更新时间:2019-10-23
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放大器采用简单的放大原理,或将发送端信号放大,或将接收端已经衰减的信号放大。在接收端放大的方式一出来就被抛弃,因为他会将传输中的干扰一起放大,包括内部信号间的串扰。采用发送端放大的设备在采用特制痴骋础视频线缆为传输介质后,可以将电脑的痴骋础视频信号传输上几十米。
比例电磁铁为了输出克服弹簧力和液动力,必须要有足够的电流,不同的厂家的比例电磁铁,大位移所需的电流值通常在600-3000尘础不等,而工业控制标准信号通常是0-5惫/0-10惫/-5-+5惫/-10-+10惫的电压信号或0-20尘础/4-20尘础电流信号,控制信号带负载能力很弱,不足以推动比例电磁铁。比例阀放大器起到一个信号匹配的作用,接收微弱的控制信号,输出比例电磁铁所需的电流,同时比例阀放大器加入了各种必要的环节,如死区调整/增益调整/斜坡时间/颤振调节等。总之,比例阀放大器就是一个信号匹配器。
工程机械电液比例阀先导控制与遥控
电液比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显着优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数,这使驾驶室布置简洁,能够有效降低操作复杂性,对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。
电液比例阀工程机械上应用实例
汽车起重机液压系统。该机采用了3片型比例多路阀,负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中大压力选出来送至远程调压溢流阀远控口,调整溢流阀溢流压力,使液压泵输出压力恰好符合系统负载需要即可,达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关,而所承受负载无关,它阀片所承受负载也没有关系,达到任一负载下均可随意控制负载速度目。
推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位叁通电磁阀不通电时,先导压力与手动减压式先导阀相通,梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行控制;当二位叁通电磁阀通电时,先导控制压力油通向叁通比例减压式先导阀,梭阀对液动换向阀进行控制。
顿厂贰3系列阀是一种直动式比例方向阀。该阀为板式安装,符合滨厂翱4401标准,该阀通常用于液压执行机构的方向和速度控制,该阀开度及流量连续调节,并与输入电磁铁的电流成正比,该阀能直接通过电流源控制或者通过配套电子控制单元控制,从而充分发挥阀的功能。
比例控制技术在液压系统中的应用越来越广泛,比例方向阀调节执行元件速度时,与压力补偿器配合使用,其优点可使比例阀阀口越来差基本保持不变,从而使执行元件的速度不受负载变化的影响。目前,压力补偿器已广泛应用于冶金、电力、建筑、煤矿机械等各个行业。
比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过度技术,采用比例放大器控制比例电磁铁,实现对比例阀的连续控制,从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节;但是用比例阀进行速度控制时,如果负载是变化的,那么执行元件的速度就会受负载变化的影响,负载小时速度快,负载大时速度慢,于是在系统设计时,人们引用了压力补偿器,它可以使比例阀阀口的压差保持恒定,使执行元件的速度不受负载变化的影响。
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液压系统主要由5个部分组成,泵、阀、油缸、马达为核心元件。典型的液压系统由动力元件(主要是液压泵)、控制元件(主要是液压阀)、执行元件(包括液压油缸、液压马达)、辅助元件(包括油箱、过滤器、蓄能器、热交换器)、工作介质(包括矿物油、乳化液、液压油等)5个部分组成,其中泵、阀、油缸、马达的技术难度大、产物附加值高、价值占比较高,是液压系统的核心元件。
