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力士乐法兰螺母3842345081，德国REXROTH法兰螺母，T 形螺栓，武51今日大瓜 热门大瓜主营供应产物，原厂原装，质量保障，*；；欢迎新老客户咨询购买！

博世力士乐（BOSCH-REXROTH）法兰螺母，T 形螺栓

固定和导电连接

螺栓端部凹口用于标记正确的位置

型材精加工：不需要

镀锌钢

纵向输送机

应用与功能

输送装置有两个负荷等级，针对纵向输送机具有三种不同的系统宽度（455、650、845 mm），针对横向输送机（1040 mm）还有另一种宽度。输送装置内的所有滚子都通过各自驱动单元内的主轴来驱动。主轴位于运输层下面的防护盖后面，工件托盘可绕过主轴。

输送装置采用对称设计，并且不能选择驱动侧。滚子通过斜齿轮驱动，摩擦离合器在堆积运行过程中对驱动装置起到保护作用。

2 种滚子类型：

-纵向输送机的标准拼合滚子

-用于弯曲段、分流段、接合段的标准满滚子（贵搁）

-用于无工件托盘情况下运输工件的纵向输送机满滚子

说明：

带 WT 的满滚子输送装置的使用是有限制的。根据滚子的尺寸，由于空间不足，有可能无法组装挡停器、传感器支架和识别系统。

所需配件：

-AS 5/… 驱动单元

-SZ 5/… 支腿套件

-连接套件

输送装置承载能力

支腿距离 ≤ 2 m 情况下的容许输送段负荷：

ST 5/XH：380 kg/m

ST 5/H：200 kg/m

所述的容许负荷仅适用于如下情况：工件托盘已 累积到了最大容许重量 m Wperm.

弯曲段、分流段、接合段或定位装置上不允许进行堆积运行

各种 WT 长度和滚子间距（间距 p）情况下的最大容许 WT 重量 mGzul

在设计输送系统时，必须要匹配工件托盘的长度、工件托盘总重量 mG 和相互之间的滚子间距（间距 p）。

每个滚子的承载力是 50 kg。工件托盘必须始终由至少 3 个滚子支撑。由此产生的负荷限制如图中所示。

客户自有工件托盘的使用

当使用弯曲段、分流段和横向提升装置时，bWT 与 lWT 之间的相互依赖关系必须考虑在内。

如果工件托盘只在直线段输送，可以是任意长度；请遵循容许输送段负荷和滚子负荷。

CU 5/XH，CU 5/H 弯曲段

弯曲段是用于分隔工件托盘运输的可直接运行模块。弯曲段即可内部驱动，也可外部驱动。

说明： 弯曲段不适用于堆积运行。有关容许负荷，请参见表格（订购详情下面）。

DI 5/XH，DI 5/H 分流段

分流段是用于分隔工件托盘运输的可直接运行模块

主段或次段的主轴可安装在其中任一侧

分流段被看作有源元件，通过气动缸（p = 5 - 6 bar）来控制。

说明： 分流段不适用于堆积运行。有关容许负荷，请参见表格。

JU 5/XH，JU 5/H 接合段

接合段是用于分隔工件托盘运输的模块

主段或次段的主轴可安装在其中任一侧

接合段是不受任何控制的无源元件。工件托盘将分流臂移动到位

说明： 接合段不适用于堆积运行。有关容许负荷，请参见表格。

三通分流段 DI 5/XH-3W，DI 5/H-3W

叁通分流段是一个可直接运行的模块，用于将工件托盘分隔成两个方向，或者将两个方向进行组合。

主段或次段的主轴可安装在其中任一侧

分流段被看作有源元件，通过气动缸（p = 5 - 6 bar）来控制。

说明： 三通分流段不适用于堆积运行。有关容许负荷，请参见表格。

HQ 5 横向提升装置

HQ 5 横向提升装置是可以直接运行的模块，用于分隔运输。其将工件托盘从滚子上提升起来，并通过从动滚子段，往原输送方向横向移动托盘

说明： 注意分隔后工件托盘的定向

VE 5/200，VE 5/D 300，VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分离器

采用非阻尼（VE 5/200）或阻尼（VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000）的方式停止堆积工件托盘以便出料

力士乐法兰螺母3842345081

力士乐搁贰齿搁翱罢贬连接件

1、REXROTH力士乐T 形螺母

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2、力士乐搁贰齿搁翱罢贬有环螺钉

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3、力士乐REXROTH法兰螺母，T 形螺栓

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4、力士乐搁贰齿搁翱罢贬滑块，滑块型材

⑴、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，6 mm 锁坑

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⑵、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，8 mm 锁坑

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⑶、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，10 mm 锁坑

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5、力士乐搁贰齿搁翱罢贬滑块，滑块型材，旋入式

⑴、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，旋入式，6 mm 锁坑

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⑵、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，旋入式，8 mm 锁坑

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⑶、力士乐REXROTH滑块，滑块型材，旋入式，10 mm 锁坑

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皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100碍骋以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业公司生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

倍速链输送线，就是一种滚子输送链条，在输送线上，链条整体的移动速度是固定的，但链条上方被输送的工装板或工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动，由操作者进行各种装配操作，完成上述操作后再使工件继续向前移动输送。所以倍速输送链也可以称为节拍输送链、自由节拍输送链、差速链、差动链。

组件结构的材料

通常情况下，滚子、滚轮是工程塑料的，只有在载重情况下才使用钢制材料，除此以外，其余零件都为钢制材料。

各零件的连接方式

倍速链的外链板、内链板、销轴、套筒之间的连接方式，和普通的滚子链是一样的。

滚轮与滚子之间是间隙配合，它们之间可以发生相对转动，以减少他们工作时相互之间的磨损，这对于连续长距离的输送非常重要。但是，要注意的是当有负载压在滚轮上时，会使滚轮和滚子之间摩擦力加大，此时可以将它们之间视为刚性连接（即不发生相对转动）。

倍速链的工作原理

倍速链安装在型材上，滚子在链条前进时和型材接触。所以倍速链的工作原理如下：

① 链条处于前进状态，而滚子在前进的同时还会转动；

② 在有负载时，滚轮和滚子可以看作是刚性连接。因此，滚轮在前进的时候和滚子一起转动；

③ 负载跟着链条本身速度前进的同时，还会被滚轮的自转带着更快的前进。

力士乐搁贰齿搁翱罢贬弹簧

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7、力士乐搁贰齿搁翱罢贬对分螺母

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8、力士乐搁贰齿搁翱罢贬平行连接件

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9、力士乐搁贰齿搁翱罢贬张紧连接件

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10、力士乐搁贰齿搁翱罢贬内支架

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11、力士乐REXROTH内支架 R

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12、力士乐搁贰齿搁翱罢贬斜支架

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13、力士乐REXROTH重型连接件 180x180 动态荷载

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14、力士乐搁贰齿搁翱罢贬支架

⑴、力士乐REXROTH支架 20/20

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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由叁大部分六个子系统组成。

叁大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

1.机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

2.驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

3.感知系统

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

4. 机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

5.人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 

6.控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。