更新时间:2021-08-30
础痴贰狈罢滨颁厂气缸R416002407带导向单元,德国安沃驰气缸带导向单元装置,础痴贰狈罢滨颁厂气缸总成
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气缸的基本构造
所谓,气动执行元件,就是采用压缩空气作为动力,驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子:
单作用气缸:
活塞仅一侧供气,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
双作用气缸:
气缸活塞两侧都有气压力,来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是,气缸也有一个问题,如果不使用缓冲装置,当活塞运动到终端时,特别是行程长、速度快的气缸,活塞撞击端盖的动能就会很大,很容易损坏零件,缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计:
一种液压缓冲,也是简单气缸缓冲的方法:在气缸前端安装液压缓冲器。通过*的阻尼孔设计,使用矿物油作为介质,来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点:从小能量到大能力量的范围都无需调节,可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲,为了在工厂更紧凑的安装,第二种方法:橡胶缓冲:活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项:
1)缓冲能力固定不可变,缓冲能力小,多用于小型气缸,防止作动噪音。
2)需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第叁种气缓冲,通过活塞运动时,缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔,来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时,腔内压力快速上升,该压力对于活塞产生反作用力,从而使活塞减速,直至停止。
注意事项:
1)通过调节缓冲阀的开度,缓冲能力可调。开度越小,缓冲力越大。
2)利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时,须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号,控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理:随活塞移动的磁环靠近或离开开关,开关中的被磁化相互吸引或断开,发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架,不需要在活塞杆端设置撞块,所以使用方便,结构紧凑,可靠性高,寿命长,成本低,开关反应时间快,获得了的应用。
电磁阀线圈通电,产生磁场,阀体内的通道打开,使气体可以通过。断电后磁场消失,气体通道关闭。电磁阀用在普通的小型空压机(气泵)上,是用来给空压机机头泄压的。空压机停止状态时,气缸出口是被电磁阀接通外部用来泄放气压的,保证空压机启动时气缸出口压力为零,气缸出口如果有压力,活塞运行会很吃力的,会导致标配电动机难以启动而过载。空压机启动时电磁阀就关闭泄压,使压缩空气经过单相阀充入气罐。通常的小型空压机,其本身的压力控制开关,内部有一个小小的放气装置,连接到了气缸出口管上。
安沃驰础痴贰狈罢滨颁厂气缸和驱动装置:标准气缸、微型气缸、圆形气缸、紧凑型气缸、短行程气缸和薄型气缸、型材气缸、拉杆气缸、气缸阀门单元、无杆气缸、导向气缸、双活塞气缸、旋转驱动装置、波纹管气缸、带有测距传感器的气缸、膜片式气缸、气缸附件、气缸安装件(螺栓、法兰安装件、底脚安装件、U形安装件、后耳环、轴承支架、气缸安装件的螺母、摇动塞固定装置、中间法兰)、活塞杆连接件(柔性耦合连接件、U形接头、万向头、活塞杆延长部分、用于活塞杆的特殊螺母)、模块化密封系统、锁紧单元(夹持单元)、导向单元、工业缓冲器、搬运连接组件、磁接近传感器、位移测量传感器。
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德国安沃驰础痴贰狈罢滨颁厂气缸订货号物料号和型号:
R416002407GUIDE UNIT ??40-0100-LU2-GU-BB
R416005348GUIDE UNIT OCT20X0250-GH1-ST6
R996005833GUIDE UNIT TRB32X160-GU1-PB
7472B01842GUIDE UNIT ENSEMBLE VMI D40C130
R404070719GUIDE UNIT D40 H140 EXTRA HOLES
R416001179GUIDE UNIT ??40-0060-LU1-GU-BB
R416001185GUIDE UNIT ??40-0080-LU1-GU-BB
R416001183FUEHRUNGSEINHEIT B821 402 511
R416001186GUIDE UNIT B821 410 003
R416004330SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-032
R416004332SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-050