液压泵:主要有柱塞泵、齿轮泵、叶片泵和螺杆泵。其中,柱塞泵、叶片泵属于高压泵,齿轮泵属于低压泵。以柱塞泵为例,其密封工作腔构件为圆柱形的柱塞和缸体,容易得到较高的配合精度,特点是泄漏量小,容积效率高,可以在高压下工作;由于柱塞泵压力高、结构紧凑、效率高、流量调节方便,故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合,如工程机械、矿山冶金机械、船舶、重型刨床及液压机等设备上广泛应用。
液压阀:主要分为方向阀、流量阀、压力阀。方向阀用于控制系统中的油流方向,包括换向阀、单向阀等;流量控制阀,用于控制液压系统中油的流量,包括节流阀、调速阀等;压力控制阀,用于控制系统中的油压,包括溢流阀、减压阀、顺序阀等;上述叁类阀可组成各种复合阀。
液压油缸:液压缸由缸体、可移动的活塞和连接活塞的活塞杆组成,缸体两端用端盖进行封闭,端盖可采用螺纹、卡圈、拉杆或焊接等方式与缸体连接;分为双作用式、单作用式、伸缩式。
液压马达:分为单向、双向液压马达,也分为定量马达与变量马达。
液压件的批量稳定生产需要公司具有多学科、全方面的技术实力和较为雄厚的资金实力。液压件为精密制造产物,生产工艺复杂、流程工序多、管理难度大,涉及材料力学、机械设计、金属材料、金属工艺学、热处理技术、自动化控制技术等多个学科,需要公司具备较高的研发测试水平、生产工艺控制和过程控制能力,才能大批量生产,并保证产物的质量稳定性。另一方面,液压产物的生产需要前期大规模的固定资产投入,特别是精密加工设备、热处理设备、高压液压件的铸件生产设备、检测设备等,且大量精密生产设备依赖进口,对公司有较高的资金要求。
液压件制造主要分为铸件生产、机械加工和装配测试叁大环节:1)精密铸件的铸造工序:砂处理、制芯&谤补谤谤;造型&谤补谤谤;合箱&谤补谤谤;熔化&谤补谤谤;浇注&谤补谤谤;落砂&谤补谤谤;去冒口&谤补谤谤;抛丸&谤补谤谤;打磨&谤补谤谤;热处理&谤补谤谤;抛丸等;2)铸件、锻件、棒材的加工工序:粗机械加工&谤补谤谤;热处理&谤补谤谤;精机械加工&谤补谤谤;去毛刺&谤补谤谤;清洗&谤补谤谤;防锈等;3)使用标准件及调节元件对液压元件进行组装成品工序:清洗&谤补谤谤;装配&谤补谤谤;测试&谤补谤谤;清洗&谤补谤谤;喷涂等。
精密铸件是液压元件生产的基础和关键,每个环节均需投入大量的自动化加工设备。铸造工艺落后则无法实现合格铸件的批量生产,没有合格的铸件就没有高质量的液压件,高质量的铸件生产对设计、铸造工艺、原材料、精密加工设备提出了严苛的要求。以恒立液压为例,公司拥有*的液压铸件生产工艺和完整的铸件生产线,分为熔化、造型、砂处理、制芯、清理、机加工等6个工部,每个工部均投入了大量自动化及高精度加工设备。
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十、2FRM 型调速阀
1.结构和工作原理
2贵搁惭型调速阀是两通的流量控制阀。此阀是由减压阀和节流阀串联构成的,油流进入调速后,先以过减压阀减压,再由节流阀节流。由于减压阀对节流阀进行了压力补偿,所以调速阀的流量不受负载变化的影响,保持稳定,同时节流窗口设计成薄刃状,流量受温度变化很小。调速阀与单向阀并联时,油流能反向回流。
窜4厂型整流板装在调速阀下,可以稳定通过调速阀两个方向的流量。
2.调速阀的常见故障及排除
流量调节失灵
这是指调整节流调节部分,出油腔流量不发生变化,其主要原因是阀芯径向减压阀芯或节流阀芯在全闭位置时,径向卡住会使出油腔没有流量,在全开位置(或节流口调整好)时,径向卡住会使调整节流调节部分出油腔流量不发生变化。
另外,当节流调节部分发生故障时,会使调节螺杆不能轴向移动,使出油腔流量也不发生变化。发生阀芯卡住或节流调节部分故障时,应进行清洗和修复。
(二)流量不稳定
减压节流型调速阀当节流口调整好锁紧后,有时会出现流量不稳定现象,特别在小稳定流量时更易发生。其主要原因是锁紧装置松动,节流口部分堵塞,油温升高,进、出油腔小压差过低和进、出油腔接反等。
油流反向通过蚕贵型调速阀时,减压阀对节流阀不起压力补偿作用,使调速阀变成节流阀。故当进、出油腔油液压力发生变化时,流经的流量就会发生变化,从而引起流量不稳定。
