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叠翱厂颁贬比例阀0811403017

更新时间:2019-10-12

简要描述:

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比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短,只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成,电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比,工作行程达3尘尘,线性好,可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关,精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

1、液压阀的作用:控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照要求进行工作。
2、液压阀的基本结构:包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制。

液压阀的分类:
1根据结构形式分类
滑阀:滑阀为间隙密封,阀芯与阀口存在一定的密封长度,因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀:锥阀阀芯半锥角一 般为12°-20°,阀口关闭时为线密封,密封性能好且动作灵敏。
球阀:性能与锥阀相同
2.根据控制制方式不同分:
定值或开关控制阀:被控制量为定值的阀类,包括普通控制阀、插装阀、迭加阀。
比例控制阀:被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类,包括普通比
例阀和带内反馈的电液比例阀。
伺服控制阀:被控制量与(输出与输入之间的)偏差信号成比例连续变化的阀类,包括机液伺服阀和电液伺服阀。.
数字控制阀:用数字信息直接控制阀口的启闭,来控制液流的压力、流
量、方向的阀类。
3.根据用途分:
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
方向控制阀的作用:在液压系统中控制液流方向。
方向控制阀包括:单向阀和换向阀
单向阀包括:普通单向阀和液控单向阀
1.普通单向阀
使油液只能沿-一个方向流动,反向则被截止的方向阀。
普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口,一方面防止压力冲击影响泵的正常工作,另-方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。
被用来分隔油路以防止高低压干扰。:
与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等复合阀。
安装在执行元件的回油路上,使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧,其正向开启压力为( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控单向阀
外泄式液控单向阀,内泄式单向阀
工作原理:当控制油口不通压力油时,油液只能从辫颈&谤补谤谤;笔:当控制油口通压力油时,正、反向的油液均可自由通过。
3.换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动,使油路接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
按结构形式可分:滑阀式、转阀式、球阀式。
按阀体连通的主油路数可分:两通、叁通、四通...等。
按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、叁位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。
换向阀的中位机能,多位阀在不同工作位置时,各油口的连通方式体现了换向阀的不同的控制机能,称之为换向阀的机能。对于叁位阀,左、右位实现执行元件的换向,中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。

4.压力控制阀
压力控制阀的作用:
1、用来控制液压系统中油液压力;
1)溢流阀:直动式溢流阀、先导式溢流阀
2)减压阀
2、以压力为控制信号实现油路通断。
3)顺序阀
4)压力继电器
共同工作原理:利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
溢流阀应用实例
(1)为定量泵系统溢流稳压和定量泵、节流阀并联,阀口常开。
(2)变量泵系统提供过载保护
和变量泵组合,正常工作时阀口关闭,过载时打开,起安全保护作用,
故又称安全阀。
(3)实现远程调压  p远程< p主调
(4)系统卸荷和多级调压 和二位二通阀组合(先导式)
(5)形成背压
减压阀用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力,常用于夹紧、控制等油路中。
顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀,因用于控制多个执行元件的动作顺序而得名。按控制油来源不同分内控和外控,按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。
压力继电器功用:根据系统压力变化,自动接通或断开电路,实现程序控制或安全保护。
工作原理: pk> pT时,柱塞上升,发出信号pk< pT时,柱塞下降,断开信号。

5.流量控制阀
功用:通过改变阀口过流面积来调节输出流量,从而控制执行元件的运动速度。
分类:节流阀、调速阀、温度补偿调速阀、分流集流阀。
常用节流口结构有锥形、叁角槽形、矩形、叁角形等。由节流方程知,当压力差.定时,改变开口面积即改变液阻就可改变流量。
节流阀实质相当于-一个可变节流口,借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。
结构原理
主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进油口,左边是出油口。阀芯一端开有叁角尖槽,另-端加工有螺纹,旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力,叁角槽须对称布置。
调速阀定差减压阀与节流阀串联而成,用来调节通过的流量自动补
偿负载变化的影响。
插装阀
上世纪70年代初发展起来的一种新元件,是古老锥阀的新应用。配以盖板、先导阀组成的-种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口,故被称为二通插装阀。
特点:
阀芯为锥阀,密封性能好,且动作灵敏;
通流能力大,抗污染;
一阀多用,易组成各式系统,结构紧凑。
特别对大流量及非矿物油介质的场合,优点更为突出。
插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簀和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。
插装阀的应用
单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口础或叠直接沟通,可组成单向阀。
二通阀
由一个二位叁通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式,可组成二位二通阀。
叁通阀
由两个方向阀组件并联而成,对外形成-一个压力油口、-一个工作油口和一一个回油口。叁通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。
四通阀由两个叁通阀并联而成。
迭加阀以板式阀为基础,每个迭加阀不仅起到单个阀的功能,而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在上方,对外连接油口开在下边的底板上,其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。
由迭加阀组成的系统结构紧凑,配置灵活,设计制造周期短。