R416004333SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-063
R416004334SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-080
R416004335SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-100
R416004336SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-125
R416002408E-PAECKCHEN ZYLINDER R416002407
R416002446PRESSURE REGULATOR G012-GAU-MAN-080-V4A
R416002518WEAR AND TEAR PART F. R416002340
R416002562LOCKING UNIT H&B-LU1-050-063-AL-AN
R416002570PN.ZYLINDER D 25 HUB 80 EDELSTAHL
R416002571PN.ZYLINDER D 50 HUB 30 EDELSTAHL
气压传动系统按气动元件和装置功能不同,气压传动系统可分成4个组成部门。
1,气源装置。
起源装置是产生压缩空气的装置,通常指空气压缩机和起源净化设备。空气压缩机是原动机把机械能转换成空气的压力能。气源净化设备是用来降低压缩空气的温度,除去压缩空气中的水分,油分及污染物等。一般气动设备较多的厂里会将起源装置集中在空压站内,由气压站统一向各分车间或用气设备分配供应压缩空气。
2,执行元件
执行元件以压缩空气的压力能作为能量,将压缩空气的压力能转换成生产需要的机械能。气动执行元件有可以实现直线运动气缸,实现连续回转运动的气马达和不连续回转运动的摆动马达等。
3,控制元件
在生产中可以实现对执行元件的操纵,运算和检测等,可以控制压缩空气的压力,流量和流动方向,以便使执行机构完成预定的运动来满足生产需求。通常包括各种压力阀,流量阀,逻辑元件,射流元件,行程阀,转换器和传感器等。
4,辅助元件
辅助元件可以净化压缩空气,对执行元件进行润滑和消声,以及连接元件的一些装置。通常包括分水过滤器,油雾器,消声气以及各种管路附件等。
气动执行元件和控制元件
气动执行元件是一种能量转换装置,它是将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动,输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动,输出转矩和转速。
气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等,以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
气缸
一、气缸的工作原理、分类及安装形式
1.气缸的典型结构和工作原理
以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明,气缸典型结构。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时,有杆腔排气,气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动,使活塞杆伸出;当有杆腔排气时,使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动。
2.气缸的分类
气缸的种类很多,一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式和安装方法等进行分类。分类的方法也不同,按照结构特征,气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按照运动形式为直线运动气缸和摆动气缸两类。
3.气缸的安装形式,气缸的安装形式可分为
1、固定式气缸:气缸安装在机体上固定不动,有脚座式和法兰式。
2、轴销式气缸:气缸围绕固定轴可作一定角度的摆动,有鲍形钩式和耳轴式。
3、回转式气缸:气缸固定在机床主轴上,可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中,以实现工件的自动装卡。
4、嵌入式气缸:气缸缸筒直接制作在夹具体内。
德国安沃驰础痴贰狈罢滨颁厂气动元件订货号物料号和型号:
R416001867SUPPORT PIECE L-STECK 12-14
R416001872KURZHUBZYLINDER KHZ 1405 VA
R416001894CYLINDER DOPPEL-KOSTA 40X100
R4160019012/2 WEGE-VENTIL EGW
R416001904L-STECKANSCHLUSS 8-1/4"
R416001938BALL VALVE DURCHGANG
R416001941BALL VALVE SCHALTTAFEL
R416001942SOCKET NIPPLE .
R416001943BULKHEAD UNION G
R416001953BALL VALVE 1/2"
R416001957BLINDDECKEL-EINHEIT
R416002016MIXER BRAUCHWASSERMISCHER &
R416002017ZUBEHOER-SET 1300391
R416002052NEEDLE VALVE 0531
R416002089FILTER HOUSING STF G3/4-IG N