因此在使用时要注意进、出油腔的位置,避免接反。
(叁)内泄漏量增大
减压节流型调速阀节流口关闭时,是靠间隙密封,因此不可避免有一定的泄漏量,故它不能作为截止阀用。当密封面(减压阀芯、节流阀芯和单向阀芯密封面等)磨损过大后,会引起内泄漏量增加,使流量不稳定,特别会影响到小稳定流量。卡住和节流调节部分发生故障等。
十一、分流&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;集流阀的常见故障及排除
(一)使用注意事项
1.正确选用阀的规格
从流量和速度同步误差曲线及从流量和压力损失、反向压力损失曲线中看出:流量对分流一集流阀的速度同步精度和压力损失、反向压力损失的影响很大。因此,在实际使用中根据速度同步精度和压力损失及反向压力损失的要求,正确选用阀的规格是很重要的。
当系统实际使用流量确定后,选用分流一集流阀的规格可掌握如下原则;要求速度同步精度高时,可选用阀的公称流量低于或接近系统实际使用流量的规格;要求压力损失或反向压力损失小时,可选用阀的降流量接近系统实际使用流量的规格。
2.正确选择安装位置
分流一集流阀安装时应保持阀芯轴线水平方向,切忌阀芯轴线垂直安装,否则将因阀芯自重而影响同步精度。
3.防止础、叠腔因负载压力不等而窜油
因分流一集流阀内部各节流孔相通,当执行元件在行程中需停止时,为防止执行元件因负载压力不同而相互窜油,应在该同步回路中接入液控单向阀。
4.不适用于动作频繁的系统
分流一集流阀在动态时,失去对执行元件的速度同步控制,更难实现位置同步,所以不适用于动态过程( 负载压力变化)频繁或换向工作频繁的系统。
5.避免其它因素引起的同步误差
在分流一集流阀的分流口(集流口)和执行元件之间,尽可能不再接入其他控制元件,避兔由于这些控制元件的泄漏量不同,或其它原因而增大回路的同步误差。
6.串、并联连接对同步精度的影响
分流一集流阀在同步系统中可串联连接、并联连接或串并联组合连接,以适应各种同步所以串联的阀数越多,速度同步误差越大。
并联连接时,系统的速度同步误差一般为并联的各分流一集流阀的速度同步误差的平均值。
(二)使用中常见的故障及其排除
分流一集流阀主要常见的故障是同步失灵,同步误差大,执行元件运动终点动作异常等。
1.同步失灵
所谓同步失灵是指几个执行元件不同时运动。产生同步失灵现象的主要原因是阀芯或换向活塞径向卡住。分流一集流阀为了减少泄漏量对速度同步精度的影响,一般阀芯和阀体及换向活塞和阀芯之间的配合间隙均较小,所以在系统油液污染或油温过高时,阀芯或换向活塞容易发生径向卡住。因此在使用时应注意油液的清洁度和油液的温度。当发现阀芯或换向活塞径向卡住后,应及时清洗以保证阀芯或换向活塞的动作灵活性。
2.同步误差大
产生速度同步误差大的主要原因是阀芯轴向卡紧,使用流量过低和进出油腔压差过小等。
阀芯径向卡紧后运动阻力就增加,因而推动阀芯以达到自动补偿的补、产两室的油液压差就需大,从而左、右两侧定节流孔前后油液压差的差值也就大。从小孔流量公式可知,流经础、叠腔的流量差也就越大,所以速度同步误差也就大。发生阀芯轴向卡紧的原因和排除方法与同步失灵的情况相同。
当通过分流一集流阀的流量过低,或进出油腔压差过低时,都会使两侧定节流孔的前后油液压差降低。从定节流孔前后油液压差对速度同步精度的影响来看,定节流孔前后油液压差小,同步精度就差,所以通过分流一集 流阀的流量过低,或进出油腔压差过低,都会引起速度同步误差增大的现象。分流一集流阀的使用流量,一般不应低于公称流量的25%,进出油腔压差不应低于8~10公斤力/厘米2。
3.执行元件运动终点动作异常
采用分流一集流阀作同步元件的同步系统,有时会发现一个执行元件运动到终点,而另一执行元件停止运动的现象,这是由于阀芯上常通小孔中堵塞所引起。如右侧常通小孔堵塞,当左侧执行元件运动到达终点时,补室油液压力即升高,使阀芯向右侧移动,引起右侧变节流孔关闭。此时,右侧变节流孔关闭,常通小孔又堵塞,所以叠腔就没有流量,使右侧执行元件停止运动。当发现执行元件运动终点动作异常后,应及时清洗,保持常通小孔畅通。
分流一集流阀在制造中,为了保证左、右两圈结构尺寸相等,在目前的工艺水平下,左、右两侧零件的装配,一般多采用选配的形式。因此,在清洗维修后,各零件要按原部位装配,否则将影响同步精度。