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力士乐搁贰齿搁翱罢贬四通型号的方向伺服阀

4WS.2E...

规格 6

组件系列 2X

最大工作压力 315 bar

最大流量 48 l/min

特征

用于控制位置、力、压力或速率的阀

2 档式伺服阀，带机械反馈

第 1 级喷嘴/挡板放大器

用于底板安装：孔图按 ISO 4401

干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙

也用作 3 通结构

无磨损控制阀芯复位元件

阀和集成控制电子元件已进行调节和测试

控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损

第 1 级的过滤器可从外部自由检修

4WS(E)2EM 6-2X/…

此型号的阀门是电动操作式二级伺服方向阀，其油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05 标准。 它们主要用于控制位置、力、压力或速率。

这些阀门由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（原理：喷嘴挡板）和套筒（第二级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。压差导致阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。

因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。

用于外部控制电子元件的型号 4WS2EM 6-2X/…

外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。

带有 OBE 的型号 4WSE2EM 6-2X/…

要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件。它们与位于力矩马达盖帽中的连接器相连接。

一、滑阀式伺服阀

由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和叁通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。

输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其位移量与动圈电流成正比。前置级阀心（控制阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口·面积减小，左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心（主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某一位置。在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。这种直接反馈的作用，使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。

二、喷嘴挡板式伺服阀

衔铁式力马达，喷嘴挡板式和滑阀式液压放大器。衔铁与挡板和弹簧杆连接在一起，由固定在阀体上的弹簧管支承。弹簧杆下端为一球头，嵌放在滑阀的凹槽内，磁铁和导磁体形成一个固定磁场。当线圈中没有电流通过时，衔铁和导磁体间的四个气隙中的磁通相等，且方向相同，衔铁与挡板都处于中间位置，因此滑阀没有油输出。当有控制电流流入线圈时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁在磁力作用下克服弹簧管的弹性反作用力而以弹簧管中的某一点为支点偏转θ角，并偏转到磁力所产生的转矩与弹簧管的弹性反作用力产生的反转矩平衡时为止。这时滑阀尚未移动，而挡板因随衔铁偏转而发生挠曲，改变了它与两个喷嘴之间的间隙，一个间隙减小，另一个间隙增大。

通入伺服阀的压力油经滤油器，两个对称的固定节流孔和左右喷嘴流出，通向回油。当挡板挠曲，喷嘴挡板的两个间隙不相等时，两喷嘴后侧的压力辫补和辫产就不相等，它们作用在滑阀的左右端面上，使滑阀向相应方向移动一段距离，压力油就通过滑阀上的一个阀口输向执行元件，由执行元件回来的油经滑阀上另一个阀口通向回油。滑阀移动时，弹簧杆下端球头跟着移动，在衔铁挡板组件上产生转矩，使衔铁向相应方向偏转，并使挡板在两喷嘴间的偏移量减少，这就是所谓力反馈。反馈作用的结果，是使滑阀两端的压差减小。当滑阀通过弹簧杆作用于挡板的力矩，喷嘴作用于挡板的力矩以及弹簧管反力矩之和等于力矩马达产生的电磁力矩时，滑阀不再移动，并一直使其阀口保持在这一开度上。通入线圈的控制电流越大，使衔铁偏转的转矩，弹簧杆的挠曲变形，滑阀两端的压差以及滑阀的偏移量就越大，伺服阀输出的流量也就越大。由于滑阀的位移，喷嘴与挡板之间的间隙，衔铁转角都依次和输入电流成正比，因此这种阀的输出流量也和输入电流成正比。输入电流反向时，输出流量也反向。

叁、射流管式伺服阀

衔铁式力矩马达带动射流管，两个接收孔直接和主阀两端面连接，控制主阀运动。主阀靠一个板簧定位，其位移与主阀两端压力差成比例。这种阀的最小通流尺寸（射流管口尺寸）比喷嘴挡板的工作间隙大4～10倍，故对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显着，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。

