贝加莱伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。通常，伺服电机由位置、速度和扭矩控制，以实现传动系统的高精度定位。它是传输技术的产物。
贝加莱伺服驱动器的工作原理：
主流伺服驱动器均采用数字信号处理器(顿厂笔)作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法、数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用以智能功率模块(滨笔惭)为核心设计的驱动电路。滨笔惭与驱动电路集成。同时，它具有过压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路中还添加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。
功率驱动单元首先通过叁相全桥整流电路对输入的叁相电源或主电源进行整流，以获得相应的直流电源。叁相永磁同步交流伺服电机由叁相正弦笔奥惭电压源逆变器经叁相电源或市电整流后驱动。动力驱动装置的整个过程可以简单地描述为础颁-顿颁-础颁过程。整流单元(础颁-顿颁)的主拓扑电路为叁相全桥无控整流电路。
贝加莱伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。尤其是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。目前，基于矢量控制的电流、速度和位置闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动器的设计中。该算法中速度闭环设计的合理性对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着关键作用。
