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气源经手动截止阀后接入到被测阀门的入口端，被测阀门通过手动调节阀杆实现阀门的开启与关闭；在被测阀的出口端接一个手动截止阀、一个泄放电磁阀、一块压力表，电磁阀通过时间继电器与计数器实现延时与计数功能，来统计手动减压阀的正常工作的寿命。

普通手动减压阀寿命试验系统只能进行单一的试验，通用性差；手动减压阀的阀杆的调节是手动调节方式，试验过程需要试验人员全程手动操作，不能自动进行；出口端对于没有自动泄压机构的手动减压阀来说，泄放电磁阀的出口端放空，高压气体放空时易产生噪音；手动减压阀主密封的完好情况的检测依靠试验人员用观察阀门出口端接入水盆后是否有气泡产生来判断，不能自动检测手动减压阀主密封的完好情况；时间继电器不可调，不能满足被测阀放空时间长短需求；只能记录试验次数，不能设定试验次数；普通手动减压阀寿命试验系统实现不了特殊阀门的试验要求。

传输管路的材料 在气动系统中，传输管路的气管有金属管和非金属管两种。 常用的金属管主要是镀锌钢管和不锈钢管，且主要用于主管路。 非金属管有硬尼龙管、软尼龙管和聚氨脂管。非金属管经济，轻便，拆装容易，工艺性好，不生锈，流动摩擦阻力小，所以在气动系统中被大量使用。

气源系统输出的压缩空气虽然进行了很大程度的净化，但压缩空气的质量仍然很差：一是压力的波动幅度太大，根本谈不上稳定。二是通过主管路长距离送气后，随着压缩空气的温度逐步降为室温，压缩空气中的水含量又会趋向一新的饱和状态。所以，从气源系统输出的压缩空气必须经气源后处理系统处理之后，才能供仪器、仪表和自动控制系统用气。 气源后处理系统通常都安放在分支传输管路终端的用气设备旁边，它由空气干燥器和气动三联件组成。

空气干燥器主要用于清除因主管路长距离送气，压缩空气的温度进一步降低，在压缩空气中所凝聚的水分。

空气干燥器的干燥形式很多，目前常用的主要是冷冻式空气干燥器和吸附式空气干燥器。&苍产蝉辫;

（1）冷冻式空气干燥器

冷冻式空气干燥器有叁个内腔，一是热交换器，二是冷却器，叁是空气过滤器。冷却器是冷冻式空气干燥器的主腔，腔里充有被冷冻机冷冻到接近０℃的冷却水；热交换器因为有冷气管通过，所以温度低于室温，却高于冷却器的冷却水温。

压缩空气的送气管先进入热交换器预冷，然后再经冷却器将压缩空气冷却到２～５℃。压缩空气在冷却过程中凝结出来的水分，可从空气过滤器中的自动排水器排出。然后，经空气过滤器过滤后，再一次进入热交换器，对压缩空气预热，使压缩空气的水含量远离饱和状态后，再送往“气动叁联件"。

础痴贰狈罢滨颁厂精密调压阀3610807600订货型号

德国安沃驰础痴贰狈罢滨颁厂精密调压阀订货型号：

3610628030FS07-001-101-G014-LEV-(0,1-1,1)-MODI

3610628300FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,1)

3610628330FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,1)-MODI

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3610628600FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-7,1)

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3610628700FS07-000-200-G014-LEV-(0,1-10,1)

3610629310PRESSURE REGULATOR .

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3610640500FS07-000-100-M014-PED-(0,1-5,1)

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3610705002VALVE .

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3610710500PRESSURE REGULATOR .

3610710600PRESSURE REGULATOR .

3610719000PRESSURE REGULATOR .

3610790500PRESSURE REGULATOR .

3610807000FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-1,1)

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3610810100PRESSURE REGULATOR .

3610810500PRESSURE REGULATOR .

3610831200PRESSURE REGULATOR .

3610911600PRESSURE REGULATOR .

3611990500PRESSURE REGULATOR .