6.伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构叁部分组成。
电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出,常称为力矩马达或力马达。
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制,又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。
电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀,电液比例流量阀,电液比例方向阀。
电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀,因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。
电液比例溢流阀
组成:
比例电磁铁+直动式溢流阀主体
工作原理:
输入一I,产生一电磁力,作用于阀心上,得到- -控制压力,其pI, I变化,p也变化。
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。
工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向,并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性,即可改变运动方向。
比例调速阀
组成:
比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。
工作原理:输入—I, 得到一相应运动,使节流阀阀口变化,流量变化,qV∞I。


液压控制阀,
一、液压控制阀的分类
1.概述
在液压系统中,用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节,从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向,调节其运动速度和输出扭矩(或力)
2.液压控制阀的分类 .
2.1按功能分类
(1)压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀, 如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等;
(2)方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断,从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等;
(3)流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
2.2按阀的控制方式分类
液压控制阀按控制方式可分为:
(1)开关(或定值)控制阀:借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式,将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态 ,使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀
(2)比例控制阀:采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀,比例控制阀一般属于开环控制阀, 现在也很多用在闭环系统中。
(3)伺服控制阀:其输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量( 压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
(4)数字控制阀:用于数字信息直接控制的阀类。

二、压力控制阀
压力控制阀(简称压力阀)是用来控制液压传动系统或气压传动系统中流体压力的一种控制阀。
常用的压力阀有:溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
大型钢厂现场采用的压力控制阀种类很多, 如:减压溢流阀、比例减压阀、先导式溢流阀、直动式溢流阀、溢流阀、电磁溢流阀、板式减压阀、减压阀、比例减压溢流阀、压力补偿器。
针对具有代表性的,现场易出故障的压力控制阀的工作原理和结构进行分析。
1、顿搁型先导式减压阀
1.结构分析
其组成主要包括带主阀插件(3)的主阀(1)和带压力调节组件的先导阀(2)。在静态位置,阀常开,油液可自由地从油口B经主阀芯插件(3)进入油口A。油口A的压力作用于主阀芯的底侧。同时作用于先导阀(2)中的球阀(6)上, 经节流孔(4)作用于主阀芯(3)的弹簧加载侧,并且流经油口(5)。
同样,压力经节流孔(7)、控制油路(8)、单向阀(9)和节流孔(10)作用于球阀(6)上。根据弹簧(11)的设定,在球阀(6)前部、油口(5)中和弹簧腔(12)内建压,保持控制活塞(13)处于开启位置。
油液可自由地从油口叠经主阀芯插件(3)流入油口础,直至油口础的压力超过弹簧(11)的设定值,并打开球阀(6)、控制活塞(13)移至关闭位置。
当油口A的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时, 获得期望的减压压力。控制油经控制油路(15)由外部从弹簧腔(14)泄回油箱。通过安装一个可选的单向阀 (16)可实现从油口A至B的自由返回流动。压力表接口(17)用于油口A的减压压力监测。

