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电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

电磁换向阀的主要故障及损排除
(一)电磁铁通电，阀芯不换向;或电磁铁断电，阀芯不复位;
1.检查电磁铁的电源电压是否符合使用的要求，如电源电压太低，则电磁铁推力不足，不能推动阀芯正常换向。
2.阀芯卡住。如果电磁换向阀的各项性能指标都合格，而在使用中出现上述故障，主要检查使用条件是否超过规定的指标。如工作的压力，通过的流量，油温以及油液的过滤精度等。再检查复位弹簧是否折断或卡住。对于板式连接的电磁换向阀，应检查安装底板表面的不平度，以及安装螺钉是否拧得太紧，以至引起阀体变形。另外，阀芯磨削加工时的毛刺、飞边， 被挤入径向平衡槽中未清除干净，在长期工作中，被油流冲出挤入径向间隙中使阀芯卡住，这时应拆开仔细清洗。
3.电磁换向阀的轴线，必须按水平方向安装。如垂直安装，受阀芯、衔铁等零件重量的影响，将造成换向或复位的不正常。
4.有泄油口的电磁换向阀，泄油口没有接回油箱，或泄油管路背压太高，造成阀芯&濒诲辩耻辞;闷死&谤诲辩耻辞;，不能正常工作。
(二)电磁铁烧毁
1.电源电压比电磁铁规定的使用电压高而引起线圈过热。
2.推杆伸出长度过长，与电磁铁的行程配合不当，电磁铁衔铁不能吸合，使电流过大，线圈过热。当一个电磁铁因其他原因烧毁后，使用者自行更换电磁铁时更容易出现这种情况。由于电磁铁的衔铁与铁芯的吸合面到与阀体安装表面的距离误差较大,与原来电磁铁相配合的推杆的伸出长度就不一定能*适合更换后的电磁铁。如更换后的电磁铁的安装距离比原来的短，则与阀装配后，由于推杆过长，将有可能使衔铁不能吸合，而产生噪声，抖动甚至烧毁。如果更换的电磁铁的安装距离比原来的长，则与阀装配后，由于推杆显得短了,在工作时，阀芯的换向行程比规定的行程要小，阀的开口度也变小，使压力损失增大，油液容易发热，甚至影响执行机构的运动速度。因此，使用者自行更换电磁铁时，必须认真测量推杆的伸出长度与电磁铁的配合是否合适，绝不能随意更换。
以上各项引起电磁铁烧毁的原因主要出现于交流型的电磁铁，直流电磁铁一般不致于因故障而烧毁。
3.换向频率过高，线圈过热。
(叁)干式型电磁阀换向阀推杆处外渗漏油:
1.一般电磁阀两端的油腔是泄油腔或回油腔，应检查该腔压力是否过高。如果在系统中多个电磁阀的泄油或回油管道串接在一起造成背压过高，则应将它们分别单独接回油箱。
2.推杆处的动密封&濒诲辩耻辞;翱&谤诲辩耻辞;形密封圈磨损过大，应更换。,
(四)板式连接电磁换向阀与底板的接合面处渗油:
1.安装底板应磨削加工，光洁度达0.8,同时应有不平度误差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安装螺钉拧得太松。
3.螺钉材料不符合要求，强度不够。目前，许多板式连接电磁换向阀的安装螺钉均采用合金钢螺钉。如果原螺钉断裂或丢失，随意更换一般碳钢螺钉，会因受油压作用引起拉伸变形，造成接合面的渗漏。
4.电磁换向阀底面&濒诲辩耻辞;翱&谤诲辩耻辞;形密封圈老化变质，不起密封作用，应更换。
(五)湿式型电磁铁吸合释放过于迟缓:
电磁铁后端有个密封螺钉，在初次安装工作时，后腔存有空气。当油液进入衔铁腔内时，如后腔空气释放不掉，将受压缩而形成阻尼，使动作迟缓。应在初次使用时，拧开密封螺钉，释放空气，当油液充满后，再拧紧密封。
(六)长期使用后，执行机构出现运动速度变慢:
推杆因长期撞击，磨损变短，或衔铁与推杆接触点磨损，使阀芯换向行程不足，引起油腔开口变小，通过流量减小。应更换推杆或电磁铁。
(七)油流实际沟通方向不符合图形符号标志的方向:
这是使用中很可能出现的问题。我国有关部门制订颁发了液压元件的图表符号标准，但是，许多产物由于结构的特殊，实际通路情况与图形符号的标准是不符合的，如图34表示二位四通单电磁铁弹簧复位型电磁换向阀的液压图形符号，滑阀机能为I1型(C型)，电磁铁符号画在右边，初始位置的通路形式为P→;B→0 (T) ;当电磁铁通电吸合时为P→B; A→0 (T)。但实际上，这种结构形式的电磁换向阀按设计图纸的绘制方法，电磁铁是安装在左边的。通路型式因阀芯结构的不同也有二种; -种是如图所示，另一种正好相反，即在初始位置是P→B沟通，A→0 (T)沟通，如图35所示。
因此，在设计或安装电磁阀的油路系统时，就不能单纯按照标准的液压图形符号，而应该根据产物的实际通路情况来决定。如果已经造成差错，那么，对于叁位型阀可以采用调换电气线路的办法解决。对于二位阀，可以将电磁铁及有关零件调头安装的方法解决，如仍无法更正时，只得调换管路位置，或者采用增加过渡通路板的方法弥补。总之，我们应该知道，标准的液压图形符号，仅仅代表一种类型阀的代号，并不代表具体阀的结构。系统的设计和安装应根据各生产厂提供的产物样本进行。
这种情况对电液换向阀、液动换向阀、手动换向阀是*相似的。由于这类阀的口径一般都比较大，管道较粗，一旦发生差错，更改很困难，在设计安装时是必须加以注意的。
电磁换向阀的进出油腔，只要都是高压腔则是可以互换的，更换后的通路形式，则由具体更改的情况而定。但回油腔与高压腔不能掉换。在有专门泄油腔结构的电磁阀中，如回油腔的回油背压低于泄油腔的允许背压，则回油腔可以串接一起接回油箱。否则均应单独接回油箱。

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液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度，以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则*。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后，会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20词65颁，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器，将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好，压力损失小，拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体，通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性， 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性， 能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。

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冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。冲压机也叫冲床，学名为压力机。

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。

设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲压机对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲压机机械本体所吸收。