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工程机械电液比例阀先导控制与遥控
电液比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显着优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。

电液比例阀工程机械上应用实例
汽车起重机液压系统。该机采用了3片型比例多路阀，负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中大压力选出来送至远程调压溢流阀远控口，调整溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰好符合系统负载需要即可，达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所承受负载无关，它阀片所承受负载也没有关系，达到任一负载下均可随意控制负载速度目。
推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位叁通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行控制;当二位叁通电磁阀通电时，先导控制压力油通向叁通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀进行控制。

压力控制阀
压力控制阀(简称压力阀)是用来控制液压传动系统或气压传动系统中流体压力的一种控制阀。
常用的压力阀有:溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
大型钢厂现场采用的压力控制阀种类很多, 如:减压溢流阀、比例减压阀、先导式溢流阀、直动式溢流阀、溢流阀、电磁溢流阀、板式减压阀、减压阀、比例减压溢流阀、压力补偿器。
针对具有代表性的,现场易出故障的压力控制阀的工作原理和结构进行分析。
1、顿搁型先导式减压阀
1.结构分析
其组成主要包括带主阀插件(3)的主阀(1)和带压力调节组件的先导阀(2)。在静态位置,阀常开，油液可自由地从油口B经主阀芯插件(3)进入油口A。油口A的压力作用于主阀芯的底侧。同时作用于先导阀(2)中的球阀(6)上, 经节流孔(4)作用于主阀芯(3)的弹簧加载侧,并且流经油口(5)。
同样,压力经节流孔(7)、控制油路(8)、单向阀(9)和节流孔(10)作用于球阀(6)上。根据弹簧(11)的设定,在球阀(6)前部、油口(5)中和弹簧腔(12)内建压,保持控制活塞(13)处于开启位置。
油液可自由地从油口叠经主阀芯插件(3)流入油口础，直至油口础的压力超过弹簧(11)的设定值,并打开球阀(6)、控制活塞(13)移至关闭位置。
当油口A的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时, 获得期望的减压压力。控制油经控制油路(15)由外部从弹簧腔(14)泄回油箱。通过安装一个可选的单向阀 (16)可实现从油口A至B的自由返回流动。压力表接口(17)用于油口A的减压压力监测。

2、3顿搁型先导式减压阀
1.结构分析
3顿搁型减压阀是叁通先导式减压阀,起到减压溢流作用。
减压阀主要包括带控制阀芯(2)的主阀(1) 和带调压装置(10)的先导控制阀(3)。在静态位置,阀常开,油液可自由地从油口P经主阀芯(2)进入油口A。油口A的压力通过孔(4)作用于主阀芯的右侧压缩弹簧。同时通过节流孔(6)作用于主阀(2)的弹簧一侧(6)上 ,经通道(5)作用于先导球阀(7)。
根据弹簧(11)的设定,在球阀(7)之前和通道(5)中建压,保持控制阀芯(2)处于开启位置。油液可自由地从油口P经主阀芯流入油口A ,直至油口A的压力超过弹簧(11)的设定值,并打开球阀(7)
当油口础的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时,获得期望的减压压力。
如果油口A的压力在外力的作用下继续升高, 主阀芯(2)继续压向弹簧(9)，这样油口A通过腔(8)与油口T相连,多余的压力油泄回油箱,从而确保减压压力不变。
先导油的回油必须外泄到Y口, Y口油液要无背压自由回油箱。
压力表连接(14)用于油口础的减压压力监测。

3、顿叠/顿叠奥型先导式溢流阀
1.结构分析
DB和DBW型压力控制阀是先导式溢流阀。它们用于限制( DB型),或用电磁铁限制及卸荷系统压力( DBW型)
该溢流阀(DB型)的组成主要包括带主阀芯插件(3)的主阀(1)和带压力调节组件的先导阀(2 ) DB型溢流阀油路A中的压力作用于主阀芯( 3 )上。同时,压力经带节流孔(4)和(5 )的控制通路(6 )和( 7 ),作用在主阀芯( 3 )的弹簧加载侧及先导阀(2)的球(8)上。
如果A口的压力超过弹簧(9)的设定值,球(8)克服弹簧力(9)而使先导阀开启。该信号经控制信道( 10 )和(6 )从A口内部获取。主阀芯(3 )弹簧加载侧的油液经过控制通路(7 )节流孔(11 )和球阀(8 )流入弹簧腔( 12)对DB..5*/.- .型它由控制通路( 13 )内部引入油箱, 而对DB.. 5...型经控制通路( 14 )它由外部弓入油箱。节流孔(4 )和(5 )在主阀芯(3 )两端产生压降,因此A到B连接通道被打开。油液由A口流向B口,而设定工作压力保持不变。
溢流阀借助油口X ( 15 )可对不同压力(二级压力)卸荷或切换。

