组成，两者有通道联系着
当电磁线圈通电，动铁芯与静铁芯吸合而导阀孔开放，阀芯背腔的压力通过导阀孔流向出口，此时阀芯背腔的压力低于进口侧的压力，利用压差使得阀芯脱离主阀座，介质从进口流向出口。当线圈断电，动铁芯与静铁芯脱离，关闭了导阀孔，阀芯背腔压力受进口侧压力关闭了导阀孔，阀芯背腔压力受进口侧压力的补充逐渐趋于和进口侧平衡，阀芯因弹簧作用把阀门关闭。先导阀也可配常开式。
电磁线圈的数量
二位五通电磁阀有单电控型和双电控型两种。