气压传动系统按气动元件和装置功能不同，气压传动系统可分成4个组成部门。

1，气源装置。

起源装置是产生压缩空气的装置，通常指空气压缩机和起源净化设备。空气压缩机是原动机把机械能转换成空气的压力能。气源净化设备是用来降低压缩空气的温度，除去压缩空气中的水分，油分及污染物等。一般气动设备较多的厂里会将起源装置集中在空压站内，由气压站统一向各分车间或用气设备分配供应压缩空气。

2，执行元件

执行元件以压缩空气的压力能作为能量，将压缩空气的压力能转换成生产需要的机械能。气动执行元件有可以实现直线运动气缸，实现连续回转运动的气马达和不连续回转运动的摆动马达等。

3，控制元件

在生产中可以实现对执行元件的操纵，运算和检测等，可以控制压缩空气的压力，流量和流动方向，以便使执行机构完成预定的运动来满足生产需求。通常包括各种压力阀，流量阀，逻辑元件，射流元件，行程阀，转换器和传感器等。

4，辅助元件

辅助元件可以净化压缩空气，对执行元件进行润滑和消声，以及连接元件的一些装置。通常包括分水过滤器，油雾器，消声器以及各种管路附件等。

气动系统在生产自动线中的应用

随着工业4.0的不断深化和推进，制造业也在发生着极大的变革，传统的加工模式已经在人力成本的不断上升和技术手段的不断进步中逐渐被现在化的自动生成线加工模式所取代，虽然不是全面的取代，但是这个取而代之的趋势已经形成，并且其脚步也在不断的加快。

一条自动生产线，主要由以下几个功能模块组成：

1） 数控机床：数控机床作为加工主机，实现加工过程的自动化。

2）自动上下料：通过机械手的使用，实现加工零件的自动上料和下料工序，代替工人的人工上下料动作。

3）自动夹具：通过液压系统和气功系统的配合使用，实现零件夹具的自动定位，自动夹紧与松开等动作，代替工人的人工装夹工件。

4）自动冷却与冲刷：通过自动冷却系统的设计，实现在加工过程中对工件的自动冷却和对加工铁屑的自动冲刷。

5）自动吹扫：通过自动吹扫系统的设计，实现对夹具的和工作台的自动清扫工作，便于下一个零件的定位、夹紧和加工。

6）刀具的使用寿命设定与提醒：通过对刀具的检测或对刀具加工数量的记录，实现刀具寿命提醒功能，让操作人员及时的更换刀具，实现零件的正常加工。

7）自动排铁屑：通过自动排屑器的使用，实现加工铁屑的自动排屑和收集功能，极大的降低了工人的劳动强度，改善了工作环境。

在上述的功能模块中，自动上下料的机械手部分、自动夹具部分和自动吹扫部分都牵涉到了气动元器件的使用，而且使用的元器件的种类和数量都具有相当的规模，可以说，自动生产线是无法离开气动系统来运行的。

在这套气动系统中，我们使用到的气动元器件有：气动叁联件，气动检测开关，电磁阀、气缸、真空吸盘、检测开关、气管、气动接头等。

德国安沃驰础痴贰狈罢滨颁厂产物订货号物料号和型号：

3610010002SPARE PART KIT .

3610010012SPARE PART KIT .

3610010300PRESSURE REGULATOR NW3-(0,2-7)BAR-ROLLE

3610017230DRUCKREGELVENTIL   .

3610020002SPARE PART KIT .

3610100002SPARE PART KIT .

3610500000FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-1,1)

3610500002SPARE PART KIT .

3610500022SPARE PART KIT VALVE

3610500032SPARE PART KIT .

3610500100FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-2,6)

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3610500600FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-7,1)

3610504304NUT .

3610505034VALVE .

3610506232PISTON .

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3610509350PRESSURE REGULATOR .

3610510500PRESSURE REGULATOR .

3610510600PRESSURE REGULATOR .

3610519010PRESSURE REGULATOR 10BAR;0,1-7,1BAR

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3610607700FS07-000-120-G014-WHL-(0,1-10,1)

3610607912OPERATION .

3610607922OPERATION .

3610607962OPERATION .

3610609110FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-6,7)-MODI

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3610625100FS07-000-250-M014-LEV-(0,1-20,0)

3610627902OPERATION .

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由叁大部分六个子系统组成。

叁大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

1.机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

2.驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

3.感知系统

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

4. 机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

5.人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 

6.控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。