4、ZDR 6 D型减压阀
1.结构分析
ZDR 6 D型减压阀是叠加式结构三通直动式减压阀,它对次级回路有减压功能。用于系统压力减压。
其组成主要包括阀体( 1 )控制阀芯( 2 )压缩弹簧( 3 )和调节组件(4 )以及可选单向阀。由调节组件( 4)设定二次压力。DA型在静态位置,该阀常开, 油液可自由地从油口A1流向油口A2。油口A2压力经控制油路( 5 )同时作用于压缩弹簧对面的活塞面积上。当油口A2的压力超过弹簧(3 )设定值时， 控制阀芯(2 )移至控制位置,油口A2的压力保持稳定。
信号和控制油经控制油道( 5 )从油口A2内部提供。如果油口A2的压力由于外力作用于执行器而继续升高，阀芯就继续向压缩弹簧(3 )方向移动。这样油口A2经控制活塞(2)上的台肩(9 )与油箱连通。足够的油液流回油箱,以防止压力进一-步升高。弹簧腔(7 )经孔(6 )至油口T ( Y )由外部泄油至油箱。
压力表接口(8 )用于阀的二次压力监测。

力士乐伺服电磁阀0811404079

力士乐REXROTH伺服电磁阀，带电气位置反馈（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 10
R901238071 4WRPH10CX50L-2X/G24K0/M-950
0811404076 4WRPH10C1B100L-2X/G24Z4/M
0811404078 4WRPH10C1B100P-2X/G24Z4/M
R901158094 4WRPH10C1B50L-2X/G24Z4/M
0811404067 4WRPH10C1B50P-2X/G24Z4/M
0811404059 4WRPH10C3B100L-2X/G24Z4/M
0811404063 4WRPH10C3B100P-2X/G24Z4/M
0811404068 4WRPH10C3B120L-2X/G24Z4/M
0811404058 4WRPH10C3B50L-2X/G24Z4/M
0811404062 4WRPH10C3B50P-2X/G24Z4/M
0811404061 4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
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机械能:
对于刚体来说，机械能是其动能和势能的总和;对于流体来说，机械能是其压力能、动能和势能的总和。
压力能:
伯努利方程表明，流体中与压力相关的那部分能量叫作压力能。显然，流体的压力能等于其压力和体积的乘积。在液压与气压传动中，压力能是主要的能量形式，势能和动能比压力能小得多。

动力元件是指液压系统的液压泵和气压系统的气源装置。它们由电动机或柴油机驱动，把输入的机械能转换成油液或气体的压力能输入到系统中去，为系统的工作提供动力。

一、液压泵的基本工作原理
单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向回下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的
作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。
容积式液压泵的共同工作原理如下:
(1)容积式泵必定有一一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
( 2)合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是*的。容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。

二、液压泵的主要性能参数
1、压力
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和;如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中小的负载压力。
额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的高压力，他反映了泵的能力(一般为泵铭
牌上所标的压力)。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。
高压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。一-般不希望泵长期在高压力下运行。
2、排量和流量
排量q指在无泄漏情况下，液压泵转- ~转所能排出的油液体积。可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。排量的常用单位是(ml/r) 。
单柱塞泵:辩=&辫颈;诲2贬/4
理论流量Q指在无泄漏情况下， 液压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即:QT=qn=πd2Hn/4
实际流量Q指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作过程中泵的出 口压力不等于零，因而存在内部泄漏量0Q (泵的工作压力越高，泄漏量越大)，使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即Q=QT-AQ
泵的实际流量和理论流量之比称为容积效率ηpv=Q/Qn=(Qr~OQ)/Qr =1-0Q/Qr且Q=Qr*Npv
3、功率、机械效率和总效率
输入功率P;驱动液压泵的机械功率,由电动机或柴油机给出P; =2πnMr
输出功率笔辞液压泵输出的液压功率,
P.=pQr
根据能量守恒，有辫蚕冲=2&辫颈;惭词苍将蚕.=辩苍,消去苍得惭词=辫辩/2&辫颈;
实际冲上，由于泵内有各种机械和液压摩擦损失,泵的实际输入转矩应大于理论转矩

泵的摩擦损失由两部分组成
容积损失主要 是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表征ηpv机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液压泵的总效率泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比Mp- =ηpm°Mpv
叁、液压泵和液压马达的类型
按结构分:柱塞式、叶片式和齿轮式
按排量分:定量和变量
按调节方式分:手动式和自动式，
自动式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式