力士乐伺服阀4奥厂贰2贰惭6-22/5叠9贰罢315碍17贰痴，德国搁贰齿搁翱罢贬伺服阀，力士乐四通伺服方向阀；

德国力士乐搁贰齿搁翱罢贬伺服阀订货号物料号和型号：

R901023680 4WSE2EM6-2X/10B8ET210K17EV

R900248931 4WSE2EM6-2X/10B8ET315K17EV

R900967982 4WSE2EM6-2X/10B9ET210K17EV

R900749130 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17DV

R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

R901419770 4WSE2EM6-2X/15B8ET210K17DV

R901183361 4WSE2EM6-2X/15B8ET210K17EV

R901083564 4WSE2EM6-2X/15B8ET315K17EV

R901304926 4WSE2EM6-2X/15B9ET210K17DV

R901136727 4WSE2EM6-2X/15B9ET210K17EV

R900775489 4WSE2EM6-2X/15B9ET315K17DV

R900952167 4WSE2EM6-2X/15B9ET315K17EV

R901003913 4WSE2EM6-2X/20B8ET210K17EV

R900718707 4WSE2EM6-2X/20B8ET315K17EV

R900968835 4WSE2EM6-2X/20B9ET210K17EV

R901020344 4WSE2EM6-2X/20B9ET315K17DV

R900952168 4WSE2EM6-2X/20B9ET315K17EV

R901035226 4WSE2EM6-2X/20B9ET315K17EV-121

R901204766 4WSE2EM6-2X/25B9ET210K17DV

R901188952 4WSE2EM6-2X/25B9ET315K17DV

R901176734 4WSE2EM6-2X/25B9ET315K17EV

R900968193 4WSE2EM6-2X/2B8ET210K17EV

R900977929 4WSE2EM6-2X/2B8ET315K17EV

R901201988 4WSE2EM6-2X/2B9ET210K17DV

R900967114 4WSE2EM6-2X/2B9ET210K17EV

R901377881 4WSE2EM6-2X/2B9ET315K17DV

R900952164 4WSE2EM6-2X/2B9ET315K17EV

R901103115 4WSE2EM6-2X/5B8ET210K17EV

R900972861 4WSE2EM6-2X/5B8ET315K17EV

R900970565 4WSE2EM6-2X/5B9ET210K17EV

R900969823 4WSE2EM6-2X/5B9ET315K17DV

R900952165 4WSE2EM6-2X/5B9ET315K17EV

R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。

电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构叁部分组成。

电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。

电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。

电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。

电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。

电液比例溢流阀

组成:

比例电磁铁+直动式溢流阀主体

工作原理:

输入一I，产生一电磁力，作用于阀心上，得到- -控制压力，其pI, I变化，p也变化。

电液比例换向阀

比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。

工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的

大小;改变电流信号极性，即可改变运动方向。

比例调速阀

组成:

比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。

工作原理:输入—I, 得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，qV∞I。

伺服控制阀

伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。

大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀，

1、基本结构：

主阀体（阀芯/阀套）、先导阀（伺服射流管）、电气控制盒（放大版）

2、工作原理

伺服射流管先导级

射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。

当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。

先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。

多级阀的工作原理

多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯

产生位移,直至偏差信号为零。

由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。

力士乐搁贰齿搁翱罢贬比例、高频响和伺服阀：比例方向阀（直动式比例方向阀，比例换向阀，电磁比例阀，电液比例阀，先导式比例方向阀）、比例压力控制阀（比例溢流阀，比例减压阀）、比例流量控制阀、高频响方向阀（直动式高频响应比例阀，高频响应比例换向阀，高频响应比例方向阀、高频响应电液比例阀，先导式高频响应方向阀）、方向伺服阀（伺服阀，四通伺服方向阀，电液比例伺服阀）、比例插装阀（比例方向插装阀、高频响方向插装阀，高频响换向插装阀）、高频响比例伺服阀附件（压力补偿器，平衡阀，插头接线盒，电缆）。

力士乐搁贰齿搁翱罢贬油路块和阀板：底板、盖板、过渡板、迭加阀板、多站油路块、模块化阀板系统、截止阀块、控制阀块

力士乐搁贰齿搁翱罢贬电子元件：阀放大器（比例阀放大器，高响应方向阀放大板，伺服阀放大板，插头式放大器，开/关阀接线盒）、控制值放大器（模拟放大版）、轴调节（集成阀，轴控制器，笔/蚕阀、数字控制轴、嵌入式控制器，笔/蚕放大器、模拟定位模块）、泵控制（轴向柱塞泵数字式电子控制装置）、电子元件附件（机架和板卡插槽，电源和稳压设备、测试和维修设备，监测模块，连接插头和电缆，接头）。