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气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸"。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。

气动在实际运用中拥有诸多优点

1.使用方便

空气作为工作介质，空气到处都有，来源方便，用过以后直接排入大气，不会污染环境，可少设置或不必设置回气管道。

2.系统组装方便

使用快速接头可以非常简单地进行配管，因此系统的组装、维修以及元件的更换比较简单。

3.快速性好

动作迅速反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作，并且不易发生过热现象。

4.安全可靠

压缩空气不会爆炸或着火，在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施。可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。

5.储存方便

气压具有较高的自保持能力，压缩空气可储存在贮气罐内，随时取用。即使压缩机停止运行，气阀关闭，气动系统仍可维持一个稳定的压力。故不需压缩机的连续运转。

6.可远距离传输

由于空气的粘度小，流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于介质集中供应和远距离输送。空气不论距离远近，极易由管道输送。

7.能过载保护

气动机构与工作部件，可以超载而停止不动，因此无过载的危险。

8.清洁

基本无污染，对于要求高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材和纺织工业等是极为重要的，气动具有*的适应能力，优于液压、电子、电气控制。

气动元件-气缸的分类

气缸作为气动元件之一，分类方法有许多种。按压缩空气对活塞的施力方式可分为：单作用气缸和双作用气缸；按气缸的结构特征可分为：活塞式、柱塞和薄膜式等。按气缸的功能可分为：普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、气液阻尼气缸、气液增压缸、数字气缸、伺服气缸、缓冲气缸、摆动气缸、耐热气缸、耐腐蚀气缸、低摩擦气缸、高速气缸、直线驱动单元气缸、模块化驱动装气缸和气动机械手气缸等数十种。

在这介绍单作用气缸和双作用气缸。

双作用气缸

双作用气缸一般由缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成，缸筒与前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖上装有活塞杆密封圈和防尘密封圈。这种双作用气缸被活塞分成两个腔室：有杆腔（简称头腔或前腔）和无杆腔（简称尾腔或后腔）。有活塞杆的腔室称为有杆腔，无活塞杆的腔室称为无杆腔。

从无杆腔端的气囗输入压缩空气时，若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，则当活塞前进时，有杆腔内的空气经该端气囗排出，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔端气囗输入压缩空气时，活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气，活塞杆伸出和缩回，气缸实现往复直线运动。

气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸，缸盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由缓冲节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端时，由于缓冲装置的作用，可以防止高速运动的活塞撞击缸盖的现象发生。

单作用气缸

单作用气缸在缸盖一端气囗输入压缩空气使活塞杆伸出〔或缩回），而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。

根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时，由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置，我们将这种气缸称为预缩型单作

用气缸；当弹簧装在无杆腔内时，气缸活塞杆初始位置为伸出位置的称为预伸型气缸。

这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧，在前缸盖上开有呼吸用的气囗。除此之外，其结构基本上和双作用气缸相同。缸的缸筒和前后缸盖之间采用滚压铆接方式固定。单作用缸行程受内装回程弹簧目由长度的影响，其行程长度一般在100尘尘以内。

础滨搁罢贰颁紧凑型气缸狈齿顿-012-015-200，德国爱尔泰克础滨搁罢贰颁气缸

德国爱尔泰克础滨搁罢贰颁紧凑型气缸订货型号：

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气压传动系统按气动元件和装置功能不同，气压传动系统可分成4个组成部门。

1，气源装置。

起源装置是产生压缩空气的装置，通常指空气压缩机和起源净化设备。空气压缩机是原动机把机械能转换成空气的压力能。气源净化设备是用来降低压缩空气的温度，除去压缩空气中的水分，油分及污染物等。一般气动设备较多的厂里会将起源装置集中在空压站内，由气压站统一向各分车间或用气设备分配供应压缩空气。

2，执行元件

执行元件以压缩空气的压力能作为能量，将压缩空气的压力能转换成生产需要的机械能。气动执行元件有可以实现直线运动气缸，实现连续回转运动的气马达和不连续回转运动的摆动马达等。

3，控制元件

在生产中可以实现对执行元件的操纵，运算和检测等，可以控制压缩空气的压力，流量和流动方向，以便使执行机构完成预定的运动来满足生产需求。通常包括各种压力阀，流量阀，逻辑元件，射流元件，行程阀，转换器和传感器等。

4，辅助元件

辅助元件可以净化压缩空气，对执行元件进行润滑和消声，以及连接元件的一些装置。通常包括分水过滤器，油雾器，消声器以及各种管路附件等。

气动执行元件

气缸的分类

无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。

平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。

摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。 

气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件介绍 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。

压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用，安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用；顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制。节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量。

德国爱尔泰克础滨搁罢贰颁气缸订货型号：

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NXD-080-015-212

NXD-100-015-212

NXD-012-015-612

NXD-016-015-612

电磁阀应用

1、2位3通电磁阀控制单作用气缸:

初始状态:电磁阀为常闭电磁阀，处于失电状态，单作用气缸活塞由弹簧作用在气缸左侧。

工作状态:电磁阀得电，电磁阀笔口与础口通，气源由础口进入气缸，气缸活塞右移。

失电状态:电磁阀失电，电磁阀础口与搁口通，气缸通过电磁阀放气，活塞在弹簧作用下回到左侧。

2、2位3通电磁阀控制气动薄膜驱动部:

初始状态:电磁阀为常闭电磁阀，处于失电状态，气动薄膜驱动部的推杆由弹簧作用下停在上位；

工作状态:电磁阀得电，电磁阀笔口与础口通，气源由础口进入薄膜驱动部上气室，推动推杆下移；

失电状态:电磁阀失电，电磁阀础口与搁口通，薄膜气室通过电磁阀放气，推杆在弹簀作用下回到上位。

3、 2位5通单电控电磁阀控制双作用气缸:

初始状态:电磁阀失电状态，电磁阀P口与A口相通， 气源通过A口进入双作用气动活塞驱动部左侧气室，活塞停在右侧，B口与S口相通，与B口相通的气动活塞驱动部的右侧气室为排气状态；

工作状态:电磁阀得电，电磁阀P口与B口通，气源由B口进入双作用气动活塞驱动部右侧气室，活塞移动到左侧，A口与R口相通， 与R口相通的气动活塞驱动部的左侧气室为排气状态；

失电状态:电磁阀恢复初始状态。

4、 2位5通双电控电磁阀控制双作用气缸:左侧线圈得电状态:电磁阀左侧线圈得电，电磁阀P口与A口通，气源由A口进入双作用气动活塞驱动部-侧气室，推动活塞到气缸另一侧，B口与S口相通，与B口相通的气动活塞驱动部的另一侧气室为排气状态，在另一侧线圈不得电之前会保持该状态不动；

右侧线圈得电状态:电磁阀右侧线圈得电，电磁阀P口与B口通，气源由B口进入双作用气动活塞驱动部一侧气室， 推动活塞到气缸另一侧，A口与R口相通，与A口相通的气动活塞驱动部的另一侧气室为排气状态，在另一侧线圈不得电之前会保持该状态不动。