2、3顿搁型先导式减压阀
1.结构分析
3顿搁型减压阀是叁通先导式减压阀,起到减压溢流作用。
减压阀主要包括带控制阀芯(2)的主阀(1) 和带调压装置(10)的先导控制阀(3)。在静态位置,阀常开,油液可自由地从油口P经主阀芯(2)进入油口A。油口A的压力通过孔(4)作用于主阀芯的右侧压缩弹簧。同时通过节流孔(6)作用于主阀(2)的弹簧一侧(6)上 ,经通道(5)作用于先导球阀(7)。
根据弹簧(11)的设定,在球阀(7)之前和通道(5)中建压,保持控制阀芯(2)处于开启位置。油液可自由地从油口P经主阀芯流入油口A ,直至油口A的压力超过弹簧(11)的设定值,并打开球阀(7)
当油口础的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时,获得期望的减压压力。
如果油口A的压力在外力的作用下继续升高, 主阀芯(2)继续压向弹簧(9),这样油口A通过腔(8)与油口T相连,多余的压力油泄回油箱,从而确保减压压力不变。
先导油的回油必须外泄到Y口, Y口油液要无背压自由回油箱。
压力表连接(14)用于油口础的减压压力监测。

3、顿叠/顿叠奥型先导式溢流阀
1.结构分析
DB和DBW型压力控制阀是先导式溢流阀。它们用于限制( DB型),或用电磁铁限制及卸荷系统压力( DBW型)
该溢流阀(DB型)的组成主要包括带主阀芯插件(3)的主阀(1)和带压力调节组件的先导阀(2 ) DB型溢流阀油路A中的压力作用于主阀芯( 3 )上。同时,压力经带节流孔(4)和(5 )的控制通路(6 )和( 7 ),作用在主阀芯( 3 )的弹簧加载侧及先导阀(2)的球(8)上。
如果A口的压力超过弹簧(9)的设定值,球(8)克服弹簧力(9)而使先导阀开启。该信号经控制信道( 10 )和(6 )从A口内部获取。主阀芯(3 )弹簧加载侧的油液经过控制通路(7 )节流孔(11 )和球阀(8 )流入弹簧腔( 12)对DB..5*/.- .型它由控制通路( 13 )内部引入油箱, 而对DB.. 5...型经控制通路( 14 )它由外部弓入油箱。节流孔(4 )和(5 )在主阀芯(3 )两端产生压降,因此A到B连接通道被打开。油液由A口流向B口,而设定工作压力保持不变。
溢流阀借助油口X ( 15 )可对不同压力(二级压力)卸荷或切换。

4、ZDR 6 D型减压阀
1.结构分析
ZDR 6 D型减压阀是叠加式结构三通直动式减压阀,它对次级回路有减压功能。用于系统压力减压。
其组成主要包括阀体( 1 )控制阀芯( 2 )压缩弹簧( 3 )和调节组件(4 )以及可选单向阀。由调节组件( 4)设定二次压力。DA型在静态位置,该阀常开, 油液可自由地从油口A1流向油口A2。油口A2压力经控制油路( 5 )同时作用于压缩弹簧对面的活塞面积上。当油口A2的压力超过弹簧(3 )设定值时, 控制阀芯(2 )移至控制位置,油口A2的压力保持稳定。
信号和控制油经控制油道( 5 )从油口A2内部提供。如果油口A2的压力由于外力作用于执行器而继续升高,阀芯就继续向压缩弹簧(3 )方向移动。这样油口A2经控制活塞(2)上的台肩(9 )与油箱连通。足够的油液流回油箱,以防止压力进一-步升高。弹簧腔(7 )经孔(6 )至油口T ( Y )由外部泄油至油箱。
压力表接口(8 )用于阀的二次压力监测。

叠翱厂颁贬比例阀0811403017

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比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀,比例阀,伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4奥搁顿贰型阀是叁级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向,但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第叁级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。

2、4奥搁贰贰..型比例控制阀
1.结构和功能原理
该二位四通和三位四通比例方 向阀为直控,板式结构;由比例电磁操作,比例电磁.带中心螺纹,圈可单独拆卸,电磁的控制可通过外部放大器( WRA型)或内置的放大器(WRAE型)实现。
结构:
该阀由下列部分组成:
带安装底面的阀体( 1 )
带弹簧(3和4)的控制阀芯(2 )
带中心螺纹的电磁铁( 5和6 )
位移传感器(7 )
可选带内置放大器( 8 )
机械零位调整(9 ),
工作原理:
电磁铁(5和6 )不带电时,对中弹簧(3和4 )将控制阀芯(2 )保持在中位
比例电磁铁得电被激励后,会直接推动控制阀芯( 2),例如:控制电磁"b" (6 )被激励,控制阀芯(2)被推向左侧,位移与输入电信号成比例,这时,P口至A口及B口至T口通过阀芯与阀体形成的节流沟通并具有渐进的流量特性。电磁铁( 6 )失电控制.阀芯(2)被对中弹簧(3)重新推回中位。
在电磁铁失电的情况下,阀芯( 2 )在电磁跌复位弹簧的作用保持在机械中位。这对机能符号”V”的阀芯来说,与液压中位无关!当阀用于闭环控制而关闭时,阀芯则置于液压中位。
必须避免回油管路中的油全部排空, 必要时在回路中安装背压阀(背压约2 bar)。

