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液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制，综合压力、流量、方向控制为一体，利用偏差控制进行纠偏，以满足精度控制需要，必须为闭环控制，可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等，常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。

液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统叁类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中，阀控系统应用较多。

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式， 成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。
液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。
液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获
得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。
液压系统组成
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件有液压缸和液压马达。
挖制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构叁部分组成。
电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。
电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。
电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。
电液比例溢流阀
组成:
比例电磁铁+直动式溢流阀主体
工作原理:
输入一I，产生一电磁力，作用于阀心上，得到- -控制压力，其pI, I变化，p也变化。
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。
工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性，即可改变运动方向。
比例调速阀
组成:
比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。
工作原理:输入—I, 得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，qV∞I。

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液压折弯机的液压控制系统对于折弯机本身而言是中枢般的大脑，在折弯机的生产中，要求有高的自动化率和标准化率。因此，液压系统也限制在液压控制方式上，这些方式的不同结构型式和原理，已普遍得到市场认可。
1、中央控制块
中央控制块形式就是将叁个控制块合成为一个控制块。它主要应用在某些特殊结构的折弯机中。由于控制的原因，控制块与两个冲压液压缸间的连接管道必须要对称布置，而且要保证不超过两只液压缸间的大允许间距(约3尘)，因此，中央控制块要尽可能布置在机器的中央。
2、叁控制块
这种款式拥有叁个控制块。两个带有所属的中间板充液阀的主控制块直接安装在液压缸上，实现了主控制块与液压缸腔之间的无管道连接。折弯机主控制块主要由重要的比例换向阀、位置监控换向阀和背压组件组成。
3、传感器和轴的接口分配器
中央控制块在折弯机的应用中，将全部电磁阀都集中在一个控制块中，同样地，也将各阀的电连线集中在一条电缆线上，实现了公共连线。为此，在折弯机中央控制块上也设置了一个接口分配器。

比例阀是一种具有伺服阀和开关阀某些特点的新型阀。比例阀与伺服阀相比具有能量损耗小，对油液过滤精度要求低，价格适中等优点，因而逐步在国内锻压机械上得到推广应用。
在板料折弯机上应用的比例阀主要是比例溢流阀和比例调速阀。比例溢流阀一般控制板料折弯机的折弯压力；比例调速阀主要用作控制板料折弯机滑块的同步和进深。比例阀在板料折弯机上应用时常与计算机控制技术相结合，成为电液比例控制同步的数控板料折弯机，即液压同步数控板料折弯机。