R416002116EINSCHRAUBSTUTZEN R1" KEG. HELLGRAU
R416002208DBL-ACTING PNEU.CY RC40X50-A046-A027
R416002210COMPRESSED-AIR CYL RC-D0025X0011-RF
R416002214VERLAENGERUNG 1-356-18-01-002/1
R416002226SONDERZYLINDER 50X100
R416002227VITON SONDERZYLINDER 80X125 M.HALTER
R416002247FALTENBALGSAUGGREIFER FSG 52-1/4
R416002371MALE CONNECTOR GERADE 6 MM - R1/8"
R416002372SCHLAUCH MIT NIROANSCHLUESSEN DKL 6X600
R416002373SCHLAUCH MIT NIROANSCHLUESSEN DKL 6X800
R416002382SAUGGREIFER MIT KUGEL SG 85V
R416002407GUIDE UNIT ??40-0100-LU2-GU-BB
汽车行业中气动控制装置在车身生产线的定位、输送、传动等广泛应用,其中现场总线式阀岛控制多组气缸时序动作的应用
在汽车自动化工厂的生产过程中,气动技术是其中一个较为关键性的技术,只有掌握了气动技术的使用方法,才能够提高汽车自动化工厂的应用水平,确保运用的有效性。
气动技术
在现代汽车制造业中,气动技术大量用于汽车自动化生产线,尤其是汽车车身的焊装生产线,几乎无—例外的采用了气动技术,如:车身冲压件的夹紧和定位、自动焊铂快速接近焊点部位、车身·外壳被真空吸盘吸起和放下、车身在各工位之间和各线之间的运送等,都是通过各种气动回路及相应的电气控制系统控制气动执行器来完成的。
气动技术在汽车自动化工厂中的应用
气动技术在汽车装配上的应用
气动装配工具的运用
现代化的汽车组装车间里,由于汽车构成复杂,零部件之多,装配工位之多,倘若没有合适的操作工具,不仅会影响组装汽车的速度,也会由于人员因素带来装配质量的不稳定性。而如果全部使用电动工具的话,则由于所需要的工具枪数量众多,成本较高,电能损耗较大,而气动工具的使用则可以很好地弥补这些不足。生产线上方都有环绕的镀锌通气管道,各个工位上都配带有标准的快接气管,气动工具即插即用,用完拔下即可,真正实现了简洁,环保,快速的效果。
气动技术在生产线设备中的运用
气动技术重要的应用还是在于实现生产线的,快捷,智能化的控制,减少大量的人力成本,维护方便安全,下面就简要介绍—下气动技术典型的叁类应用,真空吸盘,气动马达及气缸往复直线动作。
真空吸盘又称真空吊具,是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是—项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外,真空吸附具有清洁,吸附平稳,可靠,不损坏所吸附物件表面的优点,因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。真空吸盘的核心是要能形成一个真空腔,就是我们常说的负压腔,如何实现呢?关键在于真空发生器技术。
真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气在喷管出口形成射流,产生卷吸流动。在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成—定真空度。
气缸在生产线中的运用
在自动化程度较高的生产线上,气缸运用是非常广泛和成熟的,线边的气动辅助臂,部品输送线,主线升降机,主输送线,这些设备上都使用了大量的气缸;这些气缸不仅起着调节平衡,负载及刹车作用;还起着阻挡定位,夹紧放松的作用;伴随着笔尝颁技术的大发展,气和电气控制紧密结合在一起,形成了灵活,精巧,稳定的自动化系统。
气动马达在生产线中的运用
气动技术中后—种运动形式就是旋转运动,气动马达正是实现这种旋转运动的元件,和电机一样,气动马达也是输出转矩,它以成本极低的压缩空气为介质进行驱动。
气动马达除了结构简单之外,它还具备了许多其他的优点:
可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度,即控制压缩空气的流量,就能调节马达的输出功率和转速。具有较高的起动力矩,可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。有过载保护作用,不会因过载而发生故障。过载时,马达只是转速降低或停止,当过载解除,立即可以重新正常运转。操纵方便,维护检修较容易气马达具有结构简单,体积小,重量轻,马力大,操纵容易,维修方便。工作安全,不受振动、高温、电磁、辐射等影响,适用于恶劣的工作环境。
正是因为气动马达具有以上优点,因此成为了电机好的替代品,广泛应用于震动冲击大,高温、潮湿等比较恶劣的环境中,在汽车自动化行业气动马达也有广泛的应用。
化
带磁性接近开关的气缸由于在活塞上装有磁铁,故当活塞运动到接近开关的预设位置时,活塞上的磁铁使触点闭合,发出电信号,指示行程位置或控制某—元件动作。省去了机械定位档块和附加的位置传感嚣等部件。
气液变换执行元件
在—些应用场合,不仅要求执行元件有足够的驱动力,而且要求进给速度均匀、可调、在负载变化时能保持其平稳性。普通气缸的特点是动作快,但速度不易控制,会出现“爬行"和“自走"等现象,难以满足这些要求;而液压缸的特点是动作较慢,但负载刚性高,速度稳定性好。将二者恰当地组合起来,发挥各自的优点,即成为目前气动(或液压)控制系统中普遍采用的气液压阻尼缸。