3、4奥搁...型比例控制阀
3.结构和功能原理
先导控制阀型号3DREP 6... 该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀,它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例阀的控制。
比例电磁铁是可调式,湿式直流电磁结构,带中心螺纹,线圈可单独拆卸;电磁铁控制可通过外部放大器( WRZ型)或内置的放大器( WRZE型)来实现。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)带有安装底面的壳体( 1 );
(2)装有压力测量活塞(3和4)的控制阀芯(2 );
(3)带中心螺纹电磁铁( 5和6);
(4)可选带内置放大器( 7 )
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧将控制阀芯(2)保持在中位;
(2)比例电磁铁带电被激励后, 会直接推动控制阀芯( 2),例如:电磁”a” (5)被激励;
(3)控制阀芯(2)和压力测量活塞(3)被推向左侧;
(4)位移与输入的电信号成比例。
这时,P口与B口及A口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口1接通,节流特性为渐进式。如果电磁铁(5 )失电,控制阀芯( 2 )被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位,A口、B口和T口相通,这也意味着油液可以从这里直接回油箱。

力士乐搁贰齿搁翱罢贬比例阀,比例电磁阀,比例换向阀,博世比例阀,BOSCH比例阀:

R900950629 4WRA10WB60-2X/G24N9K4/V
R901240068 4WRA6E00-2X=G24N5JK10Z/V-573
R900947149 4WRA6E03-2X/G24N9K4/V
R900738630 4WRA6E03-2X/G24N9K4/V-589
R900979635 4WRA6E03-2X/G24NEXJ/V
R901142894 4WRA6E03-2X/G24NJK31/V
R901010373 4WRA6E07-2X/G24EXJ/V
R900910780 4WRA6E07-2X/G24K4/V
R900958793 4WRA6E07-2X/G24K4/V-589
R900906262 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V
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液压传动技术在机械中的应用.
驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多中形式。根据所用的不见和零件,可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用一四位一体。由于液压传动具有很多优点,使这种新技术发展的很快。液压传动应用与金属切割机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是近二叁十年一来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。
1、在机床上,液压传动常应用在以下的- -些装置中
1.1进给 传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架,铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动,有的要求慢速移动。有的既要求快速移动,也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围,要求在工作中无级调速;有的要求持续进给,有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定,有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。
1.2往复主题运动传动装置龙颈刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往复直线运动并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低,因此都可以采用液压传动。
1.3仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。起精度可达0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂轮修正装置亦可采用这系统。
1.4 辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等,采用液压传动,有利于简化机床结构,提高机床自动化程度。
1.5静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杆螺母机构等处采用液压静支承后,可以提高工作平稳性和运动精度。
2、液压传动技术在工程机械行走驱动中的应用
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比,行走驱动系统不仅需要传输更大的功率,要求器件具有更高的效率和更长的寿命,还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是,采用何种传动方式,如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要,-直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来,随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展,建筑施工和资源开发规模不断扩大,工程机械在市场需求大大增强的同时,更面临着作业环境更为苛刻、工沉条件更为复杂等所带来的挑战,也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

液压传动是一种可达到传递动力、增加动力、改变速比等目的的传动方式。液压传动是以液体为工作介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递力的传动方式,静压力的大小取决于负载,而负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的,其速度大小取决于流量;如果忽略损失,液压传动所传递的力与速度无关。
液压传动相比其他传统传动方式优势较为明显:1)功率重量比大,能以较轻的设备重量取得更大的力和转矩;2)惯性小,启动、制动迅速;3)无级调速,调速范围大,低速性能好;4)高响应速度;5)高负载刚度;6)可控性好,易于实现自动化,液压元件位臵可以根据设备需要进行调整。

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